原標(biāo)題：上汽、華為、奇瑞等巨頭齊聚上海進(jìn)行C-V2X無(wú)線(xiàn)信道測(cè)量及網(wǎng)絡(luò)性能測(cè)試

　　臨港加速布局智慧道路推動(dòng)自動(dòng)駕駛

　　滴水湖邊道路的格局和別處不同：路旁藏著黑色箱子，交通信號(hào)燈的立桿上則掛著些白盒子。不時(shí)有頭頂奇怪設(shè)備的汽車(chē)駛過(guò)，似乎是個(gè)攝像頭，又像是雷達(dá)。這些是臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路，覆蓋環(huán)湖一路、環(huán)湖二路、海港大道等，總里程達(dá)118.2公里。上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合測(cè)試示范區(qū)也在附近。不久前，上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研究中心有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“上研智聯(lián)”)支撐華為、奇瑞、大唐、東軟、中國(guó)聯(lián)通、北京交通大學(xué)等企業(yè)和機(jī)構(gòu)，在此進(jìn)行了C-V2X無(wú)線(xiàn)信道測(cè)量及網(wǎng)絡(luò)性能測(cè)試。

　　自動(dòng)駕駛已成為各大車(chē)企、人工智能企業(yè)爭(zhēng)相擠入、意圖實(shí)現(xiàn)突破的前沿領(lǐng)域。然而，自動(dòng)駕駛急先鋒特斯拉引以為豪的FSD(完全自動(dòng)駕駛)系統(tǒng)屢次發(fā)生事故；科技巨頭谷歌直接放棄了L2級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)；智能汽車(chē)國(guó)產(chǎn)新勢(shì)力小鵬發(fā)布包含激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛架構(gòu)，卻遭馬斯克嘲笑。

　　自動(dòng)駕駛的未來(lái)在哪兒?不少業(yè)內(nèi)專(zhuān)家認(rèn)為，車(chē)路協(xié)同是目前看來(lái)可行的發(fā)展方向，V2X(車(chē)輛與外界所有信息的交換)技術(shù)將成為自動(dòng)駕駛的重要補(bǔ)充。上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)正在這一領(lǐng)域加速布局，打造未來(lái)交通示范區(qū)。

　　提前決策，降低風(fēng)險(xiǎn)

　　“前方第二個(gè)路口出現(xiàn)事故，請(qǐng)以30碼以下車(chē)速通過(guò)或繞行?！避?chē)輛發(fā)出語(yǔ)音預(yù)警信息，車(chē)機(jī)屏幕上同時(shí)顯示相關(guān)信息。駕駛員提前應(yīng)對(duì)，平穩(wěn)通過(guò)“車(chē)禍”現(xiàn)場(chǎng)。

　　這是C-V2X無(wú)線(xiàn)信道測(cè)量及網(wǎng)絡(luò)性能測(cè)試中的一個(gè)場(chǎng)景。當(dāng)然，道路上并未發(fā)生真實(shí)的車(chē)禍——測(cè)試規(guī)則制定方上研智聯(lián)在路口立桿上的白盒子預(yù)設(shè)了輪播信息，作為測(cè)試項(xiàng)目。

　　“這是RSU(路側(cè)單元)，能將路況信息通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)用頻段點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地傳輸?shù)杰?chē)輛?！鄙涎兄锹?lián)主任工程師汪大明說(shuō)。而車(chē)輛只需安裝一個(gè)巴掌大的小盒子OBU(車(chē)載單元)，即可接收信息。收到信息后，OBU會(huì)將決策輔助信息提交給駕駛員及車(chē)輛，供他們提前決策。

　　路口闖進(jìn)行人，距離百米以上，OBU就已通過(guò)車(chē)輛進(jìn)行報(bào)警。駕駛員直起身子，緊盯前方，右腳提前帶在剎車(chē)上，隨時(shí)做好制動(dòng)準(zhǔn)備。這樣的場(chǎng)景只有通過(guò)車(chē)路協(xié)同方能實(shí)現(xiàn)。行人預(yù)警、擁堵預(yù)警、危險(xiǎn)預(yù)警、限速預(yù)警……這套系統(tǒng)現(xiàn)階段能做的已然不少。由于其收集信息基于道路基礎(chǔ)設(shè)施，比起車(chē)載系統(tǒng)更準(zhǔn)確也更及時(shí)，往往能提前許多時(shí)間提醒駕駛員。汪大明表示，對(duì)于反應(yīng)遲鈍的駕駛員群體，它能顯著降低行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)。

　　難能可貴的是，該系統(tǒng)泛用性很強(qiáng)，絕大多數(shù)車(chē)輛都可使用，“安裝難度與裝行車(chē)記錄儀差不多”。汪大明告訴記者，一汽紅旗的一款即將上市的SUV車(chē)型上，還預(yù)裝了東軟集團(tuán)研發(fā)的OBU，上市后將自帶這些功能。隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)與車(chē)路協(xié)同的發(fā)展，預(yù)裝模式或?qū)⒊蔀樾碌闹髁鳌?/p>

　　布局多年，保持更新

　　C-V2X無(wú)線(xiàn)信道測(cè)量及網(wǎng)絡(luò)性能測(cè)試是工信部主導(dǎo)的針對(duì)車(chē)載終端的功能性驗(yàn)證。這樣一個(gè)重要的行業(yè)測(cè)試之所以放在臨港，正是因?yàn)檫@里有最為豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。隧道、高速直道、高速?gòu)澋?、地下停?chē)場(chǎng)、城區(qū)路口、環(huán)島，甚至雨霧天氣模擬，應(yīng)有盡有。

　　這些設(shè)施、場(chǎng)景已布局多年，并保持更新。上研智聯(lián)綜合管理部部長(zhǎng)助理葉忍之介紹，目前，封閉測(cè)試區(qū)已覆蓋3.2平方公里，測(cè)試道路總計(jì)4.7公里，建設(shè)了約4萬(wàn)平方米的核心測(cè)試廣場(chǎng)，支持20余種V2V、V2I的功能和性能測(cè)試，并實(shí)現(xiàn)了5G、LTE-V2X、全息感知路口、車(chē)路協(xié)同云平臺(tái)、智能信號(hào)燈管理平臺(tái)等的覆蓋，形成了“車(chē)-路-云”一體化測(cè)試環(huán)境。同時(shí)，上研智聯(lián)承擔(dān)了環(huán)湖一路數(shù)字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)改造，總長(zhǎng)約8.5公里，共計(jì)14個(gè)十字路口和丁字路口，布設(shè)RSU設(shè)備38套，實(shí)現(xiàn)19個(gè)典型V2X預(yù)警場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同等技術(shù)的測(cè)試和示范提供有力的保障。

　　現(xiàn)階段，上研智聯(lián)所使用的RSU分兩種。一種需提前輸入輪播信息，可用于測(cè)試；另一種則由華為研發(fā)，通過(guò)5G通信，可由云端向RSU下發(fā)實(shí)時(shí)道路信息，再經(jīng)其轉(zhuǎn)播到路面各車(chē)輛?！斑@套系統(tǒng)已有很好的實(shí)用價(jià)值?！蓖舸竺髋e例，前方道路擁堵，交通管制中心可以向周邊路段的RSU下發(fā)指令，通知路面車(chē)輛繞行。

　　由于交通數(shù)據(jù)量大，4G帶寬容量不夠，5G技術(shù)的配套不可或缺。但5G信號(hào)穿透力較差的缺點(diǎn)在隧道等封閉場(chǎng)景被放大，在測(cè)試區(qū)的隧道場(chǎng)景，工程師們發(fā)現(xiàn)，RSU與云端的通信產(chǎn)生了丟包率高、性能下降的問(wèn)題。為此，他們針對(duì)隧道場(chǎng)景專(zhuān)門(mén)定制了信號(hào)放大器，使效果達(dá)到可用標(biāo)準(zhǔn)。

　　激光雷達(dá)，不好用嗎

　　然而，這些技術(shù)離實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛還很遠(yuǎn)。車(chē)路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)，在于道路可以承載更多車(chē)輛因體積、成本等原因難以承載的傳感器，進(jìn)而搜集更多、更精確的數(shù)據(jù)，交由車(chē)輛進(jìn)行決策。

　　上汽集團(tuán)智能駕駛環(huán)境融合系統(tǒng)經(jīng)理殷偉表示，現(xiàn)階段，汽車(chē)智能駕駛大多基于三種傳感器：攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)。特斯拉信奉純視覺(jué)方案，只配合毫米波雷達(dá)輔助，堅(jiān)決反對(duì)使用激光雷達(dá)與高精度地圖，認(rèn)為“人類(lèi)通過(guò)雙眼觀(guān)察路面就能駕駛車(chē)輛，那車(chē)輛也可以通過(guò)攝像頭與圖形分析算法實(shí)現(xiàn)智能駕駛”。馬斯克甚至公開(kāi)表示：“激光雷達(dá)太蠢了，誰(shuí)依靠它就會(huì)完蛋?！?/p>

　　但事實(shí)上，深度學(xué)習(xí)的圖形識(shí)別能力仍處于“人工智障”水平，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及人腦聰明。《麻省理工科技評(píng)論》資深編輯道格拉斯·海文發(fā)表在《自然》雜志上的文章《為什么深度學(xué)習(xí)人工智能這么好騙》中舉了一個(gè)典型的例子：一個(gè)特征明顯、人眼不可能認(rèn)錯(cuò)的“停止”路標(biāo)，變換角度后就被AI認(rèn)作了啞鈴。記者也曾親身經(jīng)歷過(guò)一次特斯拉識(shí)別失敗導(dǎo)致的車(chē)禍：車(chē)道中間豎著路障，正在AP(自動(dòng)輔助駕駛)狀態(tài)的Model 3完全沒(méi)有剎車(chē)的跡象，直接撞了上去，前擋風(fēng)玻璃當(dāng)場(chǎng)破裂。

　　而如果加上激光雷達(dá)，AI的識(shí)別水平就將得到質(zhì)的飛躍。但它也并非萬(wàn)能——遇上雨霧天或是大傾角坡道，激光雷達(dá)也“抓瞎”了。而且激光雷達(dá)成本高，用于乘用車(chē)難以商業(yè)化量產(chǎn)。

　　“把這些設(shè)備挪到道路上，問(wèn)題都能迎刃而解。這也是車(chē)路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)所在?！蓖舸竺髡f(shuō)。

　　多源融合，解決難題

　　一個(gè)路口只需裝一套設(shè)備，空間充足，成本也高不到哪里去；路口的幾個(gè)傳感器，能為路過(guò)的車(chē)輛分?jǐn)偞罅繑?shù)據(jù)采集任務(wù)——這就是車(chē)路協(xié)同下的自動(dòng)駕駛。

　　由于這一領(lǐng)域需要大量數(shù)據(jù)積累，早在幾年前，上研智聯(lián)就開(kāi)始布局探索智慧道路。同濟(jì)大學(xué)、上海智能交通公司在臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合測(cè)試示范區(qū)內(nèi)已打造了基于邊緣感知融合系統(tǒng)的全息路口。

　　記者看到，在測(cè)試區(qū)內(nèi)的交通信號(hào)燈立桿上，掛載了各式各樣的裝置。有的一眼就能看出是攝像頭；另外幾個(gè)，經(jīng)詢(xún)問(wèn)得知，掛在低處的是激光雷達(dá)，掛在高處的是毫米波雷達(dá)?！凹す饫走_(dá)探測(cè)角度較小，因而要放得低一點(diǎn)?！蓖舸竺鹘榻B，“高精度攝像頭與毫米波雷達(dá)沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題，放在高處，覆蓋范圍也更廣——從這個(gè)路口甚至能看清、算出下一個(gè)路口所有交通參與者的位置、意圖?！?/p>

　　殷偉打了個(gè)比方：激光雷達(dá)就像用千里眼把所有角落都掃一遍，理論上周?chē)行┦裁炊寄苤?。毫米波雷達(dá)則專(zhuān)精于近距離測(cè)距，測(cè)試區(qū)內(nèi)的毫米波雷達(dá)可精確到3厘米級(jí)別。視頻信息、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多源信息融合，能夠有效提高交叉口通行效率、改善行人過(guò)街的安全、為智能車(chē)輛主動(dòng)提供路側(cè)交通信息。而運(yùn)用邊緣云系統(tǒng)，各路口節(jié)點(diǎn)之間可以形成聯(lián)動(dòng)，讓路面車(chē)輛提前多個(gè)路口就得知決策輔助信息。

　　事實(shí)上，這套系統(tǒng)馬上就要走出封閉測(cè)試區(qū)，鋪設(shè)于開(kāi)放道路。臨港新片區(qū)環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)公交及智慧道路測(cè)試示范線(xiàn)已于此前正式啟動(dòng)測(cè)試，來(lái)自中國(guó)中車(chē)、深藍(lán)科技的自動(dòng)駕駛公交將行駛在滴水湖畔。中國(guó)中車(chē)智能駕駛工程師張勇告訴記者，車(chē)輛正是在臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合測(cè)試示范區(qū)內(nèi)測(cè)試了3個(gè)月，才有底氣啟動(dòng)路測(cè)。(記者 胡幸陽(yáng))