寧企首席技術(shù)官率隊(duì)參加機(jī)器人頂尖賽事

在人工智能領(lǐng)域圓中國(guó)足球冠軍夢(mèng)

南報(bào)網(wǎng)訊 （記者 張希）過(guò)人、傳球，只見(jiàn)一名球員在隊(duì)友的掩護(hù)下，熟練地在腳下搓出一記弧線球，繞過(guò)德國(guó)隊(duì)的圍追堵截，直搗球門。進(jìn)了！全場(chǎng)沸騰。

這是7月30日，日本名古屋舉行的一場(chǎng)足球比賽，上場(chǎng)比賽的并非人類，而是一群身高15厘米的小型足球機(jī)器人。經(jīng)過(guò)激烈角逐，由江寧開(kāi)發(fā)區(qū)江蘇迪倫智能科技有限公司CTO王文斐博士率領(lǐng)的SRC團(tuán)隊(duì)以2:1擊敗德國(guó)紐倫堡大學(xué)ER-force隊(duì)，拿下RoboCUP機(jī)器人世界杯賽小型組冠軍。這是當(dāng)前國(guó)際上級(jí)別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人賽事。

今天，王文斐回到南京，記者第一時(shí)間參觀了這支機(jī)器人足球隊(duì)。足球機(jī)器人長(zhǎng)得“萌噠噠”，彎彎的電子眉毛、眼睛調(diào)皮地一挑一挑，身材像個(gè)圓圓的矮樹墩。“之所以設(shè)計(jì)成這樣，是因?yàn)榇筚悓?duì)機(jī)器人的尺寸有要求，小型機(jī)器人必須能放進(jìn)特制的小桶。”王文斐說(shuō)。

RoboCUP機(jī)器人世界杯1997年開(kāi)始舉辦，今年的比賽包括機(jī)器人足球、工業(yè)機(jī)器人、救援機(jī)器人、家庭機(jī)器人以及青少年機(jī)器人等五大競(jìng)技項(xiàng)目。比賽根據(jù)機(jī)器人的大小和形狀分成八個(gè)級(jí)別，其中類人組、中型組、小型組冠軍最具含金量，代表了機(jī)器人和人工智能技術(shù)的最高水平。小型機(jī)器人是機(jī)器人中跑得最快的，運(yùn)動(dòng)速度在3米/秒。

阿爾法狗和人類對(duì)戰(zhàn)下棋，體現(xiàn)了機(jī)器人單兵作戰(zhàn)的智慧，足球賽最大的不同是，機(jī)器人要會(huì)協(xié)作。機(jī)器人足球賽模擬人類賽制，6對(duì)6，場(chǎng)外任何人不得碰電腦鍵盤，更不能用遙控器，完全靠6個(gè)機(jī)器人自己想戰(zhàn)術(shù)、打配合，它們得聽(tīng)懂人類裁判發(fā)出的暫停、罰球等所有指令。

王文斐說(shuō)：“我們事先給機(jī)器人輸入大量戰(zhàn)術(shù)供它們學(xué)習(xí)，一個(gè)任意球，就輸入了60多個(gè)戰(zhàn)術(shù)。”這些足球機(jī)器人的厲害之處可不僅僅是它們腦容量過(guò)人，更厲害的是，它們會(huì)深度學(xué)習(xí)，能在瞬間形成最優(yōu)方案，并付出行動(dòng)。

記者了解到，王文斐博士畢業(yè)于浙大智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，他的成果可不是參與一場(chǎng)競(jìng)技這么簡(jiǎn)單。去年，基于他研發(fā)的機(jī)器人無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，江蘇迪倫推出電力機(jī)器人和安防機(jī)器人兩款產(chǎn)品，兩個(gè)巡檢員兩天的工作量，一個(gè)電力巡檢機(jī)器人幾個(gè)小時(shí)就能干完，異常情況機(jī)器人會(huì)向后臺(tái)報(bào)警，讓無(wú)人值班變電站“夢(mèng)想成真”。他介紹，當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域增長(zhǎng)最快的類別，2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約500億美元，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)巨頭爭(zhēng)相布局的熱點(diǎn)。