記者9月15日從南京南瑞繼保電氣有限公司獲悉，其歷時一年研發(fā)的全國首個變電站自主可控新型巡檢機器人在南京500kV東善橋站完成試點應用。

　　這款新型巡檢機器人代號“PCS-9180”，長相酷似“機器狗”，健壯有力的四肢上方安裝有雙光云臺、聲紋等多種高技術傳感器。

　　東善橋站工作人員介紹，站內500kV變電區(qū)和220kV變電區(qū)之間有個樓梯，機器人攀爬自如，還能快速穩(wěn)定通過草地、鵝卵石、碎石地等復雜地形，不僅擴大了巡檢覆蓋面，更提升了巡檢效率。

　　來自國網設備部、中國電科院等單位的專家近日齊聚東善橋站現場觀摩，“PCS-9180”展現出的卓越的本體性能和先進的業(yè)務功能，滿足現場長期穩(wěn)定可靠運行的要求，獲得一致認可。據悉，這也是國網設備部應對傳統巡檢機器人問題和一線運維新需求提出的新型巡檢機器人的首個試點項目。

　　記者了解到，研發(fā)過程中南瑞繼保突破了基礎軟硬件關鍵技術，攻堅自主可控核心主控板，并推進電力巡檢機器人國產芯片應用，“PCS-9180”成為全國首個變電站自主可控新型巡檢機器人。

　　“傳統的電力巡檢機器人以輪式機器人為主，多依靠雷達來定位，存在故障率高、易迷航等不足，還要為它專修一條平路去走，使用區(qū)域存在局限性?！蹦先鹄^保研究院廠礦保護控制研究所所長石祥建說，“PCS-9180”滿足了一線運維對越野越障、遠程運維、應急巡檢的新技術需求。

　　石祥建舉例說，他們在常規(guī)雷達外還加入了RTK、IMU等感知手段，通過貫穿多元感知融合技術，避免了單一器件故障導致機器人的迷航問題。

　　“PCS-9180”與傳統輪式機器人的重要區(qū)別，還在于后者只能執(zhí)行固定任務，而前者則具備應急巡檢能力，滿足無人化巡檢需求?！巴ㄟ^開發(fā)智能巡檢系統，為變電站全域精細化建模，標記出上萬個巡檢點后將地圖裝入機器人，遇到應急巡檢任務時，可以精準遠程指揮機器人到場?！笔榻ㄕf。

　　在東善橋站內，只見“PCS-9180”快速奔跑到指定的檢修區(qū)域后，攝像頭對準目標設備進行紅外精確測溫，并通過可見光識別及聲紋進行故障監(jiān)測，現場視頻和巡視結果實時傳輸，實現全景三維可視化巡檢。據此，監(jiān)控人員能更好地了解故障類型、嚴重程度，繼而采取更有效的方案去解決。

　　“下一步在機器人身上安裝上操作手臂，就能替代人完成一些簡單的檢測操作?！笔榻ㄕf。

　　目前，南瑞繼保正向變電站推廣使用該款機器人，還將進一步滿足發(fā)電廠、消防應急救援等應用場景的需求。