昨日，筆者從中船數(shù)字信息技術(shù)有限公司獲悉，該企業(yè)研發(fā)的雙機(jī)位無人機(jī)機(jī)庫換電試飛成功。這標(biāo)志著國內(nèi)雙機(jī)位無人機(jī)機(jī)庫換電技術(shù)邁入實(shí)用化階段，將為無人機(jī)的廣泛應(yīng)用提供堅(jiān)實(shí)保障。中船數(shù)字信息技術(shù)有限公司無人機(jī)機(jī)庫負(fù)責(zé)人閆文奇介紹，該機(jī)庫可以滿足無人機(jī)24小時(shí)換電需求。無論何時(shí)，無人機(jī)在完成巡邏或監(jiān)測(cè)任務(wù)后，都可以迅速返回機(jī)艙并自動(dòng)更換電池，無須人工干預(yù)，4分鐘就可以完成換電，提高了無人機(jī)的作業(yè)頻次。

當(dāng)下，無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、物流運(yùn)輸和城市安全等多個(gè)領(lǐng)域。然而，無人機(jī)在執(zhí)行長時(shí)間或遠(yuǎn)距離的連續(xù)任務(wù)時(shí)，其續(xù)航能力成為限制其應(yīng)用范圍的關(guān)鍵因素。為了解除這一“痛點(diǎn)”，無人機(jī)自動(dòng)換電機(jī)庫的概念應(yīng)運(yùn)而生，它為無人機(jī)提供了可靠的能源補(bǔ)給，確保無人機(jī)可以完成更持久的飛行任務(wù)。

走進(jìn)杰瑞無人機(jī)機(jī)庫，筆者看到一臺(tái)智能化機(jī)械臂和兩個(gè)無人機(jī)機(jī)位。隨著操作人員發(fā)出指令，無人機(jī)機(jī)庫上端打開，無人機(jī)穩(wěn)穩(wěn)降落在杰瑞無人機(jī)機(jī)庫停機(jī)坪上。操作人員下達(dá)指令后，無人機(jī)艙門緩緩關(guān)閉，內(nèi)部機(jī)械臂開始自動(dòng)更換電池。

機(jī)械臂通過視覺定位、多傳感器融合技術(shù)，憑借視覺拍攝二維矩陣變換調(diào)整機(jī)器人位姿，來完成無人機(jī)在平臺(tái)換電毫米級(jí)別定位視覺校準(zhǔn)。簡單地說，這個(gè)機(jī)械臂通過鏡頭和傳感器，“看到”了無人機(jī)方向，并根據(jù)這個(gè)方向借助視覺輔助與機(jī)械夾爪協(xié)同控制技術(shù)，不斷調(diào)整無人機(jī)姿態(tài)，幫助無人機(jī)迅速、準(zhǔn)確地完成換電。閆文奇介紹，該項(xiàng)技術(shù)能夠精確地識(shí)別并更換無人機(jī)的電池。這一自動(dòng)化過程不僅提高了換電的速度，也減少了人為錯(cuò)誤的可能性，確保了無人機(jī)能夠隨時(shí)待命，快速響應(yīng)各種緊急情況。

4分鐘后，換電完成的無人機(jī)準(zhǔn)備起飛。筆者看到艙門再次打開，一架滿電無人機(jī)從平臺(tái)騰空而起，繼續(xù)執(zhí)行各種任務(wù)。閆文奇介紹，該款無人機(jī)機(jī)庫還配備了載荷設(shè)施，可以滿足自動(dòng)快速更換多種掛載設(shè)備，以適應(yīng)不同的任務(wù)需求。無論是高清攝像頭、熱成像儀還是其他監(jiān)測(cè)設(shè)備，無人機(jī)機(jī)庫都能迅速適配，執(zhí)行多樣化的任務(wù)。

此外，該機(jī)庫還具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和分析能力，能夠獲取氣象站實(shí)時(shí)天氣數(shù)據(jù)，保持與地面站通訊，為無人機(jī)的飛行規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等提供智能化的決策支持，進(jìn)一步提升無人機(jī)的效能，確保執(zhí)行任務(wù)期間的穩(wěn)定性和可靠性。