原標(biāo)題：讓無(wú)人集卡與人類司機(jī)“同場(chǎng)作業(yè)”變得更加智能、高效、安全

　　寧波“智享領(lǐng)航”平臺(tái)重構(gòu)港口生態(tài)

　　在寧波舟山港梅山港區(qū)，數(shù)百輛集卡在自動(dòng)化與人工混行的復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)穿梭，展現(xiàn)一幅現(xiàn)代化智慧港口的生動(dòng)圖景。

　　昨天，記者從市港航管理中心了解到，由寧波自主研發(fā)的“無(wú)人+有人”集卡混行技術(shù)，已在寧波舟山港五大港區(qū)系統(tǒng)部署完成。市港航管理中心相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，這項(xiàng)技術(shù)將港口堆場(chǎng)周轉(zhuǎn)效率提升了約30%。

　　“在智慧化轉(zhuǎn)型過(guò)程中，自動(dòng)化集裝箱碼頭一度面臨混行風(fēng)險(xiǎn)、管理無(wú)序等多重痛點(diǎn)?！泵窎|公司操作部工作人員王日升說(shuō)。

　　無(wú)人集卡、場(chǎng)內(nèi)有人駕駛集卡與外部集卡在同一作業(yè)區(qū)域動(dòng)態(tài)交互，疊加設(shè)備盲區(qū)、搶抓船期等因素，帶來(lái)了諸多安全風(fēng)險(xiǎn)和作業(yè)效率壓力。此外，各港區(qū)箱區(qū)排列與路線差異容易導(dǎo)致司機(jī)繞路、走錯(cuò)路，作業(yè)效率大打折扣。

　　如何破解這些難題?

　　去年9月起，寧波舟山港通過(guò)“智改數(shù)轉(zhuǎn)網(wǎng)聯(lián)”，即以智能化改造、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同為核心，打造“智享領(lǐng)航”平臺(tái)，重構(gòu)港口生態(tài)。

　　該平臺(tái)融合5G通信、北斗定位與人工智能算法，在港區(qū)內(nèi)復(fù)雜物流場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航、精準(zhǔn)避障，以“車—路—云”協(xié)同閉環(huán)，構(gòu)建起覆蓋港口作業(yè)全流程的智能交通與運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)。

　　“傳統(tǒng)港口依賴GPS定位，存在數(shù)據(jù)主權(quán)和供應(yīng)鏈安全風(fēng)險(xiǎn)。我們則采用‘北斗+5G’技術(shù)，通過(guò)應(yīng)用影像深度學(xué)習(xí)、道路信息自動(dòng)提取及全景圖像自動(dòng)精準(zhǔn)識(shí)別技術(shù)，構(gòu)建港區(qū)核心技術(shù)的數(shù)字底座?！闭憬赘弁娮由虅?wù)有限公司有關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

　　針對(duì)龍門吊轉(zhuǎn)場(chǎng)、無(wú)人集卡混行等復(fù)雜場(chǎng)景，該平臺(tái)能通過(guò)實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)分析，為無(wú)人集卡動(dòng)態(tài)分配路權(quán)、優(yōu)化路徑規(guī)劃，人類司機(jī)則能接收到精準(zhǔn)導(dǎo)航和安全提醒，減少誤操作。

　　“以前，在港區(qū)行駛常常繞路、走錯(cuò)路，甚至到了作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，龍門吊還沒有就位，只能干等?，F(xiàn)在通過(guò)平臺(tái)能及時(shí)查看箱號(hào)、路徑等信息，到達(dá)港區(qū)后，平臺(tái)會(huì)實(shí)時(shí)顯示龍門吊作業(yè)等信息，節(jié)省了大量時(shí)間。”集卡司機(jī)孔德松說(shuō)。

　　自去年9月上線以來(lái)，“智享領(lǐng)航”平臺(tái)已為首個(gè)試點(diǎn)的梅山港區(qū)帶來(lái)了不小的變化：除堆場(chǎng)周轉(zhuǎn)效率提升外，自動(dòng)化集卡的車輛偏航率直降10%，作業(yè)路徑精準(zhǔn)度實(shí)現(xiàn)飛躍；港區(qū)主干道擁堵時(shí)間、外集卡綜合違章率、誤入禁行區(qū)比例實(shí)現(xiàn)“三下降”，長(zhǎng)期困擾該港區(qū)的混行管理難題迎刃而解，為港口安全高效運(yùn)行構(gòu)筑起智能防線。

　　目前，“智享領(lǐng)航”平臺(tái)不僅成功在梅山港區(qū)打造了標(biāo)準(zhǔn)化集卡導(dǎo)航與管理平臺(tái)，更在寧波舟山港域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；茝V，在北侖、穿山、大榭、金塘等港區(qū)系統(tǒng)部署完成，推動(dòng)港口作業(yè)向更加智能、高效、安全的新階段轉(zhuǎn)型。