日前，全球首款防爆人形機器人“天魁1號”發(fā)布，轟動業(yè)界。該款機器人的背后，離不開無錫巨蟹智能驅(qū)動科技有限公司的“一臂之力”。

　　“我們?yōu)樵摽顧C器人提供了除手以外的上肢部分，為其核心部件之一。”巨蟹智能創(chuàng)始人趙偉介紹，為了這個產(chǎn)品，團隊前后一共打磨了半年之久。“這個產(chǎn)品的需求很‘矛盾’——既要能防爆、載荷大，又要重量輕。”為此，趙偉和團隊從減速器的構(gòu)型開始，對整個承力的關(guān)節(jié)模組進行迭代式創(chuàng)新。“我們具有自主研發(fā)制造減速機、關(guān)節(jié)等核心零部件的能力。”回憶起當初的制造過程，趙偉唯獨對其中一個“毫不起眼”的小部件念念不忘，“這個直徑才12毫米的零件，在測試時一直壞，一直達不到要求，后續(xù)從零件的材料開始改進，提高表面硬度等性能，磨了十多遍才成功。”

　　這個小零件為何如此受重視？因為它便是解決“矛盾”需求的關(guān)鍵一環(huán)，能讓機器人的肩部關(guān)節(jié)的極限載荷達到100公斤。在此帶動下，機器人的手臂末端載荷達到20公斤，遠超業(yè)內(nèi)人形機器人。

　　“天魁1號”成功后，企業(yè)知名度進一步提升，不少訂單“慕名而來”。“錫港滬機器人靈巧智能研究院和江南大學(xué)，都來找我們合作！”趙偉由衷期待，通過參與院校的科學(xué)研究，能挖掘產(chǎn)品更多的落地應(yīng)用場景。

　　“‘天魁1號’便是專為工業(yè)危險環(huán)境而設(shè)計的。在不適合人類工作的環(huán)境中，替代工人的工作，更能體現(xiàn)人形機器人的價值。”趙偉印象最深的一筆訂單，來自一位海外的客戶。這位客戶將采購的機器人應(yīng)用在有著早晚溫差大等惡劣和極端環(huán)境的沙漠中，開展戶外產(chǎn)品的安裝工作。

　　隨著產(chǎn)品技術(shù)的精進，巨蟹智能進入了業(yè)績的快速增長期。“今年1月就已經(jīng)接到2000多萬元的意向訂單。”趙偉預(yù)計，2025年的業(yè)績將是去年的翻一番不止。不僅如此，就在1月中旬，為了擴大產(chǎn)能，巨蟹智能搬入了無錫經(jīng)開區(qū)為其打造的6000平方米新廠房，趙偉相信在新的地點，企業(yè)將書寫新的篇章。