俯瞰正在歸位中的“華嚴里”。受訪者供圖

??記者 戚穎璞

??曾有“海上第一名園”之稱的上海張園，迎來開發(fā)新進展。施工方上海建工二建集團昨天介紹，石庫門建筑群“華嚴里”將于本周六整體歸位。待“華嚴里”回到原址之后，張園地下三層空間深度開發(fā)將正式啟動。

??走進張園東區(qū)，最醒目的連片石庫門就是“華嚴里”。它始建于上世紀20至30年代，由三棟立帖式磚木結構建筑組成，總建筑面積4030平方米，共計約7500噸。與眾不同的是，整組建筑被抬了起來，并裝上機械裝置，好像“長了許多腳”。

??“這些腳其實是432個小型步履式移位機器人，能讓建筑走起來?！鄙虾＝üざ瘓F城市更新建設有限公司總經(jīng)理章誼表示，從5月19日啟動歸位以來，“華嚴里”以日均10米的速度“行走”。

??石庫門如此“輾轉”，就是為了騰出施工空間去進行地下空間的建設。上海靜安置業(yè)集團副總經(jīng)理陳汝儉表示，張園地下空間將綜合設置商業(yè)、文化、地下停車及相關配套用房等使用空間及設施。同時，這里還承擔軌交2、12、13號線三線實體換乘地下聯(lián)通的任務，實現(xiàn)南京西路地鐵站站內(nèi)換乘。

??張園至今已有140多年的歷史，是上?，F(xiàn)存規(guī)模最大、保存最完整、種類最多的石庫門建筑群，擁有大量歷史建筑和文保建筑，蘊藏著不少名人居所。這也是從2018年啟動改造修繕以來，張園受到廣泛關注的原因。

??因為施工難度極高，張園在業(yè)內(nèi)同樣有名。張園保留了上海老式弄堂“縱、橫、斜、曲”的特點，內(nèi)部空間狹窄，弄堂只有2米多寬，門洞最窄只有70多厘米寬。許多老建筑必須原位原址保護，不能被破壞——既要施工，又要保護，常規(guī)的大型設備幾乎“束手無策”。

??“在張園地下開發(fā)階段，將引入超過10款建筑機器人，破解中心城區(qū)無法進行大型設備作業(yè)的痛點?！痹谧蛱炫e行的上海建工集團城市更新綜合觀摩會上，上海建工二建集團工程研究院城市更新所副所長肖啟晟表示。

??張園最難的施工區(qū)域之一是“張園大客堂”，始建于1928年。上世紀40年代，這里曾是向許多有志青年傳遞愛國主義和革命理想教育的“樹群夜校”。在樁基階段，施工團隊通過研發(fā)的迷你樁機，通過無線遙控器控制行走、折疊、轉向，自由進出門洞，在房屋內(nèi)打下一排排工程樁，解決了大型裝置無法作業(yè)的難點。

??施工團隊還專門定制生產(chǎn)了小型挖土機器人，采用折疊式機械臂和底盤集成設計，融合履帶—輪式復合驅(qū)動技術，能在寬度不足1.2米的石庫門里弄巷道內(nèi)自主轉向移動?；谏疃葘W習算法，挖土機器人還可準確區(qū)分黏土與障礙物，實現(xiàn)智能清障和路徑規(guī)劃。