《常州市機器人產業(yè)跨越式發(fā)展行動計劃（2024—2026年）》近日印發(fā)，為常州市加快推動機器人產業(yè)規(guī)?；?、高端化、智能化發(fā)展描摹了路線圖。

武進區(qū)作為全國最具影響力的機器人產業(yè)基地之一，經過多年培育和發(fā)展，在規(guī)模集聚、創(chuàng)新能力、產業(yè)生態(tài)和應用領域等方面均取得了顯著成效。今年上半年，機器人產業(yè)集群實現規(guī)上產值66.88億元，主營業(yè)務收入、利潤等多項指標實現增長。伴隨著人形機器人產業(yè)的加速推進，武進加快布局，擁抱產業(yè)發(fā)展的“黃金期”。

需求牽引，持續(xù)拓展機器人應用場景

位于武進國家高新區(qū)的某汽車零部件生產企業(yè)，前不久迎來6臺廠區(qū)內部的“蘿卜快跑”。與傳統AGV小車不同，這些智能倉儲物流機器人不再需要磁條軌道或二維碼輔助，僅借助“激光+視覺融合SLAM技術”，就能實現精準定位，并在跨車間、跨樓棟的無人搬運中大展身手。

新品來自武進本土企業(yè)江蘇貝葉斯機器人有限公司。作為全球領先、以L4無人駕駛技術為核心的柔性物流解決方案供應商，貝葉斯將智能倉儲物流機器人的運行導航精度做到了±1厘米、末端高精度對接做到了±5毫米，并支持人機混行，機器人在運行中可持續(xù)學習、優(yōu)化，讓產品更安全、智能、柔性化。公司市場總監(jiān)陳慧介紹，在核心技術支撐下，貝葉斯機器人已進入工廠、醫(yī)院、政務等20多個領域，服務全球500多座城市。

從全球機器人行業(yè)龍頭企業(yè)安川機器人在武高新設立海外第一家，也是目前全球單體工廠生產能力最大的機器人生產制造基地，到納博特斯克、快克智能、節(jié)卡、遨博、金石、貝葉斯等一批機器人企業(yè)集群發(fā)展，武進形成了以工業(yè)機器人領域為主攻、其他新興機器人領域為側翼的發(fā)展格局。目前，全區(qū)已集聚相關企業(yè)141家，其中規(guī)上企業(yè)53家，國家制造業(yè)單項冠軍企業(yè)1家、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)12家、省級“專精特新”中小企業(yè)35家，基本覆蓋產業(yè)全鏈條。

立足自身優(yōu)勢，集群企業(yè)找準切入賽道，持續(xù)拓展應用場景。金石自主研發(fā)空間物流機器人，讓有限的倉儲空間增加近5倍，在國內細分市場占有率超30%；博?？狄宰灾鲃?chuàng)新的“腦—機接口”技術為核心，成長為中國腦機接口領域的領軍企業(yè)；征圖新視的煙葉、花卉智能分選定級機器人在農業(yè)領域大放光彩……市場需求驅動下，應用場景的多元開發(fā)讓武進機器人企業(yè)知名度不斷提升。

搶灘占先，進軍人形機器人產業(yè)高地

隨著人工智能時代的到來，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機器人逐步成為集成先進技術的新質生產力載體。先知先覺的武進機器人企業(yè)緊跟發(fā)展形勢，產品研發(fā)迭代出新。

江蘇南方精工股份有限公司依托在工業(yè)機器人領域的長期耕耘，早在3年前就進入客戶相關人形機器人產品的合作開發(fā)，主要配套精密減速機產品?！爱敃r不知道用途，拿到圖紙時我們非常驚訝，它對產品的圓柱度等要求極高?！惫据S承事業(yè)部總經理曹春林說，這是一款擺線針輪減速機里的柱銷套產品，常見的圓柱度要求是6微米左右，新品則要求達到2微米，精度大大提高。其背后邏輯正是為了讓機器人實現更精密的走位和動作，這也意味著從設計到制作，都面臨一系列難題。

“越有難度，越有競爭力。”在團隊的緊密配合下，南方精工對實驗設備、生產設備等進行了全面升級，最終完成開發(fā)并通過試驗。目前，該項目已處于小批量生產狀態(tài)。

同樣，為滿足人形機器人的柔順、精控等要求，常州坤維傳感科技有限公司自主研發(fā)了高精度六維力傳感器產品?！拔覀儼押娇蘸教祛I域的高速飛行器空氣動力學測試技術創(chuàng)新性改進，奠定了自己的核心技術優(yōu)勢。”公司副總經理顧慧昕介紹，拳頭產品六維力傳感器可實時測量正交三個方向的力和力矩，關鍵性能指標已達世界領先水平，在協作機器人領域已占據70%以上的市場份額，出貨量居國內第一。

加快應用于人形機器人手腕、腳腕、腳踝等部位的六維力傳感器研發(fā)，企業(yè)目前已與多家人形機器人廠商展開合作，并形成小批量生產。新業(yè)務的拓展帶動企業(yè)上半年訂單量同比增長145%。

采訪中，多家企業(yè)表示，得益于在協作機器人領域的較早布局，團隊進軍人形機器人的步伐加快，更多零部件正“跑”上全新的產業(yè)舞臺。“雖然尚未規(guī)?；?，但人形機器人一定是趨勢，我們看好這個產業(yè)?！辈艽毫终f。

謀篇布局，做好產業(yè)全鏈條支撐文章

對武進而言，角逐機器人產業(yè)的高端競技場，是抓風口機遇，更是因地制宜、順勢而為。

來自工信部門的統計數據顯示，武進年產各種類機器人超過4萬臺，其中協作及六軸機器人產量超過3萬臺，遨博、節(jié)卡、快克智能等一批重點企業(yè)在工業(yè)機器人領域占據主要市場份額，這是人形機的重要前身之一。

產業(yè)集群的顯著效應，使零部件配套率持續(xù)上升。遨博（江蘇）機器人有限公司副總裁兼總裁助理洪帥表示，在武進，原料供應鏈完成度可達60%，擴大到全市能適配80%。尤其是人形機器人與新能源汽車等產業(yè)，還可以共享許多相似的供應鏈，如電池、芯片、傳感器、控制器等，這也是武進得天獨厚的優(yōu)勢。

為加快機器人產業(yè)發(fā)展，武進攜手相關科研院所合作共建產學研平臺；建成全國第一家獲得CNAS認可及CMA資質認定的機器人檢測實驗室，建設機器人領域內首家國家級產業(yè)計量測試中心；鼓勵企業(yè)面向市場需求加強關鍵核心技術攻關；出臺并落實《武進區(qū)機器人產業(yè)高層次人才引進實施辦法（試行）》等政策，創(chuàng)新推出全省首個機器人產業(yè)發(fā)展保險項目、領航保Ⅰ等金融產品，為企業(yè)提供全方位支撐。

抓項目“牛鼻子”，打協同“組合拳”，武進正推動人形機器人產業(yè)加快布局。“以人形機器人整機為龍頭，結合重點關鍵零部件，繪制產業(yè)招商地圖?！蔽涓咝率俏溥M發(fā)展機器人產業(yè)的主陣地，園區(qū)管委會副主任周明俊表示，在加快產業(yè)鏈招商的同時，將深挖本地資源、服務好本地企業(yè)研發(fā)創(chuàng)新，同時積極對接大院大所，為產業(yè)發(fā)展蓄力增能。

近年來，江蘇國經控股集團有限公司以基金布局撬動產業(yè)發(fā)展成效明顯。董事長徐亞娟介紹，將發(fā)揮基金“朋友圈”優(yōu)勢，建立人形機器人產業(yè)鏈項目庫，全力協助武高新等板塊瞄準鏈主型企業(yè)、強鏈補鏈企業(yè)等加強招引，助力打造具有競爭力的人形機器人產業(yè)生態(tài)。