胖乎乎的身材，大面積玻璃車窗，沒有方向盤，沒有駕駛室，更沒有駕駛員。這兩天，一輛奇特的小巴車在古城街頭亮相，吸引不少市民注意。昨日上午10點，市公交集團正式開始對自動駕駛小巴城區(qū)路段線路進行空車測試。
自動駕駛小巴，亮相古城街頭
“這是車頭還是車屁股呀？怎么兩頭長得一樣？前后還有4個大‘眼睛’？”昨天上午，城區(qū)多個景點的公交站點，迎面駛來的酷似太空艙的可愛小巴引起市民熱議。這是來自市公交集團的自動駕駛小巴。
為拓展紹興古城特色旅游公交網(wǎng)絡，給市民和游客提供智能化公交出行服務，經(jīng)紹興市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試與示范應用管理聯(lián)席工作小組同意，1月10日起，市公交集團開始對自動駕駛小巴城區(qū)路段線路進行空車實測。
自動駕駛小巴城區(qū)路段測試示意圖。
本次測試線路由魯迅故里（沈園）始發(fā)，行經(jīng)中興路、環(huán)城南路、解放路、勝利路等多條城區(qū)主干道，最后再經(jīng)中興路返回魯迅故里（沈園）站點，實現(xiàn)順時針單循環(huán)。
該線路串聯(lián)起城區(qū)內(nèi)多個景點片區(qū)，?？眶斞腹世铮ㄉ驁@）、塔山（地鐵魯迅故里站）、城市廣場（秋瑾紀念碑）、移動公司、原婦保院等在內(nèi)的5個公交站點，是一條名副其實的“古城線路”。車輛進出后墅路公交停保場時還將行經(jīng)潤沁路、山會大道、解放北路、中興北路等路段。
“本次測試時間為2024年1月10日起的每日10點至下午4點，遇到節(jié)假日客流高峰時將暫停測試。希望通過測試，提升自動駕駛小巴在復雜路況下的運行及應急處置能力，為后續(xù)擴面應用投放積累經(jīng)驗基礎?？哲嚋y試結(jié)束后，將根據(jù)測試結(jié)果評估，適時向市民開放免費預約體驗?！笔泄患瘓F相關(guān)負責人說。
自動駕駛小巴行駛在中興路上。
安全員+智能系統(tǒng)，小巴上“雙保險”
外形圓墩墩，內(nèi)里乾坤大。走進車廂，車內(nèi)沒有傳統(tǒng)的駕駛室。10個乘客座位都是皮椅，且都配備了安全帶，乘坐空間較一般公交車更為寬敞。車廂內(nèi)安裝了一體式頂燈和“智慧大屏”，未來感撲面而來。
“此次測試的自動駕駛小巴為宇通ZK6551BEVW1車型。為了確保駕駛安全，小巴配備了毫米波雷達、激光雷達、視覺相機、超聲波雷達等多傳感器，組成了車輛的‘眼睛’，能夠感知車輛周邊的環(huán)境、識別紅綠燈。這些高科技讓小巴車在遇到情況時能更早做出反應，實現(xiàn)L4級無人駕駛。”市公交集團相關(guān)負責人說。
L4級無人駕駛技術(shù)是當前最為成熟和穩(wěn)定的模式，幾乎可以對車輛前方和側(cè)方實現(xiàn)全方位的偵測。同時，每輛小巴車還將配備1名隨車安全員實時監(jiān)控，如遇緊急情況，安全員將立即人工接管車輛。
“目前為止L4級無人駕駛技術(shù)暫未出現(xiàn)過主動事故的先例。本次測試道路基本為古城核心區(qū)域的主干道，部分道路‘機非混行’，擁堵情況時有出現(xiàn)，路況相對復雜。為了避免發(fā)生被動事故，車上配備了安全員。通過這樣的雙重保障，讓自動駕駛小巴更加安全?！?/p>
現(xiàn)場測試人員介紹，測試車輛在城區(qū)內(nèi)將保持30千米/小時以下車速，與一般騎行電動車速度差不多。遇到前方有行人或車輛會自動繞行，如若出現(xiàn)突發(fā)情況，小巴會提前預判，減速剎停，待前方障礙消失后再次啟動。經(jīng)過路口或者轉(zhuǎn)彎時，小巴會減速通過，遇到紅燈時也會像普通車輛一樣剎車等待。
舒適智能小巴，市民期待值高
這并非自動駕駛小巴第一次在越城亮相。2023年6月15日，全省首條自動駕駛公交專線在越城開通。這條自動駕駛亞運專線開行以后預約試乘火爆，累計體驗乘客5000余人次，受到中央及省市級媒體深度聚焦，收到好評無數(shù)。
“自動駕駛小巴是未來的發(fā)展方向，此舉將大幅降低人工成本，在高科技輔助下，減少安全違章和行車事故，同時緩解交通擁堵的情況?！笔泄患瘓F相關(guān)負責人說。
不少市民對自動駕駛小巴開通城區(qū)線路充滿期待。
“皮質(zhì)座椅、電子屏、寬敞空間，比一般公交車更舒服，很想體驗一下！坐著自動駕駛小巴游覽古城，想想就蠻‘贊’的。”在魯迅故里公交站點等公交車的市民沈阿姨說。
年輕人們則更在意小巴車炫酷的外觀，“太賽博朋克了！在小巴車里，透過大面積的透明玻璃，能看到古城沿途風景。車內(nèi)是現(xiàn)代化場景，車外是韻味盎然的古城風貌，好像走進了科幻片！”大學生小徐早在亞運專線開通時便已搶先預約體驗，聽聞城區(qū)線路即將開通，他充滿期待。
“自動駕駛小巴相當于古城各個景區(qū)之間的免費‘擺渡車’，未來城區(qū)路線正式開通后，市民、游客可在線上平臺進行免費預約體驗?！笔泄患瘓F相關(guān)負責人說。
據(jù)悉，本次測試預計1個月左右，如果測試順利，市民有望在春節(jié)前夕乘坐無人小巴逛古城。
