近日，在啟東市S356（沿江公路）上行線東和線路口養(yǎng)護(hù)大中修施工現(xiàn)場(chǎng)，2輛攤鋪機(jī)將高溫瀝青材料源源不斷地鋪在施工斷面上,5輛大型壓路機(jī)來(lái)回有序地作業(yè)，這7輛機(jī)械均為無(wú)人駕駛。這是我市近年來(lái)首次在全市范圍內(nèi)，引進(jìn)路面無(wú)人攤壓施工集群智能設(shè)備參與養(yǎng)護(hù)大中修工程項(xiàng)目建設(shè)，實(shí)現(xiàn)瀝青路面施工全流程數(shù)字化管理。

該工藝采用三項(xiàng)先進(jìn)施工技術(shù)，即全局協(xié)同調(diào)度技術(shù)自動(dòng)匹配最優(yōu)施工路線，高精度路徑跟蹤技術(shù)對(duì)道路邊界進(jìn)行精準(zhǔn)實(shí)時(shí)感知與定位，群控安全技術(shù)采用障礙物自動(dòng)識(shí)別、機(jī)群協(xié)同控制、電子圍欄防護(hù)等三重安全設(shè)計(jì)。瀝青攤鋪所需機(jī)械均為無(wú)人駕駛。整套機(jī)器在傳統(tǒng)設(shè)備的基礎(chǔ)上增加了五個(gè)模塊組成：北斗高精度定位系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)、工藝自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)、機(jī)群協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)、多重安全系統(tǒng)。無(wú)人攤鋪機(jī)的特點(diǎn)是能自動(dòng)跟蹤目標(biāo)線行駛，跟蹤精度5cm以內(nèi)，攤鋪速度、料斗開(kāi)合自動(dòng)控制，夯錘振級(jí)、料斗余料情況為工人控制，現(xiàn)場(chǎng)人員可干預(yù)攤鋪機(jī)行走。無(wú)人壓路機(jī)的特點(diǎn)是無(wú)人壓路機(jī)搭載毫米波雷達(dá)和雙目視覺(jué)識(shí)別組成的安全施工保障系統(tǒng)，在無(wú)人駕駛施工過(guò)程檢測(cè)地面1m以上的障礙物，有減速、停止、掉頭和換道幾種智能控制策略，降低機(jī)群作業(yè)的安全事故，壓路機(jī)頭部?jī)蓚?cè)均有緊停開(kāi)關(guān)，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)無(wú)人駕駛壓路機(jī)存在異常行為時(shí)，可通過(guò)遙控器或按緊停開(kāi)關(guān)按鈕。

該工藝具有成本優(yōu)勢(shì)、質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)、安全優(yōu)勢(shì)三大優(yōu)勢(shì)。成本優(yōu)勢(shì)是省人省料，不需要駕駛員即可自動(dòng)完成施工作業(yè)，可以減少施工操作人員60%；無(wú)人施工過(guò)程嚴(yán)格按照設(shè)定工藝要求執(zhí)行，節(jié)省燃油消耗。同時(shí)采用3D激光找平技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位，實(shí)現(xiàn)材料的精準(zhǔn)控制，減少材料浪費(fèi)，還可以實(shí)現(xiàn)夜間施工。質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)是根據(jù)工藝規(guī)范來(lái)規(guī)劃?rùn)C(jī)群路徑和施工作業(yè)，快速生成標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，通過(guò)智能算法高精度定位于環(huán)境感知信息和可靠的控制算法，實(shí)現(xiàn)“零”貼邊壓實(shí)。碾壓參數(shù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和可視化引導(dǎo)，有效避免過(guò)壓、欠壓的情況。安全優(yōu)勢(shì)是采用多重安全設(shè)計(jì)，為施工安全保駕護(hù)航。包括電子圍欄、主動(dòng)避障、協(xié)同調(diào)度、遠(yuǎn)程急停甚至還有急停開(kāi)關(guān)。