叫“滴滴”，來了一輛自動駕駛車——

　　上海啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)?；痉稇?yīng)用

　　■昨天，滴滴自動駕駛服務(wù)上線，開始在上海接受公眾體驗報名。這也標(biāo)志上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人示范應(yīng)用進(jìn)入規(guī)模化階段。上海已累計開放測試道路127公里，向20家企業(yè)頒發(fā)道路測試和示范應(yīng)用牌照78張，企業(yè)數(shù)、牌照數(shù)都位居全國首位

　　■下一步，上海將進(jìn)一步圍繞產(chǎn)業(yè)鏈部署創(chuàng)新鏈、圍繞創(chuàng)新鏈布局產(chǎn)業(yè)鏈，充分發(fā)揮好 “5G+” “AI+” “物聯(lián)網(wǎng)+” “云計算+”等作用，爭取形成上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新引領(lǐng)的優(yōu)勢、融通發(fā)展的優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)高地建設(shè)的新優(yōu)勢

　　自動駕駛離我們的距離正在縮短。27日，滴滴自動駕駛服務(wù)上線，開始在上海接受公眾體驗報名。這也標(biāo)志上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人示范應(yīng)用進(jìn)入規(guī)模化階段。市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局、市交通委組建上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進(jìn)工作小組以來，已累計開放測試道路127公里，向20家企業(yè)頒發(fā)道路測試和示范應(yīng)用牌照78張，企業(yè)數(shù)、牌照數(shù)都位居全國首位，整體發(fā)展水平領(lǐng)先全國。聚焦人工智能(AI)這一重點領(lǐng)域，上海不斷提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力和產(chǎn)業(yè)鏈水平，讓自動駕駛等交通出行的新體驗，為人們的生活帶來實實在在的變化。

　　自動駕駛的汽車行駛平穩(wěn)嗎?整個過程真的完全無需操控嗎?昨天記者來到位于嘉定區(qū)的上海汽車會展中心，“親測”了一把滴滴的自動駕駛服務(wù)。

　　雷達(dá)+攝像頭，覆蓋車周360度區(qū)域

　　在上海汽車會展中心內(nèi)，數(shù)輛車身噴有“自動駕駛”字樣的汽車引人注目。

　　滴滴出行CTO兼自動駕駛CEO張博說，這是滴滴落地的首個未來城市交通出行項目，也是滴滴自動駕駛首次對公眾規(guī)?；_放服務(wù)。“服務(wù)融合了車路協(xié)同、自動駕駛技術(shù)、共享出行網(wǎng)絡(luò)等多種出行技術(shù)和解決方案，今后會擴(kuò)展到更大區(qū)域。”

　　從外形看，自動駕駛汽車與普通汽車最大的不同就是車頂有“小山包”似的隆起：用來感知周圍路況的攝像頭。“小山包”上方還有“小風(fēng)扇”，這是激光雷達(dá)，相當(dāng)于“眼睛”，可以看清障礙物與路況，將信息傳輸給車內(nèi)“大腦”作出決策。滴滴自動駕駛汽車頂部安裝有激光雷達(dá)并搭載7個攝像頭，能覆蓋車周360度的區(qū)域，通過圖像數(shù)據(jù)來感知周圍障礙物的信息和道路情況，包括障礙物的位置、朝向和速度等。因此，自動駕駛汽車對路況的把握會較人類駕駛員更加精準(zhǔn)。

　　上車前，記者首先簽署了一份《自動駕駛體驗告知書》。目前，為了保障安全，按政府部門相關(guān)規(guī)定，體驗自動駕駛的乘客必須滿足一定條件，且要知曉可能因天氣原因臨時取消體驗、行駛中會出現(xiàn)急剎車等各種不確定因素和安全風(fēng)險提示。

　　每輛車配有1名安全駕駛員和1名測試員，如遇突發(fā)情況，安全駕駛員會接管車輛;坐在副駕駛座的測試員主要承擔(dān)測試、講解等工作。

　　“活地圖”+“老司機(jī)”，乘坐體驗令人難忘

　　從上海汽車會展中心內(nèi)部道路到大門口的博園路，這一段由安全駕駛員人工駕駛，一到博園路上，只見安全駕駛員按了一個按鍵，車輛立即啟動了自動駕駛，從這一刻起直到回到會展中心門口，安全駕駛員的雙手始終是離開方向盤的，也就是說，車輛一直處于自動駕駛模式。

　　坐在車上，車外就是普通的道路，自動駕駛車與其他車輛混行。記者總體感受到，時長約20分鐘的自動駕駛途中，汽車運行較為平穩(wěn)，包含轉(zhuǎn)彎、剎車等多個環(huán)節(jié)，而且安全員的雙手全程都未觸碰方向盤。車輛后排座椅前方有兩塊電子顯示屏，上面會實時顯示車輛的運行狀況以及前方信號燈情況等。

　　“你可以按一下電子屏的按鈕，在主視角、俯視視角、長距視角之間切換，而長距視角是自動駕駛才能做到的，也就是說我們?nèi)搜凼强床坏侥敲催h(yuǎn)的。”“經(jīng)過路口時，監(jiān)測到對面車道有左轉(zhuǎn)車輛，你看，車子自動停了下來。”……每次車輛采取相應(yīng)措施后，測試員都同步予以講解。

　　不過，記者也發(fā)現(xiàn)，在經(jīng)過一些積水路段的時候，車輛會自動剎車，動作顯得比較生硬。

　　對此，滴滴的解釋是，雨天等極端場景一直是全球自動駕駛公司需要持續(xù)解決的問題。對激光雷達(dá)來說，雨點、地面上的積水以及濺起來的水花可能引發(fā)噪點，這就相當(dāng)于“駕駛員”視力變差，需要算法有效地去除這些噪點，否則容易引發(fā)各種急剎。此外，雨天行人打雨傘，相對來說是長尾的情況，需要機(jī)器有良好的訓(xùn)練數(shù)據(jù)覆蓋，以及充分的算法冗余才能保證識別。

　　聚焦人工智能，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈水平

　　這幾年，上海在自動駕駛領(lǐng)域的探索成效顯著。2016年6月，工業(yè)信息化部批準(zhǔn)建設(shè)的國內(nèi)首個“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)”封閉測試區(qū)在上海國際汽車城正式運營，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試和智慧交通示范。四年來，測試區(qū)已累計為近百家國內(nèi)外企業(yè)提供超過1600天次、1萬小時的測試服務(wù)。

　　2018年3月1日，上海發(fā)放首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照，讓封閉測試“小路考”的優(yōu)異者駛出封閉測試區(qū)，來到車來車往的開放道路接受“大路考”。

　　目前，上海已經(jīng)形成了嘉定自動駕駛載人示范、臨港自動駕駛重卡載物示范、奉賢自動泊車示范以及公交、環(huán)衛(wèi)自動駕駛示范等聯(lián)動發(fā)展的格局，在全國實現(xiàn)“五個率先”：一是率先制定道路測試管理辦法;二是率先開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用;三是率先開展智能網(wǎng)聯(lián)重卡高速公路載貨試點運營;四是率先布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心產(chǎn)業(yè)鏈;五是率先發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試標(biāo)準(zhǔn)體系。

　　以嘉定區(qū)為例，截至目前，嘉定區(qū)可用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試的開放道路已達(dá)到53.6公里，涉及不同類型與等級道路，測試場景達(dá)1580個，并將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的活動范圍延伸至工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等生活中的各個場景。

　　目前，嘉定區(qū)域內(nèi)已集聚90余家智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)，包括大陸、博世、法雷奧等外資零部件企業(yè)以及地平線、滴滴等國內(nèi)零部件、出行服務(wù)領(lǐng)域企業(yè)。除了滴滴，同行們也正蓄勢待發(fā)。AutoX、小馬智行等自動駕駛公司也將陸續(xù)推出 “自動駕駛”體驗項目。

　　下一步，上海將進(jìn)一步圍繞產(chǎn)業(yè)鏈部署創(chuàng)新鏈、圍繞創(chuàng)新鏈布局產(chǎn)業(yè)鏈，充分發(fā)揮好“5G+”“AI+”“物聯(lián)網(wǎng)+”“云計算+”等作用，爭取形成上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新引領(lǐng)的優(yōu)勢、融通發(fā)展的優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)高地建設(shè)的新優(yōu)勢。