“使用機(jī)器人可以替換部分高風(fēng)險(xiǎn)帶電作業(yè)，有效應(yīng)對(duì)高溫等惡劣作業(yè)環(huán)境，進(jìn)一步提升供電可靠性。”近日，國(guó)網(wǎng)海安市供電公司不停電作業(yè)中心負(fù)責(zé)人洪建忠正帶領(lǐng)組員在位于高新區(qū)海營(yíng)線的10KV申菱135線102066#桿作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，將驅(qū)鳥(niǎo)器安裝到帶電線路上。

在地面作業(yè)區(qū)域，機(jī)器人帶電作業(yè)組的成員配合默契，精準(zhǔn)操控機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。一位組員操控升降平臺(tái)，將機(jī)器人精準(zhǔn)送達(dá)指定作業(yè)位置，另一位組員則手持平板電腦向機(jī)器人發(fā)送指令，為導(dǎo)線安裝驅(qū)鳥(niǎo)器。不到十分鐘，帶電作業(yè)機(jī)器人的“巧手”便順利完成了驅(qū)鳥(niǎo)器的安裝。

洪建忠在現(xiàn)場(chǎng)介紹，傳統(tǒng)的配網(wǎng)帶電作業(yè)，無(wú)論是借助絕緣桿登梯，還是依賴斗臂車(chē)進(jìn)行人工作業(yè)，都需要穿戴厚重且密不透風(fēng)的絕緣服，作業(yè)人員始終處于高電壓、強(qiáng)電場(chǎng)中，是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度大、風(fēng)險(xiǎn)程度較高的工作，尤其在夏天，穿上絕緣服在斗臂車(chē)上汗流浹背，而利用機(jī)器人輔助或代替人工作業(yè)，則能有效規(guī)避這些問(wèn)題，進(jìn)一步保障作業(yè)人員的安全、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率。

配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人集成了抓手、升降平臺(tái)、遙控器等關(guān)鍵模塊，憑借視覺(jué)定位、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)，能夠高效完成剝除絕緣層、抓線等作業(yè)。操作人員可通過(guò)遙控器下達(dá)指令，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)入指定作業(yè)位置。機(jī)器人依托多傳感器數(shù)據(jù)融合、視覺(jué)力覺(jué)感知技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別作業(yè)點(diǎn)位，實(shí)時(shí)建模并精確控制作業(yè)力量。此外，通過(guò)更換末端作業(yè)工具，機(jī)器人可靈活實(shí)現(xiàn)帶電作業(yè)法安裝驅(qū)鳥(niǎo)器、帶電搭頭及驗(yàn)電接地環(huán)等多種功能，并具備根據(jù)實(shí)際需求拓展作業(yè)種類(lèi)的潛力。自2022年投入使用以來(lái)，該機(jī)器人已逐漸在行業(yè)內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。

“在操作機(jī)器人時(shí)，全程都需要高度集中注意力，每一個(gè)看似簡(jiǎn)單的作業(yè)動(dòng)作背后，都是多年實(shí)操積累下來(lái)的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)?！焙榻ㄖ医榻B，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人帶電作業(yè)被推廣應(yīng)用，國(guó)網(wǎng)海安供電公司不停電作業(yè)中心組織一線人員認(rèn)真鉆研相關(guān)規(guī)程，學(xué)習(xí)先進(jìn)單位經(jīng)驗(yàn)，并制定了帶電作業(yè)機(jī)器人工作流程、管理辦法和維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程。

自2019年成立不停電作業(yè)中心以來(lái)，國(guó)網(wǎng)海安市供電公司持續(xù)加強(qiáng)作業(yè)能力建設(shè)，近期已取得全部復(fù)雜不停電作業(yè)實(shí)施資質(zhì)。洪建忠表示，公司將不斷強(qiáng)化帶電作業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)，推動(dòng)更多智能設(shè)備和新技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)配網(wǎng)不停電作業(yè)的裝備智能化水平提高和作業(yè)方式轉(zhuǎn)型升級(jí)，努力開(kāi)拓專(zhuān)業(yè)發(fā)展新領(lǐng)域，為社會(huì)提供更加安全、可靠、優(yōu)質(zhì)的電力服務(wù)和保障。