9月8日，在合肥舉辦的中國(guó)智能機(jī)器人生態(tài)大會(huì)暨中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能決策專(zhuān)委會(huì)成立大會(huì)上，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心發(fā)布自研人形機(jī)器人“啟江二號(hào)”。

　　“啟江二號(hào)”人形機(jī)器人身高1.8米，體重60公斤，全身?yè)碛?8個(gè)自由度，采用前屈腿構(gòu)型的擬人設(shè)計(jì)，并增加踝關(guān)節(jié)自由度，提升運(yùn)動(dòng)平衡能力。該款人形機(jī)器人配備多個(gè)視覺(jué)感知傳感器、高精度慣性測(cè)量單元和高精度六維力傳感器，可以完成人類(lèi)四肢能夠做到的基本動(dòng)作，以及疊衣服、開(kāi)瓶倒水、擦盤(pán)子等精細(xì)動(dòng)作，還可以在顛簸不平的路面正常行走。

　　對(duì)比今年7月發(fā)布的“啟江一號(hào)”人形機(jī)器人，“啟江二號(hào)”擁有更強(qiáng)壯的身體、更敏捷的“小腦”和更聰慧的“大腦”。其中，“大腦”方面，基于具身分層框架實(shí)現(xiàn)了自主決策、多模態(tài)交互；“小腦”方面，通過(guò)自研的強(qiáng)算力強(qiáng)實(shí)時(shí)具身運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)了軀體敏捷控制；肢體方面，提升了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的運(yùn)動(dòng)能力與物體精細(xì)靈巧操作能力。

　　據(jù)了解，本次大會(huì)由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、合肥市人民政府、省人工智能產(chǎn)業(yè)推進(jìn)組辦公室(安徽省科學(xué)技術(shù)廳)主辦，來(lái)自人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的多位專(zhuān)家及科研院所、企業(yè)、投資機(jī)構(gòu)代表等參會(huì)。