??為期三天的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會于8月17日閉幕。本屆運(yùn)動會吸引了全球280支隊伍、500余臺機(jī)器人同臺競技。來自全球各地的機(jī)器人“健兒們”在競技賽、場景賽、外圍賽等各項比賽拿出了“看家本領(lǐng)”,帶來了一場場精彩對決。
??在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上,“浦東隊”表現(xiàn)出色:由智元遠(yuǎn)征A2團(tuán)隊賦能的光谷東智光子機(jī)器人化身科技“秦俑”獲得群體舞蹈冠軍,這也是世界人形機(jī)器人運(yùn)動會的首枚金牌。傅利葉攜開源小人形機(jī)器人N1組成“小番茄”隊積極參賽,在100米、400米和單機(jī)舞蹈比賽中表現(xiàn)吸睛;代表上海張江機(jī)器人谷出征的卓益得行者二號展現(xiàn)出強(qiáng)悍的運(yùn)動實力等。
??“張江智造”機(jī)器人運(yùn)動員在奮力拼搏之余,給觀眾們留下了難忘的精彩瞬間,更向世界展現(xiàn)了中國在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)高度與創(chuàng)新活力。
??數(shù)千次關(guān)節(jié)沖擊,經(jīng)受住賽事嚴(yán)苛考驗
??在熱火朝天的機(jī)器人運(yùn)動會現(xiàn)場,機(jī)器人們或精彩或逗趣的表現(xiàn)獲得觀眾熱烈掌聲,但一場場比拼不僅是一場場表演秀,更是科創(chuàng)企業(yè)一次次的技術(shù)實戰(zhàn)練兵。
??在8月16日下午舉行的單人舞蹈項目中,傅利葉開源小人形機(jī)器人N1作為第15位選手參賽。傅利葉為N1自編的舞蹈Whenever,Wherever+TribalFire+Don'tLetMeDown,混搭了拉丁的熱情和部落電子的動感。在短短2分鐘的舞蹈里融合了霹靂舞、中國舞與現(xiàn)代舞的元素。
??“我們希望通過該舞蹈節(jié)目向觀眾傳達(dá)‘不論何時,不論何地,永不言棄’的立意,借助科技與人文的交匯,詮釋人工智能與體育精神的碰撞?!备道~相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹道。
??據(jù)介紹,N1作為傅利葉最新推出的首款開源人形機(jī)器人,身高1.31米,體重38公斤,全身覆蓋23個自由度,能夠充分滿足高強(qiáng)度的運(yùn)控測試需求。現(xiàn)場,N1憑借精準(zhǔn)的步態(tài)控制,流暢完成一系列靈動舞蹈;在舞蹈的結(jié)尾,它更是完成了360度空中轉(zhuǎn)體的高難度動作并穩(wěn)穩(wěn)落地,為比賽帶來一個全新高潮。
??在同一天上午舉行的100米競速項目中,N1的速度優(yōu)化成果同樣亮眼:憑借獨(dú)特的雙手背舉姿態(tài),在確保高速沖刺的同時增強(qiáng)自身的運(yùn)動平衡性能,最終以35秒的成績奪得小組第一。
??這一切優(yōu)秀表現(xiàn)的背后,是硬件本體系統(tǒng)與運(yùn)動控制算法的深度協(xié)同。據(jù)傅利葉方面介紹,N1搭載的傅利葉自研FSA2.0執(zhí)行器,搭配鋁合金與工程塑料復(fù)合結(jié)構(gòu),在跑步項目中扛住了數(shù)千次關(guān)節(jié)沖擊,經(jīng)住了賽事的嚴(yán)苛考驗,也為后續(xù)在真實場景中的應(yīng)用驗證打下了扎實基礎(chǔ)。
??代表上海張江機(jī)器人谷出征的卓益得行者二號則展現(xiàn)出強(qiáng)悍的運(yùn)動實力,在1500米項目中以11分45秒90奪得第二小組第一、在100米項目中以47秒81奪得第十七小組第一。
??此次1500米、100米小組折桂,行者二號的肌腱仿生(繩)驅(qū)動技術(shù)堪稱最大功臣。相較于傳統(tǒng)驅(qū)動方式,肌腱仿生(繩)驅(qū)動帶來的“輕量化”優(yōu)勢直接轉(zhuǎn)化為了速度紅利——機(jī)身重量較其他同尺寸人形機(jī)器人降低40%,輕盈的體態(tài)讓每一步動作都更迅捷、更省力。同時,全尺寸的腿部設(shè)計賦予了它出眾的步幅,配合輕量化優(yōu)勢,如同獵豹般在賽道上展現(xiàn)出驚人的爆發(fā)力。
??從“單點(diǎn)炫技”邁向“系統(tǒng)賦能”
??賽場上的各種難題,本質(zhì)都是在打磨機(jī)器人走進(jìn)真實場景的基本功。浦東人形機(jī)器人表現(xiàn)出從“單點(diǎn)炫技”邁向“系統(tǒng)賦能”的跨越式進(jìn)展。
??卓益得創(chuàng)始人李清都表示:“行者二號兩次奪得小組第一,不僅是單一產(chǎn)品的勝利,更是生態(tài)鏈合作模式的成功驗證。”
??據(jù)悉,卓益得與國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的深度合作,為行者二號的突破奠定了堅實基礎(chǔ)。雙方聯(lián)合打造的專業(yè)化訓(xùn)練場,不僅能模擬多種復(fù)雜地形與運(yùn)動場景,更能通過大數(shù)據(jù)分析精準(zhǔn)優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動參數(shù)與操作邏輯。這一合作模式,不僅大幅提升了單臺機(jī)器人的訓(xùn)練效率,更實現(xiàn)了規(guī)模化量產(chǎn)機(jī)器人運(yùn)動能力與操作能力的標(biāo)準(zhǔn)化提升,為機(jī)器人技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了關(guān)鍵支撐。
??“我們以肌腱仿生(繩)驅(qū)動技術(shù)突破機(jī)器人運(yùn)動瓶頸,通過與國地中心等產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的協(xié)同創(chuàng)新,實現(xiàn)了核心部件的自主可控與規(guī)?;a(chǎn);更通過世界人形機(jī)器人運(yùn)動會這樣的開放場景,驗證了技術(shù)的實用性與可靠性。”李清都表示,未來,卓益得將繼續(xù)深化產(chǎn)業(yè)鏈合作,加速國產(chǎn)機(jī)器人的全球化落地進(jìn)程。
??智元機(jī)器人提供了高性能的人形機(jī)器人本體遠(yuǎn)征A2及核心算法;光谷東智在智元機(jī)器人平臺基礎(chǔ)上,進(jìn)行二次開發(fā)和深度定制;北京舞蹈學(xué)院主導(dǎo)舞蹈內(nèi)容的創(chuàng)意、編排與動作采集,最終在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上獲得群體舞蹈冠軍,這也是一次“產(chǎn)學(xué)研用”深度融合的創(chuàng)新典范。
??在結(jié)束2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會的征程后,包括遠(yuǎn)征A2系列、靈犀X2系列等在內(nèi)的智元機(jī)器人六大核心產(chǎn)品線昨日正式在電商平臺開售。此次上線的所有產(chǎn)品均支持場景定制化開發(fā),智元機(jī)器人將根據(jù)不同行業(yè)客戶的個性化需求,提供從硬件適配到軟件調(diào)試的全流程服務(wù),真正實現(xiàn)“按需定制”,這一模式有望加速智能機(jī)器人在千行百業(yè)的滲透。
??全球首次專門為人形機(jī)器人組織的綜合性競技賽事,挑戰(zhàn)的是人形機(jī)器人的技術(shù)極限,同時也為產(chǎn)業(yè)界找準(zhǔn)下一步技術(shù)創(chuàng)新的突破口。浦東人形機(jī)器人代表企業(yè)均表示,將加速人形機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用,攜手各界共同探索人形機(jī)器人的無限可能。