百米賽道的風(fēng)馳電掣、足球場上的激烈拼搶、舞蹈表演的靈動(dòng)身姿……8月15日至17日，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育盛會(huì)——2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京舉行。來自16個(gè)國家的280支參賽隊(duì)伍圍繞競技賽、表演賽、場景賽、外圍賽共26個(gè)賽項(xiàng)展開487場比拼，全面展現(xiàn)人形機(jī)器人在智能決策、運(yùn)動(dòng)協(xié)作等領(lǐng)域的前沿成果。

每一臺(tái)機(jī)器人的“一小步”都是科技發(fā)展的“一大步”。盡管本屆機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)揚(yáng)州沒有直接組隊(duì)參賽，但在人形機(jī)器人全新賽道上，揚(yáng)州正搶抓機(jī)遇，書寫創(chuàng)新突圍的答卷。

在全球產(chǎn)業(yè)生態(tài)中發(fā)動(dòng)揚(yáng)州新引擎

越來越廣闊的世界，正在向機(jī)器人打開大門。當(dāng)機(jī)器人向我們跑來，揚(yáng)州如何做好準(zhǔn)備？

編號(hào)為10802的機(jī)器人如一道黑色閃電沖向400米終點(diǎn)，現(xiàn)場觀眾發(fā)出了熱烈的掌聲和歡呼。1分28秒03——宇樹科技研發(fā)的人形機(jī)器人以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)摘得金牌。宇樹市場運(yùn)營部負(fù)責(zé)人在賽道旁接受采訪時(shí)坦言，主要得益于穩(wěn)定的電機(jī)。

這句話對(duì)于揚(yáng)杰科技工程師來說，是莫大的欣慰。

當(dāng)天，揚(yáng)杰科技市場部負(fù)責(zé)人在電話中證實(shí)：“我們子品牌MCC已給禾川科技供貨?！惫_信息顯示，禾川科技與宇樹、智元等多家機(jī)器人企業(yè)建立了上下游緊密合作關(guān)系，成為有關(guān)零部件重要供應(yīng)商。這也意味著揚(yáng)杰科技產(chǎn)品最終將集成用在宇樹等人形機(jī)器人上。

今年以來，揚(yáng)杰科技多次表示，公司有部分IGBT、MOSFET、ESD等產(chǎn)品可用于人形機(jī)器人的小型關(guān)節(jié)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等電機(jī)驅(qū)動(dòng)及感知系統(tǒng)，以支持更高的控制精度和更快的響應(yīng)速度，在關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電能轉(zhuǎn)換、電源防護(hù)等電路中發(fā)揮關(guān)鍵作用。

北京廣播電視臺(tái)新聞?lì)l道主持人李杜認(rèn)為，人形機(jī)器人是資金、人才、技術(shù)高度密集的項(xiàng)目，不是每個(gè)地方在布局發(fā)展時(shí)都有必要追求大而全，可以根據(jù)自己的比較優(yōu)勢(shì)選擇小而精領(lǐng)域進(jìn)行突破。

實(shí)際上，這場運(yùn)動(dòng)會(huì)既是人形機(jī)器人整機(jī)的綜合競技，也是關(guān)鍵零部件的全面比拼，揚(yáng)州機(jī)器人企業(yè)有望迎來“高光時(shí)刻”。

本次運(yùn)動(dòng)會(huì)上，清華大學(xué)奪得5V5機(jī)器人足球賽冠軍。揚(yáng)州長阪機(jī)器人公司總經(jīng)理王建告訴記者：“清華大學(xué)正在開發(fā)下一代全能型人形機(jī)器人，采用了長阪的行星滾柱絲杠作為其關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制核心，測試反應(yīng)良好。”“在相同規(guī)格條件下，我們的產(chǎn)品比國外的成本更低、供應(yīng)更快，比國內(nèi)的規(guī)格更全、品質(zhì)更優(yōu)，這是揚(yáng)州傳統(tǒng)制造的優(yōu)勢(shì)所在，尤其在機(jī)械、粉末冶金及功率半導(dǎo)體等領(lǐng)域。”揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授李鷺揚(yáng)說，“人形機(jī)器人的普及，離不開大批量、低成本、高技術(shù)的硬件產(chǎn)品支持。揚(yáng)州在整機(jī)上謀求發(fā)展，缺乏必要的條件，集中精力專注人形機(jī)器人的模塊及零部件產(chǎn)品，是躋身人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高端化發(fā)展的可行之路?！?/p>

加速布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，一批揚(yáng)州企業(yè)正在各自細(xì)分領(lǐng)域走向舞臺(tái)中央。

4月29日，在海昌新材公司業(yè)績說明會(huì)上，董事長周光榮說，目前公司人形機(jī)器人產(chǎn)品已處在開發(fā)、小規(guī)模試產(chǎn)階段，MIM（粉末合金金屬注射成型）領(lǐng)域的諸多爆款產(chǎn)品市場反饋良好。據(jù)了解，每臺(tái)人形機(jī)器人需要500—1000個(gè)MIM零件。

今年5月，亞普股份公告，擬出資近6億元控股收購國內(nèi)旋變傳感器龍頭上海贏雙電機(jī)。旋轉(zhuǎn)變壓器是一種實(shí)現(xiàn)位置、速度傳感功能的微特電機(jī)，可用于監(jiān)測機(jī)器人關(guān)節(jié)角度變化，實(shí)時(shí)反饋機(jī)器人重心偏移數(shù)據(jù)，目前特斯拉、小米等均在開發(fā)應(yīng)用中。

這一系列布局，正驅(qū)動(dòng)著揚(yáng)州企業(yè)在機(jī)器人市場中立足自身優(yōu)勢(shì)破圈發(fā)展，構(gòu)建起揚(yáng)州人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長的新引擎。

在名城應(yīng)用場景中打開揚(yáng)州新路徑

贏，不是終點(diǎn)。讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶、千行百業(yè)，既是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)舉辦的目的，也是機(jī)器人持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力。

在分揀技能競技項(xiàng)目中，銀河通用Galbot機(jī)器人全程零遙操作，僅用10分22秒就完成了高難度藥品自主分揀，穩(wěn)穩(wěn)奪冠。

李杜說，在機(jī)器人緩慢動(dòng)作的背后，隱藏著不可替代的優(yōu)勢(shì)，“那就是極高的精準(zhǔn)度以及超長待機(jī)的耐力，而這，恰恰是人類醫(yī)藥師的短板。利用機(jī)器人分揀藥物，能夠極大地確保用藥安全?！?/p>

近日，一款誕生自揚(yáng)州的手術(shù)機(jī)器人引起業(yè)界矚目，其發(fā)展路線與運(yùn)動(dòng)會(huì)上藥品分揀機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用方向高度契合。

這款由瑞龍外科全球生產(chǎn)基地在揚(yáng)州經(jīng)開區(qū)投產(chǎn)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，不僅是國內(nèi)上市的首款分體式腔鏡手術(shù)機(jī)器人，也是首款上市即獲批普外科、婦科、胸外科、泌尿外科四大?？迫m應(yīng)癥的機(jī)器人，標(biāo)志著“揚(yáng)州智造”在國產(chǎn)高端手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域開始占有一席之地。

“公司從最初概念設(shè)計(jì)發(fā)展到現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，與醫(yī)院的合作功不可沒?！比瘕埻饪贫麻L馬長征介紹，國內(nèi)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場長期被進(jìn)口品牌壟斷，除價(jià)格昂貴外，仍有諸多臨床需求未被滿足。以中國醫(yī)療場景重新定義手術(shù)機(jī)器人邏輯，瑞龍外科集合了臨床需求，通過分體式和模塊化計(jì)算與設(shè)計(jì)，既為醫(yī)生提供了手術(shù)便利性，也降低了醫(yī)院購置成本，減輕了患者治療負(fù)擔(dān)。

受益于揚(yáng)州光伏屋頂?shù)钠占笆痉?，揚(yáng)州致想科技光伏清潔機(jī)器人連續(xù)斬獲國內(nèi)大訂單。眼下，第二代光伏清潔機(jī)器人研發(fā)已進(jìn)入尾聲?！拔覀儼l(fā)現(xiàn)沙漠、草地上大規(guī)模光伏板的組成與屋頂上的排列不同，面積更大，擺放不平整。針對(duì)這一情況，第二代光伏清潔機(jī)器人能夠識(shí)別并克服障礙，提高了單臺(tái)機(jī)器人清掃面積。”致想科技負(fù)責(zé)人說。

也許他們還算不上是標(biāo)準(zhǔn)的人形機(jī)器人，但在揚(yáng)州市人工智能學(xué)會(huì)理事長朱俊武看來，“與傳統(tǒng)機(jī)器人更多依賴于機(jī)械工程和自動(dòng)化控制技術(shù)不同，當(dāng)下的人形機(jī)器人最大的特色是人工智能和深度學(xué)習(xí)。而場景應(yīng)用，就像一座橋梁，連接起機(jī)器人與人工智能迭代創(chuàng)新?！?/p>

誰能在融入場景中率先發(fā)現(xiàn)需求，并形成“軟硬件一體方案”，誰就有極大的優(yōu)勢(shì)釋放出市場活力。

“揚(yáng)州非常有條件在深化人形機(jī)器人場景應(yīng)用上持續(xù)發(fā)力?！崩疃耪f，“揚(yáng)州是文化旅游名城，也是世界美食之都，有著豐富的文旅資源和應(yīng)用場景，可轉(zhuǎn)化為機(jī)器人設(shè)計(jì)資源。”

作為江蘇省三大算力中心之一，揚(yáng)州在算力和場景方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

“在此基礎(chǔ)上，以AI重新定義傳統(tǒng)文化，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在揚(yáng)州文旅場景中應(yīng)用，就像一把鑰匙，將會(huì)打開這座歷史文化名城賦能現(xiàn)代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新路徑，向世界展開一幅科技與文化共生的未來圖景?！敝炜∥淦诖f。

在產(chǎn)業(yè)集群棋盤上下好揚(yáng)州新開局

首屆世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)點(diǎn)燃的，不僅有賽場上的火焰，更有推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的烈焰。當(dāng)熱鬧的賽事落幕，各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已開啟向前奔跑的加速模式。

開房間、拎包、清運(yùn)垃圾、關(guān)上房門，在場景賽酒店清潔項(xiàng)目中，來自蘇州工業(yè)園優(yōu)理奇機(jī)器人公司的旺達(dá)未來戰(zhàn)士隊(duì)和旺達(dá)暗碼覺醒隊(duì)包攬冠亞軍?！皝碇耙呀?jīng)沒有庫存了，就連這次展示的最新一代產(chǎn)品，還沒來得及裝扮已經(jīng)被訂出去了?！眱?yōu)理奇首席執(zhí)行官楊豐瑜說。

為加速優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)，蘇州研究制定了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃。蘇州工業(yè)園區(qū)將著力打造具身智能機(jī)器人本體制造集聚區(qū)、技術(shù)創(chuàng)新策源地和應(yīng)用場景示范區(qū)，力爭到2027年，產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破300億元。

2025年被稱作“具身智能人形機(jī)器人交卷年”，全球具身智能機(jī)器人市場在技術(shù)迭代、場景落地與政策投資的多重驅(qū)動(dòng)下持續(xù)擴(kuò)張。IDC研究數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2029年全球機(jī)器人市場規(guī)模將超過4000億美元，其中中國市場占據(jù)近半份額，上萬億元的增量市場，正成為推動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長的核心動(dòng)力。

目前，全國已有超20個(gè)城市圍繞技術(shù)研發(fā)、場景落地和產(chǎn)業(yè)協(xié)同提出發(fā)展目標(biāo)。

關(guān)于具身智能機(jī)器人的發(fā)展構(gòu)想，揚(yáng)州也正在悄然努力中。

從蹣跚學(xué)步，到方興未艾，如今，揚(yáng)州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已涌現(xiàn)出以亞威、恒佳為代表的工業(yè)機(jī)器人，瑞龍手術(shù)機(jī)器人、致想清掃機(jī)器人為代表的特種機(jī)器人，以及長坂機(jī)器人等機(jī)器人零部件企業(yè)。

“然而，與先進(jìn)地區(qū)相比，揚(yáng)州還存在不小的差距?！笔泄ば啪盅b備工業(yè)一處處長鄭榮美說，目前我市機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)還處于初創(chuàng)或剛投產(chǎn)階段，規(guī)上企業(yè)僅有13家，且平均體量不足3000萬元。

對(duì)于揚(yáng)州下一步目標(biāo)思路，鄭榮美介紹：“與南京、蘇州、無錫、常州等地錯(cuò)位發(fā)展，引導(dǎo)江都、邗江、開發(fā)區(qū)聚焦具身機(jī)器人零部件、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域，攻堅(jiān)突破，通過核心技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)學(xué)研合作、人才引進(jìn)等方式加快發(fā)展，形成特色優(yōu)勢(shì)。”

《揚(yáng)州市全域數(shù)字化轉(zhuǎn)型總體方案（2024—2026年）》提出，到2026年底，我市數(shù)字經(jīng)濟(jì)核心產(chǎn)業(yè)增加值占GDP比重超11%，新一代信息技術(shù)、人工智能、大數(shù)據(jù)等數(shù)字產(chǎn)業(yè)競爭力達(dá)到全省領(lǐng)先水平。

“智競”未來，乘“數(shù)”而上，揚(yáng)州具身智能機(jī)器人正加“數(shù)”飛奔。