在合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院的一間研發(fā)室里,博士生李成蹊正調(diào)試著一款汽車電控懸架控制器。
他不是在“趕論文”,而是在為一家剛起步的科技公司準(zhǔn)備產(chǎn)品上線。他和導(dǎo)師白先旭教授從“課堂上的師徒”變成“項(xiàng)目上的合伙人”,一起把實(shí)驗(yàn)室里的科研成果,變成可以裝進(jìn)汽車、駛向市場的現(xiàn)實(shí)。
這種“把科研裝進(jìn)車?yán)?rdquo;的路子,在合肥這座產(chǎn)業(yè)城市,愈發(fā)成為一種動(dòng)能。
暑假還沒結(jié)束,實(shí)驗(yàn)室就“跑”到了產(chǎn)業(yè)園
車間空調(diào)頂著嗡嗡響,一塊汽車電控懸架控制器正在桌面通電測試,電子屏上跳動(dòng)的數(shù)據(jù)反映著電流、電壓與磁場的細(xì)微變化。
“看這個(gè)響應(yīng)曲線,再調(diào)一下延遲。”李成蹊蹲在儀器前說。他是合肥工業(yè)大學(xué)的博士研究生,暑假期間,他每天早上從宿舍騎電動(dòng)車來到智能制造技術(shù)研究院,跟著企業(yè)技術(shù)員“調(diào)車”,一干就是一整天。
這間實(shí)驗(yàn)室所屬的“工大智騁(合肥)汽車科技有限公司”,是學(xué)校近年孵化的重點(diǎn)企業(yè),專門開發(fā)汽車電控懸架系統(tǒng)。
而李成蹊不僅是學(xué)生,還是公司聯(lián)合創(chuàng)始人之一,占股5%,是名副其實(shí)的“創(chuàng)業(yè)者”。
“本來是導(dǎo)師帶我搞科研,現(xiàn)在我們變成了合伙人。”他笑著說,身后墻上掛著一張公司宣傳海報(bào),海報(bào)上他與導(dǎo)師白先旭并肩站立,“同框”成了公司主力研發(fā)陣容。
導(dǎo)師白先旭是合肥工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院副院長,2013年加入學(xué)校前的研究方向還是精密儀器的智能減振。
十幾年來,他把研究課題從“實(shí)驗(yàn)桌”搬到了“輪胎上”,形成了一套完整的汽車電控智能懸架系統(tǒng)。
如今,這套系統(tǒng)已在奇瑞、吉利、安凱等車型試裝測試,陸續(xù)進(jìn)入整車開發(fā)流程。在這些車型背后,既有實(shí)驗(yàn)室,也有產(chǎn)業(yè)園,還有一群正走出校門、走進(jìn)市場的年輕人。
“這個(gè)東西到底有什么用?”
“你這個(gè)研究成果,將來能用在哪?”
2011年,白先旭在國外做聯(lián)合培養(yǎng)博士生時(shí),聽到導(dǎo)師脫口而出的這句反問。他一時(shí)語塞,也正是從那一刻起,他開始琢磨科研的方向是否走得太“高空”。
“科研得落地。”他說,“你得有辦法讓它有用。”
回國后,白先旭在合肥工業(yè)大學(xué)成立了“車輛自適應(yīng)結(jié)構(gòu)與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室”,把注意力從偏學(xué)術(shù)的智能減振轉(zhuǎn)向偏應(yīng)用的汽車智能底盤,把研究對象定在汽車電控智能懸架系統(tǒng)上。
車規(guī)級電控懸架控制器
這是一項(xiàng)將控制器、磁流變液和減振器整合的核心技術(shù)。通電時(shí),磁場可在1毫秒內(nèi)改變磁流變液的狀態(tài),從稀薄如水到濃稠如漿,甚至硬如橡膠,精準(zhǔn)應(yīng)對復(fù)雜路況。
磁流變減振器系列產(chǎn)品
2010年,他提出了用“電容-電阻充放電曲線”建模懸架非線性響應(yīng)的設(shè)想,卻始終無法驗(yàn)證。直到2018年,他和博士生陳朋找到突破口,完成了懸架強(qiáng)非線性的建模與測試,成功打通了理論到應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
“這是我們團(tuán)隊(duì)最寶貴的一條路。”白先旭說,“科研不是從論文走向發(fā)表,而是從問題走向解決。”
這條解決之路,最終也延伸到更多人的腳下。
從仿真建模到“調(diào)車創(chuàng)業(yè)”
李成蹊本科在安徽理工大學(xué)讀車輛工程,機(jī)緣巧合聽了白先旭在學(xué)校的學(xué)術(shù)講座,當(dāng)場提了幾個(gè)問題,被對方記住。后來他被推薦到合肥工業(yè)大學(xué)讀碩,成了白先旭的學(xué)生。
“剛進(jìn)實(shí)驗(yàn)室時(shí),搞不清控制器和電機(jī)之間怎么匹配。”李成蹊說。為此他一整年沒碰項(xiàng)目,只是每天在實(shí)驗(yàn)室從頭啃理論,做仿真建模,寫控制算法,練得扎扎實(shí)實(shí)。
碩士一年級,李成蹊便被白先旭拉進(jìn)某車企智能懸架研發(fā)項(xiàng)目,負(fù)責(zé)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)。
這次從“理論建模—數(shù)值仿真—車輛裝配—試驗(yàn)驗(yàn)證”的全過程實(shí)踐,不僅成就了他的碩士畢業(yè)論文,也為他打開了科研之外的另一扇門——產(chǎn)業(yè)化。
到了碩士二年級,他挑起大梁,負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)一項(xiàng)懸架系統(tǒng)項(xiàng)目的總體設(shè)計(jì),從建模到上車測試,協(xié)同帶著3個(gè)研究生組隊(duì)開發(fā)。
“這是個(gè)特別完整的鏈條。”他說,“我們不只在電腦里‘做車’,而是真正把東西裝到實(shí)車上測試、上路,‘被客戶挑毛病’。”
這些“毛病”,反而促成后來最扎實(shí)的技術(shù)改進(jìn)。有一次產(chǎn)品在國家汽車檢驗(yàn)中心測試,通過了所有數(shù)據(jù),但企業(yè)工程師一句“坐起來不對勁”,又把他們打回去反復(fù)調(diào)試三周,直到客戶滿意。
“市場驗(yàn)證才是最后一關(guān)。”李成蹊說。
2023年,合工大重點(diǎn)孵化企業(yè)“工大智騁”正式成立,李成蹊成為公司聯(lián)合創(chuàng)始人,持有5%股權(quán),負(fù)責(zé)技術(shù)開發(fā)和項(xiàng)目管理。
他帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)橫跨車輛工程、計(jì)算機(jī)、管理科學(xué)等專業(yè),在多個(gè)國家級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中獲獎(jiǎng)。
“項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、技術(shù)總監(jiān)、聯(lián)合創(chuàng)始人……這些頭銜聽起來唬人,其實(shí)是干出來的。”他感慨。
團(tuán)隊(duì)的另一名成員侯英明回憶:一次項(xiàng)目測試中,控制器性能數(shù)據(jù)明明優(yōu)秀,可企業(yè)工程師卻直言“體驗(yàn)不佳”。
原來,車企的底盤調(diào)校工程師極為依賴“人感”,對底盤反饋的敏感度遠(yuǎn)超傳感器。為此,團(tuán)隊(duì)連續(xù)數(shù)周駐扎產(chǎn)線,與調(diào)校工程師同吃同住同調(diào)試。
“油箱跑干了好幾次,直到他們滿意。”侯英明說。這種磨合過程,也促成了后來獲得國家發(fā)明專利的復(fù)合控制算法。
“能不能行,不是我們說了算,市場說行才行。”李成蹊說。
車懸架調(diào)試
“做科研”要腳下有土
在合肥工業(yè)大學(xué)校園里流傳這樣一句話:科研成果不能只掛在墻上,得能裝進(jìn)車?yán)?,開出校門。
白先旭和團(tuán)隊(duì)截至目前,已開發(fā)出9款適配車型的汽車電控智能懸架系統(tǒng),PCT美國專利3項(xiàng),累計(jì)授權(quán)發(fā)明專利100余項(xiàng),其中部分技術(shù)產(chǎn)品已通過中汽研汽車檢驗(yàn)中心測試。
2022年,團(tuán)隊(duì)走訪安慶時(shí)發(fā)現(xiàn),一家汽車零部件廠因空氣懸架技術(shù)原因,遲遲接不下整車訂單。回校一周后,實(shí)驗(yàn)室啟動(dòng)緊急攻關(guān),9個(gè)月后便完成空氣減振器和整車控制器開發(fā),打通了產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化鏈條。
李成蹊所在的“工大智騁”公司,就落戶在合肥工業(yè)大學(xué)2014年設(shè)立的“智能制造技術(shù)研究院”。這個(gè)校企共建的平臺(tái),為科研項(xiàng)目提供了從技術(shù)研發(fā)到成果轉(zhuǎn)化的一站式通道,也成為不少青年科技人才“把科研落地”的第一站。
“從研發(fā)、測試到工商注冊,學(xué)校全流程協(xié)助,我們就像在‘科研工業(yè)園’里做產(chǎn)品。”李成蹊說。
而白先旭更關(guān)注“人”的成長。“學(xué)生不能只會(huì)寫論文,得能寫專利、寫產(chǎn)品說明書,能拉項(xiàng)目,能看市場。”他說。
在他眼中,“做科研”不是在象牙塔里閉門造車,而是在工位上、產(chǎn)線上、試車場里,一點(diǎn)點(diǎn)調(diào)出來、試出來、做出來。
白先旭說,“我們不是教會(huì)學(xué)生發(fā)一篇論文就結(jié)束,而是要讓他們有能力把論文的技術(shù)產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化。”
在“智能制造技術(shù)研究院”里,來自不同學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)和工程師們正就未來產(chǎn)品展開熱烈討論??諝鈶壹?、電控減振、智能感知……從工程實(shí)驗(yàn)室走出的年輕人,正以一種城市工程師的姿態(tài),參與并塑造著安徽汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型路徑。
科研不是為了寫論文,而是為了每一個(gè)成果落地。這句話,正在更加真實(shí)可見。
合肥在線-合新聞?dòng)浾?王書滸 圖片由受訪者提供