4月25日，首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在無錫舉行，選擇惠山作為承辦地。一個(gè)個(gè)高矮胖瘦不同的“鋼鐵運(yùn)動(dòng)員”走進(jìn)各自比賽場(chǎng)地，“摩拳擦掌”施展才能，無錫市惠山區(qū)全民健身中心成了人形機(jī)器人競(jìng)技賽場(chǎng)。

　　主辦方中國(guó)電子學(xué)會(huì)在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，打造具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“強(qiáng)磁場(chǎng)”，惠山在新賽道上加速奔跑。“無錫惠山的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)及其‘脫胎換骨’調(diào)整后的發(fā)展方向，無一不與新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展相牽。”惠山相關(guān)負(fù)責(zé)人說，而人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正漸成集群，由內(nèi)而外的人形機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)集群，成為相關(guān)產(chǎn)業(yè)“磁場(chǎng)”，吸引一個(gè)個(gè)頭部和高端企業(yè)加入惠山、融入人機(jī)未來。

　　超前布局底座扎實(shí)

　　近日，杭州程天科技發(fā)展有限公司簽約入駐無錫（惠山）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，投資1.5億元建設(shè)國(guó)內(nèi)首個(gè)覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)全鏈條的智能外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。位于錢橋街道的無錫（惠山）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，是惠山布局、由惠山國(guó)控集團(tuán)重點(diǎn)培育的未來產(chǎn)業(yè)載體，旨在打造全國(guó)領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。正在加速建設(shè)的產(chǎn)業(yè)園，以“投融建運(yùn)”一體化模式吸引產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源，將于今年12月投入使用，目前已有外骨骼機(jī)器人、管網(wǎng)運(yùn)維機(jī)器人、清掃機(jī)器人等細(xì)分行業(yè)頭部企業(yè)確定載體定制，落地發(fā)展。

　　“惠山區(qū)擁有完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，包括諧波減速器、滾軸絲杠、機(jī)器視覺、整機(jī)線束以及外殼加工機(jī)床等一大批配套產(chǎn)業(yè)，未來還將進(jìn)一步打造產(chǎn)學(xué)研及成果轉(zhuǎn)化高端平臺(tái)。”惠山區(qū)工信局相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

　　搶占“人形機(jī)器人”這一新賽道，惠山以“產(chǎn)業(yè)集群+特色專業(yè)園區(qū)”為發(fā)展方向，通過“鏈?zhǔn)?rdquo;發(fā)展謀劃?rùn)C(jī)器人產(chǎn)業(yè)新未來，推動(dòng)前瞻布局。作為全區(qū)規(guī)劃重點(diǎn)發(fā)展的“三新四強(qiáng)五未來”產(chǎn)業(yè)集群中五大未來產(chǎn)業(yè)之一，惠山計(jì)劃在零部件、本體制造、系統(tǒng)集成等細(xì)分領(lǐng)域形成突出成果。去年，惠山區(qū)與深圳市人工智能與機(jī)器人研究院合作共建無錫市人工智能與機(jī)器人研究院，率先與粵港澳大灣區(qū)高校達(dá)成成果產(chǎn)業(yè)化合作。

　　借助華中科技大學(xué)無錫研究院、南京航空航天大學(xué)無錫研究院等大院強(qiáng)所技術(shù)支撐，惠山引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展，孵化了一批深耕機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)企業(yè)?；萆皆跈C(jī)器人領(lǐng)域有優(yōu)越的技術(shù)平臺(tái)作為底座，由華中科技大學(xué)無錫研究院孵化的無錫黎曼機(jī)器人科技有限公司，其開發(fā)的機(jī)器人“上”可用在航天、深潛、動(dòng)車等國(guó)之大器，“下”也可深入中小企業(yè)關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)。依托產(chǎn)業(yè)園區(qū)、“大院強(qiáng)所”，惠山全力構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚“強(qiáng)磁場(chǎng)”，將出臺(tái)系列支持政策，助推企業(yè)加快形成更強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力，為人形機(jī)器人核心部件國(guó)產(chǎn)化提供“硬核支撐”。同時(shí)，以龍頭企業(yè)為牽引，吸引更多優(yōu)質(zhì)上下游企業(yè)集聚，提升人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和競(jìng)爭(zhēng)力。未來，惠山將積極推行包括工業(yè)、服務(wù)業(yè)、農(nóng)業(yè)在內(nèi)的各類場(chǎng)景開放，打造未來產(chǎn)業(yè)“先行先試”范例，更多的智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景將在惠山不斷涌現(xiàn)。

　　“機(jī)器人天團(tuán)”產(chǎn)業(yè)聚鏈

　　在人形機(jī)器人賽道，龍頭企業(yè)超前布局起著至關(guān)重要的作用。位于惠山高新區(qū)的天奇股份先后成立人形機(jī)器人事業(yè)部、籌建具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)基地，將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為公司未來戰(zhàn)略發(fā)展方向，為后續(xù)機(jī)器人與產(chǎn)線協(xié)同作業(yè)、產(chǎn)線場(chǎng)景改造等環(huán)節(jié)提供技術(shù)支撐，以及為人形機(jī)器人“入職”汽車工廠做好準(zhǔn)備。值得一提的是，無錫市首次將“人形機(jī)器人”列為獨(dú)立產(chǎn)業(yè)集群，并遴選出兩家鏈主企業(yè)。其中，天奇股份與優(yōu)必選合資設(shè)立的無錫優(yōu)奇智能科技有限公司，入選無錫市“人形機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)集群鏈主企業(yè)。前不久，天奇股份又邁出重要一步，與國(guó)內(nèi)一家頭部新能源汽車整車企業(yè)簽署人形機(jī)器人應(yīng)用合作協(xié)議，進(jìn)一步探索人形機(jī)器人在汽車智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用。“此次合作折射出企業(yè)在人形機(jī)器人智能制造應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

　　龍頭企業(yè)加速突破，帶領(lǐng)產(chǎn)業(yè)鏈緊緊跟上。機(jī)器人的核心零部件是支撐其運(yùn)動(dòng)、感知、決策和執(zhí)行功能的關(guān)鍵技術(shù)模塊。專業(yè)生產(chǎn)減速器、伺服電機(jī)等核心零部件的高精尖技術(shù)企業(yè)，在惠山早有產(chǎn)業(yè)集群的布局。

　　伺服電機(jī)是機(jī)器人的“肌肉”。聚焦特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，儀坤動(dòng)力科技（無錫）有限公司研發(fā)的高性能盤式電機(jī)在體積、重量上，與傳統(tǒng)徑向電機(jī)相比均減少了30%以上，能更好適應(yīng)低溫低壓等惡劣工作環(huán)境，解決了飛行器動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)“卡脖子”的問題。

　　機(jī)器人的減速器，相當(dāng)于人類的“關(guān)節(jié)”。對(duì)減速機(jī)制造領(lǐng)域的“隱形冠軍”無錫騰馬精密傳動(dòng)有限公司來說，其自主研發(fā)的鈦科瑪格諧波減速機(jī)，擁有高傳動(dòng)精度、大減速比、零背隙、高可靠性等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)減速和精密定位。目前，企業(yè)年生產(chǎn)高端行星減速機(jī)30萬臺(tái)，諧波減速機(jī)10萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年產(chǎn)值將增長(zhǎng)50%以上。

　　據(jù)悉，機(jī)器人核心零部件占整機(jī)成本70%以上。在惠山，一大批為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套的諧波減速器、滾軸絲杠、機(jī)器視覺、整機(jī)線束以及外殼加工機(jī)床等零部件企業(yè)，已為全區(qū)逐步形成從零部件到整機(jī)的全產(chǎn)業(yè)鏈布局打下良好的基礎(chǔ)。

　　“左鄰右舍”攜手奔跑

　　位于惠山高新區(qū)機(jī)器人智能制造科技園的阿童木機(jī)器人，是一家聚焦輕型高速工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，主營(yíng)產(chǎn)品有高速并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、協(xié)作碼垛機(jī)器人等。近年來，阿童木機(jī)器人通過構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行”三位一體的技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)15kg—50kg級(jí)重載并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突圍，構(gòu)建起覆蓋從輕量到重載的全產(chǎn)品矩陣。企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人說：“地方配套政策支持，周邊配套企業(yè)資源豐富，人才儲(chǔ)備充足，吸引企業(yè)落戶于此。”

　　就在阿童木機(jī)器人公司旁邊，還有一家生產(chǎn)機(jī)器人核心部件的企業(yè)——無錫騰馬精密傳動(dòng)有限公司。前不久，騰馬入駐惠山高新區(qū)機(jī)器人智能制造科技園，圍繞工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人，打造高精密行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)兩大系列產(chǎn)品的產(chǎn)能布局。“阿童木機(jī)器人就在旁邊，為企業(yè)提供了極大的便利。”騰馬負(fù)責(zé)人說，產(chǎn)業(yè)鏈的上下游協(xié)同合作，不僅有著生產(chǎn)方面的便利，更有著廣闊的合作空間，孕育出新的機(jī)遇和未來。

　　最近，人形機(jī)器人反推式行星滾柱絲杠裝備項(xiàng)目落戶惠山。一期重點(diǎn)建設(shè)專用機(jī)床制造產(chǎn)線及研發(fā)中心，預(yù)計(jì)年產(chǎn)值不低于3億元；二期將打造集高端車間、研發(fā)大樓于一體的智能制造基地，推動(dòng)人形機(jī)器人核心部件與高端裝備產(chǎn)業(yè)的深度協(xié)同，更將通過標(biāo)桿效應(yīng)吸引上下游企業(yè)集聚，形成“以點(diǎn)帶鏈、以鏈聚群”的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，進(jìn)一步增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈韌性。

　　鏈主擔(dān)當(dāng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)職責(zé)。天奇股份作為人形機(jī)器人應(yīng)用的鏈主企業(yè)，計(jì)劃打造“無錫市（工業(yè)）具身智能機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用數(shù)據(jù)采集與實(shí)訓(xùn)研發(fā)公共服務(wù)平臺(tái)”，項(xiàng)目計(jì)劃配置30臺(tái)套的操作訓(xùn)練崗位，在2—3年內(nèi)完成，總投入約2000萬元。目前已完成一期10個(gè)崗位的人員招聘，所需要的人形機(jī)器人、關(guān)節(jié)臂等設(shè)備材料及軟件已簽訂采購(gòu)合同，預(yù)計(jì)今年6月份可到位。

　　奔跑前進(jìn)的“惠山籍”具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，還在陸續(xù)打出“王炸”好牌。“以此次盛會(huì)為契機(jī)，加速推動(dòng)惠山區(qū)‘脫胎換骨’、實(shí)現(xiàn)‘鯤鵬迭變’，為無錫市打造具有全球影響力的科技創(chuàng)新高地貢獻(xiàn)力量。”惠山區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人說。