懷著“專業(yè)報國”的理想，他毅然放棄國外的優(yōu)厚待遇，回國投身泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)高端裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作；十年來，他帶領(lǐng)團隊成功研發(fā)全球首臺大尺寸Mini LED巨量轉(zhuǎn)移設(shè)備等多項成果，為鍛造大國重器貢獻重要力量。
他叫劉正勇，合肥欣奕華擔(dān)任公司首席運營官和首席技術(shù)官，先后獲得安徽省科學(xué)技術(shù)進步一等獎、中國產(chǎn)學(xué)研合作成果創(chuàng)新一等獎、安徽省特支計劃創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、安徽省技術(shù)領(lǐng)軍人才、安徽省勞動模范、安徽省五一勞動獎?wù)隆⒔淌诩壐呒壒こ處煹葮s譽。
專業(yè)報國
投身高端裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化
高端裝備制造是國之重器。十多年前，我國泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)高端裝備國產(chǎn)化率比較低，很多關(guān)鍵技術(shù)都受制于人。
當(dāng)時，在海外一家世界500強企業(yè)工作的劉正勇對此深有感觸，“我們國內(nèi)動輒上百億的產(chǎn)業(yè)投資，核心工藝設(shè)備卻嚴(yán)重依賴進口，相關(guān)高端裝備和產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的缺失，這不僅讓大部分投資貢獻給了國外企業(yè)，也嚴(yán)重影響我國產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。”
2013年，劉正勇懷著“專業(yè)報國”的理想，帶著“一定要實現(xiàn)裝備國產(chǎn)化”的決心，毅然決定放棄國外的優(yōu)厚待遇，入職剛剛成立的合肥欣奕華，負(fù)責(zé)工業(yè)機器人技術(shù)與產(chǎn)品的發(fā)展規(guī)劃工作。
在新型顯示產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，由于大型玻璃基板超薄易碎，人工搬運易碎，同時顯示面板生產(chǎn)線對環(huán)境潔凈度、設(shè)備節(jié)拍時間、設(shè)備高度、可靠性有嚴(yán)格要求，人工無法完成，行業(yè)對相關(guān)高端裝備存在迫切需求。
研發(fā)潔凈環(huán)境大型玻璃基板搬運機器人，成為劉正勇歸國后瞄準(zhǔn)的首要課題。
經(jīng)過堅持不懈地努力，劉正勇帶領(lǐng)團隊從機構(gòu)設(shè)計、振動機理分析、運動控制三個方面解決了技術(shù)難題：在機構(gòu)設(shè)計上，高剛度、輕量化，保證機構(gòu)運動的穩(wěn)定性； 在機理上，研究機器人在高速運動過程中的振動形成機理和傳播機理，從機構(gòu)設(shè)計層面改善搬運機器人的振動抑制問題；在控制方面，建立機器人運動模型、進行運動規(guī)劃、運動控制及位置補償算法。
劉正勇團隊研制的系列液晶玻璃基板潔凈搬運機器人成功打破國外企業(yè)市場壟斷，可搬運基板尺寸最大達到2.94米×3.37米，最高搬運速度可達2.5米/秒，達到國際先進水平。
在國家“十三五”科技創(chuàng)新成就展上，作為國家重點研發(fā)計劃項目成果，這款潔凈環(huán)境大型玻璃基板搬運機器人受邀參展，成為合肥欣奕華在高端設(shè)備國產(chǎn)化道路上的標(biāo)志性成果。
敢于超越
研發(fā)業(yè)內(nèi)首臺巨量轉(zhuǎn)移設(shè)備
成千上萬個頭發(fā)絲大小的Mini LED芯片，如何高速、精準(zhǔn)、大規(guī)模地轉(zhuǎn)移至目標(biāo)基板上？
Mini LED 顯示是新型顯示技術(shù)發(fā)展的重要趨勢之一，然而，研制大尺寸Mini LED巨量轉(zhuǎn)移設(shè)備一度是困擾行業(yè)的世界性難題。
這一關(guān)鍵設(shè)備不僅開發(fā)難度大、設(shè)計復(fù)雜度高，需要獨特的轉(zhuǎn)移技術(shù)方案設(shè)計、設(shè)備減振與輕量化設(shè)計、視覺識別與計算等技術(shù)開發(fā)，還需要深刻理解和掌握大尺寸Mini LED產(chǎn)品的量產(chǎn)制造和對工藝參數(shù)的精準(zhǔn)控制。
在科技創(chuàng)新的征途中，需要奮力追趕，更要敢于超越。劉正勇團隊決定迎難而上，直面挑戰(zhàn)。
研發(fā)計劃如火如荼開展的時候，新冠肺炎疫情突如其來。面對上游供應(yīng)商停產(chǎn)、客戶生產(chǎn)線又需按時點亮等壓力，劉正勇顧不上遲疑，直接帶領(lǐng)團隊住進了廠區(qū)，研討替代方案及細節(jié)落實，尋找開發(fā)新的供應(yīng)商，在設(shè)計與加工工藝上反復(fù)優(yōu)化。
期間，團隊成員連續(xù)數(shù)月衣食住行都在廠區(qū)里面，以減少與外界接觸，防止疫情發(fā)生。為追趕因疫情導(dǎo)致的零部件交貨延期，劉正勇團隊將試驗、組裝、調(diào)試等環(huán)節(jié)進行再細化分解，并同步開展，不分白班和晚班，24小時不間歇。
經(jīng)過不舍晝夜地努力，劉正勇和團隊成功研發(fā)世界首臺大尺寸面板Mini LED巨量轉(zhuǎn)移設(shè)備，并幫助客戶順利實現(xiàn)量產(chǎn)和產(chǎn)品全球首發(fā)，也為我國新型顯示產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了關(guān)鍵支撐。
“我清楚地記得，設(shè)備研發(fā)成功時，已經(jīng)是夏天，我的一些同事回家，卻帶回去一堆冬天的衣服。”劉正勇回憶，“我們團隊擰成一股繩，研發(fā)了行業(yè)內(nèi)從無到有的裝備，實現(xiàn)了新突破，我為我們有一支能全力以赴，敢于打仗、能打勝仗的團隊感到自豪。”
作為合肥欣奕華泛半導(dǎo)體裝備研制技術(shù)帶頭人和勞模工作室團隊領(lǐng)銜人，在長期從事一線研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作中，劉正勇特別注重“傳幫帶”，通過項目實戰(zhàn)帶教等措施，鼓勵年輕工程師不斷試驗和創(chuàng)新，攻克具體技術(shù)難題，在一個接一個的成就感中提升業(yè)務(wù)素養(yǎng)。
得益于長期的“傳幫帶”，目前，合肥欣奕華泛半導(dǎo)體裝備研制團隊擁有省級高端創(chuàng)新人才2人、省級高端創(chuàng)新團隊1個，多人順利晉升高級工程師，研發(fā)能力比肩國際一流水平。
合肥通客戶端—合報全媒體記者 李后祥
