為期兩天的浙江省第一屆大學(xué)生機(jī)器人競賽在杭州進(jìn)行，省內(nèi)37所高校、875名選手參加了比賽。 時報記者 孫伊豆 攝

　　小型足球機(jī)器人正在比賽。

　　一說到機(jī)器人比賽，你可能會想到對抗，兩個或者多個鐵殼在那撞來撞去的。但其實，現(xiàn)在機(jī)器界的競賽，越來越貼近我們的生活了。

　　上周末，由浙江省大學(xué)生科技競賽委員會主辦、浙江大學(xué)承辦、杭州南江機(jī)器人股份有限公司贊助的浙江省第一屆大學(xué)生機(jī)器人競賽在杭州進(jìn)行了為期兩天的角逐。浙江省內(nèi)的37所高校、875名選手圍繞創(chuàng)新機(jī)器人制作主題的運輸機(jī)器人對抗賽和超市購物挑戰(zhàn)賽、小型足球機(jī)器人主題的3V3足球機(jī)器人對抗賽和技術(shù)挑戰(zhàn)賽，以及旅游機(jī)器人主題的尋寶游比賽和探險游比賽展開角逐。

　　超市購物機(jī)器人

　　未來可應(yīng)用到購物場所

　　昨天下午2點，超市購物挑戰(zhàn)賽迎來了最后的決賽，浙江大學(xué)的幾個團(tuán)隊表現(xiàn)出色，進(jìn)入到了最后的角逐。

　　一個正四方形的比賽區(qū)域，四周放滿了商品，機(jī)器人按照隨機(jī)給定的購物列表，到四個大區(qū)的雙層貨架上尋找并拿取物品，再放到相應(yīng)的“購物車”中，移動、識別、拿取。

　　這個項目對機(jī)器人的綜合能力要求非常高，“雖然現(xiàn)在還是比賽，不過相信隨著技術(shù)成熟和外形設(shè)計的改進(jìn)，未來會應(yīng)用到現(xiàn)實生活中。”浙江大學(xué)控制學(xué)院教授、賽事總裁判長熊蓉說。

　　現(xiàn)場，機(jī)器人“小萌”拿到貨物，離“購物車”咫尺之遙時掉落一地，場邊觀眾都發(fā)出了惋惜的聲音。“這些技術(shù)未來可以應(yīng)用到超市等購物場所，機(jī)器人能快速辨認(rèn)商品，對行動不便的老人很有幫助。”浙江大學(xué)參賽隊員陳昊文說，這些機(jī)器人不僅僅是在競賽，可以叫它們生活小能手，能改變我們未來的生活。

　　探險智能機(jī)器人

　　可替代人進(jìn)行高難度作業(yè)

　　當(dāng)然，這次比賽的項目也不是隨便選出來的，“像足球比賽，這個項目是接軌國際的，選這個項目是為了提升競爭力，這個項目考驗機(jī)器人在高動態(tài)的情況下，場上如何協(xié)作。”熊蓉說。

　　PLAYBOT的比賽比拼的是策略的編寫，本次比賽有標(biāo)準(zhǔn)化平臺和硬件，以讓選手專注于智慧和智慧的比拼。小型足球機(jī)器人最高運行速度可達(dá)3米/秒，高速碰撞的激烈程度非人類足球賽能比。

　　下午決賽場上，寧波大學(xué)與寧波工程學(xué)院的機(jī)械工程師可謂斗智斗勇。在先丟一球的情況下，寧波大學(xué)的隊員果斷要求暫停，調(diào)整策略后，在5分鐘時間內(nèi)逆轉(zhuǎn)，最終以2∶1的成績獲得冠軍。

　　另外一個賽區(qū)進(jìn)行的是機(jī)器人尋寶比賽，蜿蜒曲折的比賽場地，反正就是怎么難怎么來，“這項比賽對機(jī)器人的移動和越障能力要求極高，進(jìn)入比賽場地后參賽選手只能看著機(jī)器人在里面走‘迷宮’。”這個項目的負(fù)責(zé)人陳軍統(tǒng)教授說，旅游機(jī)器人的開發(fā)能替代人進(jìn)入一些高難度作業(yè)場所，現(xiàn)在有些領(lǐng)域已經(jīng)應(yīng)用。