6月5日，長三角國家技術創(chuàng)新中心智慧農業(yè)機器人研究所在無錫高新區(qū)開業(yè)。同一時間，在千里之外的云南大理，裝載“AI大腦”的農業(yè)機器人正在近百畝的草莓果園里自動穿梭，24小時自動監(jiān)測著每一顆草莓的成熟度。“我們自主研發(fā)出的農業(yè)機器人AI控制器，這是專為農業(yè)環(huán)境設計的全棧無人駕駛和機器視覺系統(tǒng)，相當于機器人的‘超級大腦’。”智慧農業(yè)機器人研究所所長吳昊博士告訴記者。采訪獲悉，目前智慧農業(yè)機器人已經(jīng)實現(xiàn)了應用場景的落地，有20臺機器人在國內外農場、果園里“上崗工作”了。

　　“世界上沒有一片葉子是相同的。”正如哲理所言，農業(yè)領域的應用場景復雜多變，這意味著農業(yè)機器人的研發(fā)也更難更為復雜。吳昊解釋：“農業(yè)生產的環(huán)節(jié)非常多樣，涉及到種植、除草、防蟲、采摘、運輸?shù)?，而農作物的生長變化也是多樣的，有的草莓熟了，有的沒熟，有的熟了一半，哪些該采摘，它們的位置在哪里，怎么采，哪個地方有病蟲害，需要精準噴灑農藥……農業(yè)機器人研發(fā)得一一解決這些問題。”

　　瞄準農業(yè)機器人的痛點、難點，吳昊博士團隊研發(fā)出了農業(yè)機器人的“超級大腦”——AI控制器，將感知、決策、驅動等能力集成于同一控制單元?；贏I控制器及軟件系統(tǒng)、自主導航行走系統(tǒng)、機器智能及視覺系統(tǒng)三大核心技術，研究所擁有AI+智能農業(yè)機器人通用控制器和完整算法及解決方案，開發(fā)出了自動駕駛、采摘、除草、監(jiān)測、病蟲害防治等十大模塊，使得不同形態(tài)農業(yè)機器人智能化，并讓機器人在復雜的農業(yè)環(huán)境中自主行動和多機協(xié)同。比如搭配AI智能算法，物流機器人能夠在農場里自主規(guī)劃路徑、自動避障；農作物監(jiān)測機器人則通過高精度傳感器和智能系統(tǒng)，自動執(zhí)行果蔬的生長監(jiān)測、環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集，準確評估出健康狀態(tài)，實現(xiàn)精準田間管理，提高產能；而在除蟲、除草等方面，AI通過識別視頻監(jiān)控和作業(yè)照片，能第一時間全面獲取蟲情、作物長勢。

　　基于核心部件“AI大腦”，研究所已研發(fā)出零農藥病蟲害防治、全自動田間物流運送、多模態(tài)農作物監(jiān)測等多款智能農業(yè)機器人。以具身智能之力推動農業(yè)生產變革，在應用場景方面，主要用于高附加值水果，如草莓、藍莓、葡萄等。經(jīng)測算，農場、果園使用上智慧機器人后，可實現(xiàn)果蔬農業(yè)生產效率提升20%以上。

　　值得一提的是，這家研究所是在江蘇省產業(yè)技術研究院、無錫市產業(yè)創(chuàng)新研究院及無錫高新區(qū)三方支持推動下，與英國Antobot共同創(chuàng)建成立的研發(fā)機構。團隊中有來自英國、韓國、德國的國際化人才。今年4月在北京召開的2025中關村論壇年會國家重大科研成果示范應用對接會上，研究所成為江蘇省唯一入選具身智能領域成果現(xiàn)場發(fā)布的單位，其研發(fā)的“AI+多功能農業(yè)機器人”入選具身智能領域重大成果發(fā)布。“對于研究所來說，我們致力于打造世界一流的農業(yè)機器人研發(fā)機構，孵化培育具有全球影響力的農業(yè)機器人獨角獸，解決我國農業(yè)自動化、智能化的關鍵問題。”吳昊說?，F(xiàn)場，研究所與江蘇大學、南京金色莊園分別簽訂產學研合作協(xié)議和數(shù)字化農業(yè)協(xié)議，標志著“研發(fā)—教學—應用”全鏈條的貫通，江蘇首個聚焦農業(yè)機器人的專業(yè)研發(fā)機構成立。

　　AI+智能機器人產業(yè)，在無錫高新區(qū)呈蓬勃發(fā)展之勢，目前已招引落地一批實現(xiàn)不同應用場景落地的機器人項目，如專注柔性打磨機器人的斯帝爾機器人；研發(fā)出環(huán)錠細紗機自動接頭機器人，解決了特高支紗線斷點接線難題的靈奕智能科技；攻克伺服關節(jié)核心技術，自主研發(fā)諧波減速器、力矩電機等關鍵部件，供應多家頭部機器人廠商的泉智博科技等等。無錫高新區(qū)有關負責人表示，未來將強化“創(chuàng)新+應用”雙輪驅動，目標在3年內機器人產業(yè)集群企業(yè)增至200家，打造300個典型應用場景。