原標(biāo)題：測(cè)試證明：硅基可動(dòng)雙眼比“相機(jī)+激光雷達(dá)”在識(shí)別判斷能力上更具優(yōu)勢(shì)

　　滬研機(jī)器人“仿生眼”產(chǎn)業(yè)化提速

　　眼睛是心靈的窗戶，人獲得的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)入大腦。隨著具身智能這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)興起，上海科學(xué)家研發(fā)的“仿生眼”迎來(lái)快速發(fā)展期，將讓越來(lái)越多的智能機(jī)器人擁有一雙慧眼。

　　在上?！澳X與類腦智能基礎(chǔ)轉(zhuǎn)化應(yīng)用研究”市級(jí)科技重大專項(xiàng)、高質(zhì)量孵化器的接力支持下，“仿生眼”實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。在上海兩大機(jī)場(chǎng)，仿生鷹眼視覺(jué)系統(tǒng)有望用于監(jiān)測(cè)FOD(可能損傷航空器的外來(lái)物體和碎屑)和無(wú)人機(jī)等低慢小航空器；在機(jī)器人領(lǐng)域，一家上市公司將3雙“仿生眼”與6條機(jī)械臂匹配，開(kāi)發(fā)出采摘水果的“三頭六臂”機(jī)器人。

　　如今，研發(fā)“仿生眼”的上海愛(ài)觀視覺(jué)科技有限公司已落戶上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器。公司不僅在開(kāi)拓產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景，還在研發(fā)多芯片組件，為產(chǎn)品提供更強(qiáng)大的算力。

　　探索科技“無(wú)人區(qū)”

　　“我研究可動(dòng)雙眼已有30多年，在上海市科委和中國(guó)科學(xué)院支持下，這項(xiàng)原創(chuàng)成果終于成熟了。”上海大學(xué)仿生視覺(jué)與類腦智能研究所所長(zhǎng)張曉林說(shuō)。他的另一個(gè)身份，是愛(ài)觀視覺(jué)的創(chuàng)辦者。

　　走進(jìn)愛(ài)觀視覺(jué)，一臺(tái)只有上半身的人形機(jī)器人吸引了記者目光。與其他人形機(jī)器人相比，它的臉部類人程度更高，特別是那雙“仿生眼”，與人眼很像。“你好，小黑!”跟它打個(gè)招呼，這個(gè)機(jī)器人通過(guò)聲源定位，就把腦袋轉(zhuǎn)向記者，用它的眼睛與記者進(jìn)行眼神交流。在此后的對(duì)話中，這雙眼睛一直看著記者。

　　“仿生眼具有移動(dòng)物體平滑跟蹤、指定目標(biāo)跟蹤等很多人眼的功能，可進(jìn)行實(shí)時(shí)三維空間測(cè)距，這是目前市場(chǎng)上固定雙目相機(jī)、激光雷達(dá)所不具備的。”張曉林解釋。

　　能否模擬人類視覺(jué)系統(tǒng)的生理結(jié)構(gòu)，用硅基材料開(kāi)發(fā)出一種可動(dòng)雙眼?作為擁有工學(xué)、醫(yī)學(xué)專業(yè)背景的博士，張曉林開(kāi)展了多年仿生學(xué)研究。通過(guò)論文查詢，他發(fā)現(xiàn)早在10年前，國(guó)際上這個(gè)前沿交叉領(lǐng)域的研究就停滯了，但他沒(méi)有放棄，繼續(xù)在科技創(chuàng)新的“無(wú)人區(qū)”探索。

　　事實(shí)證明，這種探索是值得的。中國(guó)科學(xué)院院士、生物物理學(xué)家郭愛(ài)克表示，人眼是大自然打造的最精密、最聰慧的視覺(jué)裝置，“仿生眼”與激光雷達(dá)、飛行時(shí)間傳感器和固定雙目相機(jī)相比，無(wú)論在信息量、可視距離、測(cè)量精度，還是在識(shí)別和判斷能力上都有更全面的優(yōu)勢(shì)。

　　催生智能機(jī)器頭腦

　　2018年，上?！澳X與類腦智能基礎(chǔ)轉(zhuǎn)化應(yīng)用研究”市級(jí)科技重大專項(xiàng)啟動(dòng)。張曉林成為這個(gè)專項(xiàng)5位首席科學(xué)家之一，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)智能機(jī)器頭腦。 下轉(zhuǎn) 5版(上接第1版)充裕的科研經(jīng)費(fèi)和一流的產(chǎn)學(xué)研合作團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)“仿生眼”與其他軟硬件有機(jī)整合在一起。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)采用國(guó)產(chǎn)大模型，為機(jī)器頭腦賦予了更強(qiáng)大的大腦和對(duì)話功能。

　　記者看到的“小黑”機(jī)器人，就是智能機(jī)器頭腦的一種形態(tài)。它搭載了與人眼大小一樣的六自由度仿真眼球，具備人眼的大部分視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)功能；集成了一自由度嘴部關(guān)節(jié)、六麥語(yǔ)音陣列系統(tǒng)、三自由度并聯(lián)式頸部；內(nèi)置了嵌入式人工智能處理平臺(tái)，使機(jī)器人擁有強(qiáng)大的視、聽(tīng)、說(shuō)能力。

　　對(duì)照測(cè)試顯示，“小黑”的眼睛在室內(nèi)物體測(cè)距的精度上，與英特爾研發(fā)的一款高性能光學(xué)雷達(dá)攝像頭相仿，證明其室內(nèi)三維視覺(jué)能力相當(dāng)于“相機(jī)+激光雷達(dá)”。在室外，“仿生眼”的探測(cè)距離比激光雷達(dá)更遠(yuǎn)，而且能識(shí)別遠(yuǎn)處物體的形狀、顏色和材質(zhì)。

　　仿照鷹眼的結(jié)構(gòu)功能，張曉林團(tuán)隊(duì)還發(fā)明了能進(jìn)行公里級(jí)大范圍三維重建的仿生鷹眼視覺(jué)系統(tǒng)。上海機(jī)場(chǎng)集團(tuán)正在與愛(ài)觀視覺(jué)洽談合作，有望將仿生鷹眼與人工智能結(jié)合，監(jiān)測(cè)飛機(jī)跑道上的FOD和機(jī)場(chǎng)周邊的“黑飛”無(wú)人機(jī)，彌補(bǔ)微波雷達(dá)等傳統(tǒng)設(shè)備的短板。

　　打造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)

　　如何推廣應(yīng)用這些原創(chuàng)成果，圍繞“仿生眼”打造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)?去年以來(lái)，市科委培育的兩家上海高質(zhì)量孵化器與愛(ài)觀視覺(jué)合作，助力這家科技企業(yè)加速成長(zhǎng)。

　　入選上海首批高質(zhì)量孵化器的莘澤智星港，設(shè)有“科創(chuàng)界”傳媒板塊?！翱苿?chuàng)界”團(tuán)隊(duì)通過(guò)自媒體、線下活動(dòng)等渠道，向企業(yè)和風(fēng)投基金推介“仿生眼”。今年4月，《仿生眼：怎樣仿制大自然最精密聰慧的作品》新書(shū)報(bào)告會(huì)暨仿生視覺(jué)產(chǎn)業(yè)與投資研討會(huì)在上?？茖W(xué)會(huì)堂舉行，吸引了上百位科技界、產(chǎn)業(yè)界和投資界人士參加，籌備這場(chǎng)會(huì)議的就是莘澤智星港傳媒團(tuán)隊(duì)。

　　上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器去年7月在漕河涇開(kāi)發(fā)區(qū)成立后，入選了第二批高質(zhì)量孵化器。作為入駐企業(yè)，愛(ài)觀視覺(jué)獲得一棟租金減免的別墅辦公樓。在這家培育人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的孵化器里，有研發(fā)機(jī)器人頭腦和眼睛的愛(ài)觀視覺(jué)，有研發(fā)機(jī)器人整機(jī)的青心意創(chuàng)，還有研發(fā)靈巧手的菲零科技。產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作，正在這家孵化器里醞釀。讓張曉林期待的是，這家孵化器近日設(shè)立了總規(guī)模2億元的人形機(jī)器人風(fēng)投基金，計(jì)劃投資愛(ài)觀視覺(jué)。

　　獲得投資后，愛(ài)觀視覺(jué)將有更充裕的資金研發(fā)多芯片組件。這個(gè)組件包含大腦芯片、小腦芯片和腦干芯片，可以為仿生眼視覺(jué)系統(tǒng)、仿生鷹眼視覺(jué)系統(tǒng)、智能機(jī)器頭腦提供更強(qiáng)大的算力，提升產(chǎn)品性能。

　　“我相信，仿生眼有廣闊的應(yīng)用前景，在人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等科技產(chǎn)品中都有用武之地，可能將起到非常關(guān)鍵的作用。”張曉林自信地說(shuō)。