為促進(jìn)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,推動(dòng)具身智能科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合,杭州起草了《杭州市促進(jìn)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展條例(草案)》,日前,市人民政府門戶網(wǎng)站將草案稿和起草說明予以公布。
《條例(草案)》共設(shè)七章四十八條,涵蓋總則、基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、應(yīng)用賦能、安全管理和附則等七個(gè)方面。
基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)對(duì)具身智能的發(fā)展具有關(guān)鍵作用。《條例(草案)》提出構(gòu)建支撐具身智能機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用的公共數(shù)據(jù)資源體系,依法推動(dòng)市政、交通、文旅、自然資源等與具身智能機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境相關(guān)的重點(diǎn)領(lǐng)域公共數(shù)據(jù)開放共享;支持高等院校、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)和其他組織開展具身智能機(jī)器人領(lǐng)域可信數(shù)據(jù)空間和高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的建設(shè)和運(yùn)營。與此同時(shí),《條例(草案)》還支持建設(shè)具身智能機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用中試平臺(tái),搭建多場景、多任務(wù)的真實(shí)場景訓(xùn)練測試場地和仿真訓(xùn)練環(huán)境,向市場提供算法驗(yàn)證、實(shí)景和仿真訓(xùn)練、人機(jī)交互測試等中試公共服務(wù)。
立足具身智能需要強(qiáng)化“大腦-小腦-本體”協(xié)同的技術(shù)本質(zhì),著力構(gòu)建差異化的技術(shù)創(chuàng)新生態(tài)?!稐l例(草案)》明確核心技術(shù)主攻方向,聚焦具身智能“大腦”(具身智能大模型)、“小腦”(運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng))及“本體”(機(jī)器人核心部件和整機(jī))三大核心以及專用芯片等“卡脖子”環(huán)節(jié)?!按竽X”研發(fā),支持開展具身智能模型的研發(fā)和應(yīng)用,提升多模態(tài)感知融合、人機(jī)交互、任務(wù)規(guī)劃、決策控制、仿真訓(xùn)練等關(guān)鍵技術(shù)水平,提高具身智能模型的可靠性、穩(wěn)定性、安全性和可解釋性;“小腦”研發(fā),支持開展具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用,提升慣性導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)感知、全身動(dòng)力學(xué)控制算法、感控結(jié)合的全身協(xié)同算法等關(guān)鍵技術(shù)水平,提高具身智能機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與精準(zhǔn)控制能力,“本體”研發(fā),支持開展具身智能機(jī)器人核心零部件的研制與應(yīng)用,鼓勵(lì)開展類人皮膚、仿生肌肉等技術(shù)攻關(guān),提升具身智能機(jī)器人整機(jī)的研發(fā)制造能力。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面,《條例(草案)》從政策支持、產(chǎn)業(yè)布局、要素保障等角度出發(fā),著力構(gòu)建特色鮮明、要素完備、競爭力強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。《條例(草案)》統(tǒng)籌規(guī)劃具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展承載空間,推動(dòng)建設(shè)具身智能機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),完善配套基礎(chǔ)設(shè)施和綜合服務(wù),提升產(chǎn)業(yè)規(guī)模效益。優(yōu)化工業(yè)用地布局,推動(dòng)存量用地轉(zhuǎn)型,拓展融合研發(fā)、設(shè)計(jì)、中試、檢測、都市型生產(chǎn)等環(huán)節(jié)及其配套設(shè)施的復(fù)合型產(chǎn)業(yè)空間供給,為具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供空間保障。此外,杭州還將鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、行業(yè)協(xié)會(huì)等定期舉辦具身智能機(jī)器人學(xué)術(shù)論壇、專業(yè)展會(huì)及賽事等,搭建產(chǎn)業(yè)合作平臺(tái),組織科技成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)接、創(chuàng)新產(chǎn)品展示等活動(dòng),加強(qiáng)產(chǎn)品推介力度,對(duì)接國內(nèi)外創(chuàng)新資源。
《條例(草案)》正在公開征求意見中,如有意見建議,請通過電話、郵件、傳真等形式于9月10日前進(jìn)行反饋。通信地址:杭州市解放東路18號(hào)市民中心A座市司法局立法處;郵編:310026;電話:057185252945。