“沒想到，環(huán)衛(wèi)機器狗這么聰明，不但能識別和撿拾塑料水瓶，還能把它準確地放入可回收垃圾箱內(nèi)。它還和我握了一下手，真是太酷啦！”日前，雪浪小學六年級學生錢志在參加市城管局政府開放月活動時獲得了新的體驗。在這一活動中，“空中城管”無人機、無人掃地車、環(huán)衛(wèi)機器狗、無人駕駛清潔船等一系列智慧環(huán)衛(wèi)新裝備亮相，展示了人工智能給環(huán)衛(wèi)行業(yè)帶來的變革。

　　長久以來，綠化帶深處的保潔工作一直面臨著人工難以觸及、效率低下且存在諸多安全隱患的困境。無錫經(jīng)開區(qū)城管部門攜手科技公司，創(chuàng)新性地為機器狗加裝了AI視覺機械臂。在金匱公園，參加市城管局開放月活動的市民們看到，一只環(huán)衛(wèi)機器狗精準識別到了目標垃圾后，用它的多自由度機械臂像人類的手一樣輕柔地抓取易拉罐、塑料袋等各種異形垃圾，然后找到了附近的垃圾箱，準確投入相應的分類垃圾箱內(nèi)。技術人員介紹，環(huán)衛(wèi)機器狗身上搭載的激光雷達與深度攝像頭，可以快速構建出周圍環(huán)境的三維地圖，規(guī)劃出準確的行進路線，同時具有避障功能；內(nèi)置的垃圾分類模塊，已經(jīng)通過了“10萬+”圖像的訓練，垃圾分類準確率高達95%。未來，環(huán)衛(wèi)機器狗將在金匱公園、尚賢湖濕地公園等地上崗作業(yè)。

　　草地里有環(huán)衛(wèi)機器狗出沒，沒想到從身邊駛過的掃地車也是無人駕駛的。在金匱公園的慢行道上，一輛“S1無人駕駛清掃車”借助“AI大腦”正獨立完成清掃作業(yè)。遇前方有人，它會減速甚至停下。作業(yè)完成后，它還能自主傾倒垃圾、自動泊車歸位。當?shù)弥@輛無人駕駛清掃車的作業(yè)效率相當于5名保潔員時，家住惠河社區(qū)的任建勤表示，希望以后在城市所有的大馬路上都能看到它的身影。實際上，目前無人駕駛清掃車已在觀山路、新金匱路等地常態(tài)化作業(yè)，積累運行數(shù)據(jù)，為今后大規(guī)模推廣做好準備。

　　無錫是一座濕地資源豐富的城市，河網(wǎng)密布，河道保潔必不可少。在這一領域，人工智能同樣大有可為。在金匱公園的濕地中，無人駕駛清潔船會自動巡游，精準識別水面漂浮物，把垃圾、水草收納到船艙中，讓垃圾無處遁形。作業(yè)結束，它會自動回航，停入泊位開始充電。相比人工保潔，無人駕駛清潔船實現(xiàn)了全水域、全時段運行，作業(yè)效率大大提升。

　　在空中，城管無人機實現(xiàn)了智能巡飛，零死角監(jiān)測重點區(qū)域人流量和環(huán)境衛(wèi)生情況，還會通過“空中喊話”對市民涉水嬉戲、亂扔垃圾等不文明行為進行勸止與引導。

　　科技改變生活，人工智能讓“城市美容師”有了新模樣。據(jù)悉，今年城管部門將進一步研發(fā)、推廣智慧環(huán)衛(wèi)一體化保潔系統(tǒng)，引入更多智能化設備，運用大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術，提高環(huán)衛(wèi)作業(yè)質(zhì)量，逐步降低環(huán)衛(wèi)運營成本。