5月4日晚8點，央視綜合頻道《青春贊歌 ——2025五四青年節(jié)特別節(jié)目》現(xiàn)場，當(dāng)演員關(guān)曉彤接過機器人遞來的咖啡時，這臺身高1.65米的銀白色機器人，不僅嫻熟地完成了咖啡制作，還對著鏡頭用略帶機械感的聲線說，“能不能給我傳授一個拍照顯腿長的小秘訣。”

這是來自合肥優(yōu)艾智合機器人科技有限公司（下稱“優(yōu)艾智合”）的“巡霄”機器人，首次登陸央視五四晚會的場景。

這臺誕生于合肥的機器人不僅與尼格買提上演“機油味咖啡”的幽默對話，更通過動態(tài)避障、多模態(tài)交互等核心技術(shù)，向全國觀眾展示了中國智造的靈動身姿。

跨界首秀

從工業(yè)“勞模”到生活“暖男”的驚艷轉(zhuǎn)身

“巡霄”是優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)具身智能機器人研究院聯(lián)合研發(fā)的輪式人形機器人，屬于“天演”系列人形機器人矩陣中的重要成員。

此次亮相央視晚會，是“巡霄”首次面向公眾展示其在生活服務(wù)領(lǐng)域的潛力。

優(yōu)艾智合的聯(lián)合創(chuàng)始人邊旭在接受記者采訪時表示，“巡霄”專為復(fù)雜室內(nèi)場景設(shè)計，擁有長續(xù)航、高靈活性和多模態(tài)任務(wù)執(zhí)行能力，此前已成功應(yīng)用于半導(dǎo)體制造運維、能源配電操作等工業(yè)場景。

在此次晚會現(xiàn)場，“巡霄”用三個“首次”刷新公眾認(rèn)知：

首次公開挑戰(zhàn)復(fù)雜烹飪。在廚房場景中，“巡霄” 獨立完成攤煎餅、煎雞蛋、沖咖啡等任務(wù)，機械臂動作行云流水，火候控制精準(zhǔn)。

其煎制的雞蛋金黃酥脆，咖啡拉花圖案精美，被大家稱為“機器人界米其林大廚”。

首次展示擬人化交互。與尼格買提、關(guān)曉彤的互動充滿趣味性。當(dāng)尼格買提接過咖啡調(diào)侃“機油味” 時，引發(fā)全場爆笑。

主動向關(guān)曉彤請教拍照技巧，通過視覺算法實時分析姿勢，調(diào)整攝像頭角度，現(xiàn)場拍攝“大長腿”照片，展現(xiàn)“學(xué)習(xí)能力”與“服務(wù)意識”。

“巡霄”為雙胞胎小朋友沖泡奶粉并輔助喂奶。通過機械臂的柔性夾持和紅外傳感器避讓功能，它能精準(zhǔn)控制奶瓶角度和溫度，甚至模仿輕拍嬰兒背部的安撫動作?，F(xiàn)場家長感慨“沒想到機器人帶娃也能這么細(xì)膩。”

首次實現(xiàn)跨場景任務(wù)協(xié)同。從廚房到戶外，“巡霄” 無縫切換工作模式。在戶外咖啡區(qū)，它自主完成咖啡豆研磨、沖泡、遞送，全程無需人工干預(yù)，展示“端到端”任務(wù)執(zhí)行能力。

技術(shù)解碼

“一腦多態(tài)”如何重塑機器人“大腦”

“巡霄” 的誕生，源自一場 “工業(yè)場景” 與 “生活服務(wù)”的深度對話。

作為優(yōu)艾智合“天演”系列人形機器人矩陣的核心成員，它的“出身”充滿科技含金量 ——

依托“一腦多態(tài)”架構(gòu)，“巡霄”搭載多模態(tài)通用基座大模型與端側(cè)具身模型，實現(xiàn)“一個大腦”驅(qū)動工業(yè)制造、能源運維、家庭服務(wù)等多場景任務(wù)。

此前，“巡霄”已在半導(dǎo)體制造車間完成晶圓搬運、設(shè)備巡檢等任務(wù)，在能源行業(yè)配電間實現(xiàn)開關(guān)操作、故障排查，其機械臂操作精度達(dá)±0.1毫米，續(xù)航能力超12小時。

此次亮相五四晚會，團隊通過算法優(yōu)化，將工業(yè)級操作邏輯轉(zhuǎn)化為煎餅翻面、咖啡沖泡等生活技能，實現(xiàn) “技術(shù)柔性遷移”。

“巡霄”的核心技術(shù)“MAIC智能中樞”采用多模態(tài)大模型與混合專家架構(gòu)，結(jié)合“Data Ocean”海量真實數(shù)據(jù)集，形成“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，使其能快速理解復(fù)雜指令。

例如，在沖咖啡任務(wù)中，系統(tǒng)通過攝像頭識別咖啡豆?fàn)顟B(tài)，實時調(diào)整研磨參數(shù)，確保每杯咖啡口感一致；在與嘉賓互動時，通過語音理解指令，同時分析表情判斷情緒，實現(xiàn)自然對話；多模態(tài)交互能力使其能同時處理語音、視覺、力在煎餅制作中，機械臂通過力覺反饋感知煎餅的厚度，動態(tài)調(diào)整翻面力度，避免破損。 

合肥智造的青春密碼

一年前的同一舞臺上，由合肥磐石智能科技股份有限公司自主研發(fā)的“機器人樂隊”攜手孫千、上上、觸耳先生樂團共同演繹了一曲《化學(xué)元素周期表》，讓人耳目一新。

彼時，這支由工業(yè)機械臂組成的樂隊用精準(zhǔn)節(jié)奏演繹科學(xué)之美；一年后，“巡霄”則以生活場景服務(wù)展現(xiàn)人機共融的溫度。兩代機器人跨越時空對話，勾勒出合肥智造的進(jìn)化軌跡。

工業(yè)精密操作到生活場景服務(wù)，從合肥的工業(yè)底蘊到全國創(chuàng)新浪潮，那些在實驗室認(rèn)真調(diào)試代碼的工程師，在工廠車間反復(fù)測試硬件的工人，他們共同譜寫了一曲“人機共融”的青春贊歌。

這座把“創(chuàng)新當(dāng)飯吃”的城市，遇上敢想敢為的青年科技力量，那些曾在科幻電影中出現(xiàn)的人機共融場景，正變成車間里的日常、社區(qū)中的服務(wù)、舞臺上的精彩。

正如晚會中“巡霄”與青年演員的擊掌瞬間所預(yù)示的，在合肥這片創(chuàng)新熱土上，永遠(yuǎn)有青春與科技碰撞的火花。

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合肥在線-合新聞記者 王書滸