連日來，工程技術(shù)人員在安慶電廠綜合碼頭忙著安裝激光雷達(dá)、通訊和無人駕駛服務(wù)器等設(shè)備。相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)安裝完成后，安慶電廠綜合碼頭將實(shí)現(xiàn)裝卸煤炭全程智能化、無人化，這標(biāo)志著安慶港向智慧港口又邁進(jìn)了一大步。

　　安慶電廠綜合碼頭位于安慶經(jīng)開區(qū)，是安慶電廠二期擴(kuò)建工程的配套項(xiàng)目。碼頭有2個(gè)5000噸級江海輪泊位(可停靠一艘10000噸級江海輪)，碼頭后方即為國能神皖安慶發(fā)電有限責(zé)任公司主廠區(qū)，去年港口吞吐量達(dá)569萬噸。

　　11月10日下午，記者在安慶電廠綜合碼頭看到，一艘裝有煤炭的輪船?？吭诖a頭邊，在距離輪船30多米的高處，技術(shù)人員正操作著兩臺巨型抓斗卸船機(jī)，“抓取”煤炭放至卸船機(jī)料斗內(nèi)，再經(jīng)全封閉輸煤棧橋進(jìn)入安慶電廠儲煤倉。

　　抓斗卸船機(jī)在沿江沿海電廠卸煤碼頭有著廣泛的應(yīng)用，對司機(jī)的操作技巧要求很高。受技術(shù)水平等因素的影響，煤炭卸船效率不一，甚至?xí)a(chǎn)生煤炭揚(yáng)塵，造成燃料損失，還可能產(chǎn)生安全隱患。

　　如何解決好撒煤、揚(yáng)塵問題，提高煤炭卸船效率?安慶電廠經(jīng)多方考察，決定實(shí)施抓斗卸船機(jī)智能化無人駕駛系統(tǒng)工程，即通過安裝在卸船機(jī)大梁上的物料探測雷達(dá)，掃描船艙和煤堆的輪廓信息進(jìn)行三維成像、建模，經(jīng)過分析計(jì)算形成最優(yōu)化卸船作業(yè)方案。系統(tǒng)根據(jù)煤堆形狀特征，自動選取抓斗抓料點(diǎn)，自動控制抓斗抓料、閉斗、提升，沿系統(tǒng)自動規(guī)劃的最優(yōu)回程路徑，自動完成卸船任務(wù)。

　　“這一系統(tǒng)無需司機(jī)上機(jī)操作，只需通過地面上的控制室對無人駕駛系統(tǒng)下達(dá)作業(yè)任務(wù)，系統(tǒng)的智能算法便會優(yōu)化抓斗運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)全自動卸煤作業(yè)。該系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、路徑最短等特點(diǎn)，大大提升碼頭裝卸效率和安全環(huán)保水平?！卑矐c電廠燃料部主任王志勇表示，“系統(tǒng)建成后，將大大減輕司機(jī)勞動強(qiáng)度，優(yōu)化作業(yè)環(huán)境，10000噸煤炭的卸船時(shí)間預(yù)計(jì)縮短2個(gè)小時(shí)以上?！?/p>

　　本次工程是安慶電廠綜合碼頭智能化改造的一期項(xiàng)目，將對1個(gè)泊位的2個(gè)卸船機(jī)進(jìn)行改造，總投資達(dá)500余萬元。項(xiàng)目于11月初開始實(shí)施，預(yù)計(jì)明年3月投入使用。

　　隨著安慶電廠綜合碼頭實(shí)現(xiàn)智能化、無人化作業(yè)，安慶港智慧化建設(shè)也踏上了新征程?！拔覀儗阎腔鄹劭诶砟钊谌氲礁劭诮ㄔO(shè)全方面，重構(gòu)港口與生產(chǎn)服務(wù)、資源環(huán)境等關(guān)系。”市港航管理服務(wù)中心副主任程越表示，“我們將選取重點(diǎn)碼頭、泊位進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施搭建、數(shù)據(jù)建設(shè)、生產(chǎn)調(diào)度運(yùn)行自動化等試點(diǎn)，補(bǔ)齊港口智慧建設(shè)短板。隨后，將通過智慧化應(yīng)用全面支撐港口的生產(chǎn)、運(yùn)營、安全、綠色和內(nèi)部管理需求。最后，實(shí)現(xiàn)信息技術(shù)和港口經(jīng)營發(fā)展的深度融合，大幅提高港口運(yùn)行效率，持續(xù)提升安慶長江黃金水道功能?！?/p>