原標(biāo)題：杭州邏騰科技公司獨(dú)辟蹊徑研發(fā)球形機(jī)器人
“靈活的胖子”從錢塘滾向世界
編者按：2月17日，習(xí)近平總書記在民營企業(yè)座談會上的重要講話，大大提振了民營企業(yè)的發(fā)展信心，為民營企業(yè)健康發(fā)展、高質(zhì)量發(fā)展指明了方向。本報(bào)今起推出《大顯身手正當(dāng)時(shí)》欄目，展現(xiàn)浙江廣大民營企業(yè)家牢記總書記“胸懷報(bào)國志、一心謀發(fā)展、守法善經(jīng)營、先富促共富”囑托，堅(jiān)定信心、振奮精神、鼓足干勁，力爭實(shí)現(xiàn)民營經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展、高質(zhì)量發(fā)展的火熱干勁。
蛇年伊始，杭州的機(jī)器人火了。
除了在春晚扭秧歌的宇樹機(jī)器人，還有一款來自杭州的機(jī)器人在全球社交媒體迅速走紅——它就是由錢塘區(qū)企業(yè)邏騰(杭州)科技有限公司研發(fā)的RT—G球形機(jī)器人。
這款機(jī)器人看起來像一個(gè)圓滾滾的大黑球。它與溫州鹿城特警一起執(zhí)行巡邏任務(wù)的視頻，吸引了眾多外媒的關(guān)注。
“它能夠出色完成巡邏、偵測、救援等任務(wù)，最大的優(yōu)點(diǎn)是對惡劣環(huán)境有良好的適應(yīng)性。”邏騰科技創(chuàng)始人、浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副教授王酉把這款機(jī)器人稱為“靈活的胖子”，“最近還有阿聯(lián)酋的客戶下單，今年的海外客戶將有幾何級的增長?！?/p>
他的自信，不僅來自世界的關(guān)注，更源于前不久召開的民營企業(yè)座談會。王酉尤為關(guān)注參會企業(yè)的“科創(chuàng)濃度”：“在人工智能時(shí)代的風(fēng)口，技術(shù)類公司正站上C位。雖然目前仍處于初創(chuàng)期，但我們對未來的發(fā)展充滿信心。”
從水星來到地球
“你知道水星嗎?”
王酉先說起了水星。因?yàn)槠溲邪l(fā)球形機(jī)器人的最初靈感，就來源于瑞典烏普薩拉大學(xué)的水星探測器課題。
“水星上沒有大氣層，又離太陽很近，是太陽系里晝夜溫差最大的行星?！蓖跤险f，封閉的球形可以很好地隔絕外部環(huán)境的影響，確保探測器在極端惡劣環(huán)境下長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
2017年，在導(dǎo)師李光教授的建議下，王酉組建團(tuán)隊(duì)著手研發(fā)球形機(jī)器人。
首先要解決的就是如何讓球動起來。
“我們采用的是重心偏移的方式，即利用重心位置變化形成重力分量的變化，給球體一個(gè)相應(yīng)的驅(qū)動力?！蓖跤险f，動起來只是第一步，更難的是如何讓球形結(jié)構(gòu)在穿越復(fù)雜地形時(shí)保持平衡。
“當(dāng)初設(shè)計(jì)成球形，是為了讓它行動更靈活，能適應(yīng)各種復(fù)雜地形，但這一設(shè)計(jì)卻導(dǎo)致了另一個(gè)問題，就是在運(yùn)行中球體會不?；蝿印！蓖跤咸寡?，如何實(shí)現(xiàn)球形機(jī)器人的運(yùn)動姿態(tài)控制，是行業(yè)難題。
正如總書記所說，在困難和挑戰(zhàn)中看到前途、看到光明、看到未來，保持發(fā)展定力、增強(qiáng)發(fā)展信心，保持愛拼會贏的精氣神。在一次次頭腦風(fēng)暴中，王酉團(tuán)隊(duì)用了3年多時(shí)間，最終解決了這一難題。“我們主要采用自適應(yīng)運(yùn)動控制和自動駕駛系統(tǒng)，讓機(jī)器人適應(yīng)不同的運(yùn)動條件?！鼻斑M(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎……在王酉的演示下，這個(gè)160公斤的“靈活胖子”，在路面上閃轉(zhuǎn)騰挪，“它的最高時(shí)速可以達(dá)到35公里，加速時(shí)間僅需約2.5秒?！?/p>
如今，這款球形機(jī)器人不僅能適應(yīng)惡劣環(huán)境、復(fù)雜地形地貌，在腐蝕性、放射性、易燃易爆等危險(xiǎn)條件下也可以出色完成各類任務(wù)。
美麗的意外
在王酉的最初設(shè)想中，球形機(jī)器人的運(yùn)用場景有兩個(gè)方向：一個(gè)是特殊行業(yè)要求場景，比如機(jī)場圍界內(nèi)的安保；另一個(gè)則是惡劣環(huán)境場景，即核電站、礦山等的巡檢。
王酉坦言，與溫州鹿城警方的合作，屬于意外之喜?！拔覀兦蛐螜C(jī)器人體積較大、足夠靈活且對抗性強(qiáng)，他們看到后主動找過來想要合作?！?/p>
根據(jù)鹿城警方的需求，王酉團(tuán)隊(duì)在球形機(jī)器人兩側(cè)加裝了不少警用器械?！巴ㄟ^模塊化改裝，球形機(jī)器人可進(jìn)行敵我識別、跟蹤、抓捕等戰(zhàn)術(shù)動作，很好彌補(bǔ)了鹿城警方已有智能設(shè)備所不具備的作業(yè)條件?！蓖跤险f，眼下，機(jī)器人的應(yīng)用場景在不斷豐富，而球形機(jī)器人最大的特點(diǎn)是可配備多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的掛載接口，以滿足不同需求。
“用學(xué)術(shù)語言來說，它是一種載具，載荷能力很強(qiáng)，可用以安裝用戶自行開發(fā)的各種外掛模塊?！蓖跤险f，它具有水陸兩棲能力，在海上可以加裝救援設(shè)備，浪高兩米的海況下都能正常工作，“一次充電能連續(xù)工作10個(gè)小時(shí)。”
從錢塘“滾”向世界
回顧邏騰科技的發(fā)展歷程，王酉認(rèn)為，2023年是一個(gè)至關(guān)重要的節(jié)點(diǎn)。
這一年，邏騰科技拿到了第二輪融資，球形機(jī)器人的工程樣機(jī)研發(fā)基本完成，開始轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)化。
“我們的天使輪投資人是錢塘的一家科技孵化型企業(yè)，所以就跟著一起過來了。”說起選擇在錢塘注冊公司的理由，王酉笑著說，團(tuán)隊(duì)力量決定著企業(yè)能否破浪前行。
當(dāng)然，投資人只能算是“牽了紅線”，杭州自身的條件更具吸引力。習(xí)近平總書記在民營企業(yè)座談會上指出，扎扎實(shí)實(shí)落實(shí)促進(jìn)民營經(jīng)濟(jì)發(fā)展的政策措施，是當(dāng)前促進(jìn)民營經(jīng)濟(jì)發(fā)展的工作重點(diǎn)。杭州正是這么做的?！斑@里位于長三角核心區(qū)，交通、人才招聘等方面都有優(yōu)勢，同時(shí)錢塘區(qū)還為我們這類初創(chuàng)型企業(yè)提供了‘保姆式’的服務(wù)和幫助。這里擁有雄厚的智造基底，還有大量熟練的技術(shù)工人，上下游供應(yīng)鏈也很完備。”王酉說。
如今，從實(shí)驗(yàn)室走向市場，邏騰科技球形機(jī)器人的商業(yè)化價(jià)值逐漸顯現(xiàn)?！敖衲辏覀兊漠a(chǎn)品將走上出海之路。我們正在考慮擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，預(yù)計(jì)今年的產(chǎn)值可達(dá)千萬元?！蓖跤险f。
習(xí)近平總書記在民營企業(yè)座談會上強(qiáng)調(diào)，民營企業(yè)要努力為推動科技創(chuàng)新、培育新質(zhì)生產(chǎn)力多作貢獻(xiàn)。對此，王酉信心滿滿，相信終有一天球形機(jī)器人能從錢塘“滾”向全世界。
