記者 李曄

  人形機(jī)器人，因集合了人工智能、高端制造和新材料等先進(jìn)技術(shù)，被稱作具身智能中的“天花板”。記者日前從中國電科第21研究所（以下簡稱“21所”）獲悉，由該所自主研發(fā)的人形機(jī)器人“電科機(jī)器人1號”有望于今年一季度投入智慧物流生產(chǎn)場景進(jìn)行應(yīng)用驗證，以實現(xiàn)行走更穩(wěn)及更高識別精度與操作靈敏度，為下一步投入產(chǎn)業(yè)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

  “電科機(jī)器人1號”身高超過1.62米，體重約60公斤，全身擁有39個自由度，既能搬運物品，也能實現(xiàn)擰瓶蓋、拿水杯等靈巧作業(yè)，于2023年底正式亮相。

  當(dāng)下，我國人形機(jī)器人的瓶頸之一，在于國內(nèi)尚缺乏完備產(chǎn)業(yè)鏈，尤其是構(gòu)成機(jī)器人“關(guān)節(jié)”的電機(jī)、驅(qū)動器等核心零部件，幾乎買不到現(xiàn)成的。而若將工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動器“移植”到人形機(jī)器人身上，“關(guān)節(jié)”難以長時間運行。因此，我國現(xiàn)從事人形機(jī)器人開發(fā)的企業(yè)或高校院所，電機(jī)等關(guān)鍵零部件幾乎全要靠自主研發(fā)。瓶頸之二，在于算法技術(shù)突破仍需時日。21所人形機(jī)器人項目負(fù)責(zé)人蔣志勇舉例，人形機(jī)器人不僅要在水平、斜坡地面上穩(wěn)步行走，還要在石子路面、草地、臺階等環(huán)境下保持平衡，這需要持續(xù)攻堅。

  21所機(jī)器人研發(fā)中心副主任范春輝分析，已發(fā)布人形機(jī)器人的上海企業(yè)各有長處。21所的優(yōu)勢在于核心部件的完全自主可控，另外中電科集團(tuán)旗下普天物流承接了我國70%的煙草物流分揀站裝備項目，可為人形機(jī)器人提供智慧物流實戰(zhàn)場景，實現(xiàn)上下游聯(lián)動。智元機(jī)器人創(chuàng)辦于2023年2月，僅半年時間就拿出完整樣機(jī)，且機(jī)器人的視覺控制模型、關(guān)節(jié)電機(jī)、反曲膝、靈巧手等均為自研，發(fā)布的“遠(yuǎn)征A1”人形機(jī)器人最快步行速度達(dá)每小時7公里。傅利葉智能的優(yōu)勢則是強(qiáng)勁的傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設(shè)計、機(jī)械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)，發(fā)布的GR-1人形機(jī)器人具有敏捷避障能力。