和2023年3月上線的“鐵寶1.0”相比,“鐵寶2.0”在算法架構(gòu)與硬件配置上實現(xiàn)雙重突破。常州地鐵集團有限公司運營分公司車輛技術(shù)員陳玲茜介紹,“鐵寶2.0”搭載自主導(dǎo)航機器人,可實現(xiàn)厘米級定位精度、全自動巡檢路徑規(guī)劃,“檢修人員只需在后臺派單,‘鐵寶’就可以自主完成電客車兩側(cè)和車底的所有部件檢查,并且在任務(wù)結(jié)束后自動返回充電?!?br /> “從1.0到2.0,技術(shù)團隊經(jīng)過了超千人次的現(xiàn)場調(diào)試,和600多次的算法迭代升級?!标惲彳缯f,在“鐵寶1.0”試用考核期間,團隊發(fā)現(xiàn),部分拍攝的照片存在過度曝光,會影響檢查的準確性,“我們就反復(fù)檢測,到底是周圍環(huán)境光引起的,還是硬件引發(fā)的。通過反復(fù)比對、算法優(yōu)化,最終解決了這個問題?!?br /> 經(jīng)過升級,“鐵寶2.0”的多軸機械臂實現(xiàn)了±0.1毫米級的超高精度運動控制,配合高速圖像智能對比分析技術(shù),在AI深度學(xué)習(xí)算法的加持下,更高精度地實現(xiàn)了對電客車外表面自動化檢測。實際運行數(shù)據(jù)顯示,“鐵寶2.0”針對部件變形、缺失、松動等缺陷的識別準確率最高達99%。并且通過智能系統(tǒng)自動采集數(shù)據(jù)、智能分析故障,能夠大幅提升地鐵維保作業(yè)效能,為電客車關(guān)鍵部件全壽命周期健康管理奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
“目前,有2臺‘鐵寶2.0’投入試運行,每晚共完成4列地鐵列車的巡檢作業(yè)?!标惲彳缯f,“鐵寶2.0”的應(yīng)用同時帶來檢修模式的升級,“我們計劃將全人工的隔日檢升級為多日檢,即機器人每日檢、人工定期復(fù)檢?!?br /> 據(jù)悉,“鐵寶”在部件單次檢測時間上較人工縮短70%;精準度上,通過2D平面與3D空間深度測量技術(shù),將表面缺陷檢測誤差率控制在1%以內(nèi),有效規(guī)避了人工疲勞導(dǎo)致的漏檢風(fēng)險。
“在1號線、2號線車輛段,我們將部署6臺智能巡檢機器人?!背V莸罔F集團有限公司運營分公司車輛管理部主管王森表示,未來會持續(xù)加強資源投入,融合車輛、工務(wù)、供電、信號和乘客服務(wù)等智能運維系統(tǒng),構(gòu)建常州地鐵綜合智能運維平臺,以進一步提升地鐵運營的安全性與可靠性,“實現(xiàn)整個地鐵運營生態(tài)的智能化聯(lián)動,為乘客提供更加安全、高效、舒適、便捷的出行體驗?!?br />
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