原標(biāo)題：向“新”而行 以“質(zhì)”致遠(yuǎn)
安徽向前丨“蕪湖造”人形機器人加速“進(jìn)化”
“小智、小智，給我盛碗粥。”
“好的，粥已經(jīng)煮好，這就給您盛一碗?！?/p>
在安徽省蕪湖市鳩江區(qū)埃夫特智能裝備股份有限公司的實驗室里，董志鵬通過音頻下達(dá)指令，協(xié)作機器人“小智”迅速給予回應(yīng)，并開始按著自己的節(jié)奏，完成揭蓋、握勺、盛粥的整個過程。
來自香港中文大學(xué)天石機器人研究所的董志鵬，是個90后，目前主要負(fù)責(zé)“具身智能”算法開發(fā)，和同事們一起，對“小智”進(jìn)一步優(yōu)化。
“眼下還在調(diào)試和數(shù)據(jù)采集階段，從技術(shù)層面來說，這是視覺、感知、執(zhí)行、反饋的一個閉環(huán)，技術(shù)成熟的話，可以泛化到不同應(yīng)用場景中?！倍均i一邊操作一邊介紹道，屆時可適配到人形機器人身上，繼而適應(yīng)更多復(fù)雜環(huán)境。
來到調(diào)試車間，一款輪式人形機器人正在進(jìn)行一場實地訓(xùn)練，全程姿態(tài)自然、移動穩(wěn)定，步速最高可達(dá)每小時3公里。
據(jù)了解，該款人形機器人名為“yobot”，身高約1.75米、體重約75公斤，由啟智(蕪湖)智能機器人有限公司自主研發(fā)。
“該項目成立僅有半年時間，目前可以在汽車總裝物流環(huán)節(jié)進(jìn)行簡單抓取、擺放、搬運作業(yè)，還會雙手舞龍?！睖y試員趙鑫興奮地比劃道，通用的底座、智驅(qū)的人形，后期嵌入DeepSeek、訊飛星火大模型等人工智能技術(shù)，可滿足人機互動，實現(xiàn)更多場景運用。
就在一個月前，今年央視春晚的舞臺上，一組會扭秧歌的人形機器人成為當(dāng)晚的“人氣王”。屏幕中，只見人形機器人嫻熟地轉(zhuǎn)著手絹、扭著身體，輕松自如。
啟智(蕪湖)智能機器人有限公司副總經(jīng)理郭磊磊頗為感慨，人形機器人是人工智能技術(shù)的集成體現(xiàn)，也是未來產(chǎn)業(yè)的重要賽道之一。通過正在開發(fā)的智能機器人通用技術(shù)底座，用戶不僅可以開發(fā)出豐富的先進(jìn)機器人功能，還可以通過植入自定義的算法和模型，為機器人解鎖全新技能，使得機器人變得越來越“聰明”，有望成為普通人的得力助手。
“煮粥、按摩、疊衣服……隨著技術(shù)的進(jìn)步，可以讓人們看到人形機器人走入日常生活的更多可能?！惫诶谛判臐M滿，尤其是在提供日常輔助、健康監(jiān)測等方面，人形機器人將具有越來越廣闊的潛能和空間。
不過，在工廠環(huán)節(jié)，目前人形機器人還處于小規(guī)模試驗階段。郭磊磊表示，人形機器人更多走進(jìn)產(chǎn)線還需要時間沉淀，而真正走進(jìn)人們的生活，需要更高的精確度和安全性，所需要的時間會更長。
如果說過去工業(yè)機器人，只是簡單的機械臂，那么現(xiàn)在的人形機器人，就是和人工智能、大模型等相關(guān)技術(shù)相結(jié)合，可以實現(xiàn)感知、推理，甚至自主決策。
當(dāng)下，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入智能化加速演進(jìn)、應(yīng)用加速拓展、生態(tài)加速開放的新階段。
雖然機器人“大腦”的核心算法和高端芯片仍存在挑戰(zhàn)，但機器人行業(yè)擁有豐富的應(yīng)用場景和龐大的潛在用戶。在郭磊磊看來，機器人要實現(xiàn)智能化，數(shù)據(jù)驅(qū)動是關(guān)鍵，這就需要有高質(zhì)量的數(shù)據(jù)做支撐。
讓他欣慰的是，如今減速機、電機、伺服驅(qū)動等機器人核心部件，不僅實現(xiàn)了國產(chǎn)化還實現(xiàn)了自主化，并得到了市場的廣泛認(rèn)可。
從埃夫特就可見一斑。2020年，埃夫特的整機機器人全年產(chǎn)量還不足2000臺，去年超過了1.6萬臺，占國內(nèi)市場比重達(dá)到5.5%，位列全品牌(包含國外)第六。
當(dāng)然，這與蕪湖市不斷厚植機器人產(chǎn)業(yè)沃土密不可分。
作為全國首個國家級機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，蕪湖市已經(jīng)匯聚了埃夫特、酷哇、行健、奧一精機等機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)300多家，形成了機器人整機、核心零部件、系統(tǒng)集成、行業(yè)應(yīng)用等全產(chǎn)業(yè)鏈。其中，鳩江人形機器人及智能機器人未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)入選安徽首批未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)籌建名單。
數(shù)據(jù)顯示，2024年，蕪湖全市機器人產(chǎn)量2萬臺、占全省比重超60%，機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值突破350億元，綜合實力躍居全國第7位。
