隨著人工智能、5G、新能源、新材料等與機器人技術的深度融合，人形機器人正成為行業(yè)發(fā)展新的熱點。

一家專注于研發(fā)生產(chǎn)機器人“眼睛”和“大腦”的企業(yè)——安徽遷移機器人科技有限公司已正式落戶合肥。

6月10日，記者走進了這家企業(yè)，探尋其為合肥汽車生產(chǎn)領域帶來的創(chuàng)新解決方案。

工業(yè)機器人提供支持的Pixel系列3D相機

3D視覺的產(chǎn)品

賦予機器人“火眼金睛”

眼睛是心靈的窗戶，人類獲得的信息有80%以上是通過視覺系統(tǒng)進入大腦。

“目前我們主要是為工業(yè)機器人提供類似于人的眼睛和大腦3D視覺的產(chǎn)品。”安徽遷移機器人科技有限公司CFO（即首席財務官）馬軼以目前涉及的汽車及汽車零部件等應用為例向記者介紹，該類3D視覺產(chǎn)品可以讓機器人和人一樣，精準地將一些汽車零部件等小物件，或者在高反光等環(huán)境下識別難度大的物體抓起來。

他表示，這類產(chǎn)品可以采集高質(zhì)量的3D點云數(shù)據(jù)，精度可以做到0.1mm，誤差非常低，在同類產(chǎn)品中已處于國際領先水平。

“傳統(tǒng)2D相機呈現(xiàn)平面圖像，而我們的3D視覺相機能展現(xiàn)立體畫面，通過點云完整呈現(xiàn)物體形態(tài)。”馬軼進一步解釋，該產(chǎn)品還可在相機端直接計算，省去工控機成本，同時依托軟件與算法迭代，大幅提升計算效率。

目前，其產(chǎn)品已廣泛應用于汽車、白色家電、半導體等工業(yè)機器人生產(chǎn)線，未來還將在人形機器人領域大展拳腳。

AI+3D視覺產(chǎn)品引導機械臂工作

AI+3D視覺技術

破解包括汽車制造領域諸多難題

遷移科技成立于2017年，總部位于北京。多年來，遷移科技專注于硬件、算法與軟件的協(xié)同創(chuàng)新，全力打造穩(wěn)定、易用且高回報的AI+3D視覺系統(tǒng)。

何為AI+3D視覺技術？馬軼給記者舉了一個汽車制造的案例。

現(xiàn)在汽車制造領域存在諸多問題：如汽車上的“穿銷孔”零件亂序地堆放在車間的深框內(nèi)，以前機器人靠“2D 眼睛” 看，只能認平面位置，無法實現(xiàn)精準抓取。但穿銷孔工件表面具備反光特性，難以穩(wěn)定生成點云數(shù)據(jù)，識別難度大等問題。

“為此，我們設計了AI+3D視覺引導系統(tǒng)，機械臂帶著 3D相機Epic Eye Laser L伸過去‘掃描’，像超市掃碼槍掃商品一樣，把每個零件的位置和姿態(tài)都記下來。”馬軼介紹，機械臂要抓零件時，AI根據(jù)3D相機的數(shù)據(jù)，算出最佳抓取角度，然后控制機械臂精準捏住零件，不會再像以前一樣“瞎摸”。

也就是說，當機器人攜帶工件到達放置工裝上方，首先由3D相機“掃一遍”，在抓取過程AI充當“指揮官”，最后找對“座位”再放零件。

“遷移科技AI+3D視覺引導技術的應用，不僅提升了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，還增強了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。同時，這項技術減輕了工人的勞動強度，減少了對人工的依賴。”馬軼表示，在精度和速度方面，該視覺系統(tǒng)的表現(xiàn)同樣出色。

為何落戶合肥

這里相關配套產(chǎn)業(yè)吸引我們落地！

“此次選擇落戶合肥市包河區(qū)，是合肥的新能源汽車、汽車零部件、智能機器人等產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速吸引了我們，這些產(chǎn)業(yè)也是我們產(chǎn)品和技術落地的重要場景。”提起落戶合肥，馬軼回復了記者的疑問，并表示下一步遷移科技將加大在合肥的投入，把華東業(yè)務總部設立于包河區(qū)。

馬軼告訴記者，企業(yè)落戶過程中，當?shù)卣€充分發(fā)揮招商隊伍、產(chǎn)業(yè)基金、平臺載體協(xié)同作用，通過股權融資助力企業(yè)發(fā)展。包河科創(chuàng)集團更是提供從注冊、場地選取到業(yè)務拓展的一站式、全周期服務，讓企業(yè)能專注技術研發(fā)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

近年來，包河區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，目前已聚集智能機器人相關企業(yè)超 50 家。安徽遷移機器人科技有限公司的加入，將進一步完善區(qū)域機器人產(chǎn)業(yè)鏈，推動產(chǎn)業(yè)邁向新高度。

合肥在線-合新聞記者 王峰 圖片由受訪者提供