咬住一次性咬口器，點擊采樣按鈕后機器人完成采樣，然后消殺……在上海部分核酸采樣點，采樣機器人“上崗”了! 記者從中科新松有限公司了解到，目前中科新松首批多可便民核酸采樣亭已經(jīng)在浦東新區(qū)川沙新鎮(zhèn)社區(qū)黨群服務(wù)中心、金橋華虹創(chuàng)新園區(qū)、徐匯區(qū)西岸人工智能大廈和靜安區(qū)臨汾路街道落地試運行，后續(xù)還將根據(jù)需求在上海多個區(qū)域落地應(yīng)用。
采樣機器人“上崗”，市民表示采樣很標(biāo)準(zhǔn) 在靜安區(qū)臨汾路335號，記者看到了由機器人負(fù)責(zé)采樣的核酸采樣亭。從遠(yuǎn)處看，這個采樣亭和其他人工采樣亭外觀相似，亭子兩面是玻璃窗，頂部是遮陽棚。走近一看，采樣亭內(nèi)是一臺機械臂，采樣亭外側(cè)有幾個按鈕，采樣窗口處只有一個拳頭大小的圓孔，下方寫著“咬口器放置處”。
機器人是如何采樣的?在采樣亭旁邊的掃碼處，工作人員掃碼后，將試管放入采樣亭，按下綠色啟動按鈕，機器人就開始工作了。
此時，采樣亭響起語音提示，“請根據(jù)示意圖放置好咬口器，做好采樣姿態(tài)，觸發(fā)按鈕，進(jìn)行核酸采樣?！?/p>
記者根據(jù)現(xiàn)場操作示意圖，取出一個一次性咬口器，將咬口器插入采樣窗口處的卡槽，咬住咬口器上方缺口處，舌頭置于壓舌板下方，點擊采樣按鈕。
隨后，語音提示再次響起，“請保持采樣姿態(tài)，配合小多取樣哦”。與此同時，記者感覺到采樣棉簽伸入口腔，分別在兩側(cè)扁桃腺處轉(zhuǎn)動采樣，十幾秒后完成采樣，耳邊響起語音提示“恭喜您已完成采樣……”
記者取下使用過的咬口器，扔入垃圾箱后，采樣窗口上方噴出酒精對咬口器位置進(jìn)行持續(xù)消毒。采樣亭內(nèi)，機器人將拭子放進(jìn)試管后，一旁的剪刀自動伸出剪斷拭子，機器人擰緊試管蓋子，進(jìn)行消毒后，管子掉入下方收集試管的袋子中，一次采樣就完成了。
和人工采樣相比，采樣機器人可以24小時工作；在采樣體驗上，機器人將拭子伸入口腔采樣的速度稍慢，但采樣位置更準(zhǔn)確。
市民蘇先生是采樣機器人的首批使用者之一，工作日期間基本每天都會來此采樣，他的最大感受也是機器人采樣很標(biāo)準(zhǔn)。
“兩側(cè)扁桃腺都采到了，也比較衛(wèi)生，使用的是一次性咬口器，每次采樣后都會進(jìn)行消毒?！碧K先生表示，希望采樣速度可以再快一些，不過因為機器人采得比較準(zhǔn)、比較穩(wěn)，這個速度也可以接受，還是蠻方便的。
全流程自動消殺，將進(jìn)一步提升采樣效率機器人是如何精準(zhǔn)采樣的?中科新松相關(guān)工程師告訴記者，這款采樣機器人是負(fù)載5公斤的6軸機械臂，運動靈活。機械臂相當(dāng)于人的胳膊，夾爪相當(dāng)于采樣機器人的“手”，可以擰開和蓋上試管蓋子、夾取拭子采樣等。
夾爪處，有一個攝像頭和一個力控傳感器。攝像頭相當(dāng)于人的眼睛，可以識別口腔位置，保證采樣位置的準(zhǔn)確性；在力控傳感器的感應(yīng)下，拭子碰到咽后壁后，機械臂就會停下，然后轉(zhuǎn)動采樣。
每個人的口腔各有差異，我們內(nèi)部進(jìn)行了大量測試，以保證采樣的準(zhǔn)確性。采樣力度上，通過搭配高精度力傳感器與自適應(yīng)力控算法，在整個采樣過程中實時調(diào)整采樣拭子與人體采樣部位接觸力?！?/p>
采樣亭底部，是采樣機器人的“大腦”——控制器。開始采樣前，工作人員可以在此設(shè)置采樣模式，選擇單人單管、五人一管或是十人一管等。
單人單管的，每次采樣后，機器人會擰緊管蓋，消毒后掉入試管收集袋中；多人一管的，每采完一人，機器人會蓋上蓋子，消毒完成后，繼續(xù)下一個人的采樣，直到完成預(yù)設(shè)人數(shù)后，才會擰緊蓋子?！?/p>
機器人采樣如何做好防疫消殺?相關(guān)工程師介紹，針對采樣亭外采樣口處，每次采樣完成后，由咬口器上方的噴霧口用75%酒精進(jìn)行噴霧消殺；針對設(shè)備內(nèi)部機器人夾取咽拭子部分及剪刀位置，每次采樣完成之后采用過氧化氫進(jìn)行自動消殺。采樣亭頂部還有一個紫外線燈，采樣后可以對采樣亭內(nèi)部進(jìn)行紫外線消毒。
靜安區(qū)臨汾路街道的核酸采樣機器人于6月下旬落地應(yīng)用，計劃試運行一個月時間，每天開放一小時。此外，在浦東新區(qū)川沙新鎮(zhèn)社區(qū)黨群服務(wù)中心、金橋華虹創(chuàng)新園區(qū)和徐匯區(qū)西岸人工智能大廈也已有采樣機器人落地試運行。
試運行期間，企業(yè)也收到了不少反饋，有市民覺得機器人采樣比人工要深入但很輕柔，有的覺得咬口器高度需要適應(yīng)小朋友的高度，掃碼完全自動化等。
中科新松表示，后續(xù)采樣亭將在采樣效率方面做進(jìn)一步提升，同時將進(jìn)一步打通大數(shù)據(jù)接口，做到采樣流程全自動化。隨著需求的不斷增加，后續(xù)還將在上海多個區(qū)域落地應(yīng)用。
