我國深海探測領(lǐng)域再獲突破。近日，由西湖大學(xué)流體智能與信息化實驗室自主研發(fā)的仿生潛水器“西谷Ⅱ號”，在南海2000米海底完成小半徑中轉(zhuǎn)彎、連續(xù)波浪形軌跡航行、瞬時制動等高難度動作測試，標(biāo)志著我國在仿生深海裝備“可達(dá)、可動、可用”技術(shù)體系實現(xiàn)跨越式升級。

兩年前，西湖大學(xué)研制的“西谷I號”成為世界首個“抵達(dá)”海底2000米深處的仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動潛水器?！拔鞴娶蛱枴毖永m(xù)了“西谷I號”采用的蝠鲼（俗稱魔鬼魚）仿生造型：扁平流線型軀體、波動式胸鰭和低重心結(jié)構(gòu)。為了實現(xiàn)更靈活的“可動”，“西谷Ⅱ號”相比前一代做出了顯著的技術(shù)進(jìn)化。

首先，實現(xiàn)了更復(fù)雜的波浪形運動路線，這是“可動”能力中的一方面。最明顯的調(diào)整，要數(shù)兩側(cè)“魚鰭”。上一代的西谷I號中，裝備的是一對像翅膀一樣展開、剛?cè)岵哪K化胸鰭，而現(xiàn)在，這一設(shè)計已完全升級為更加靈活的波動鰭，形態(tài)如波浪，貼近自然界魚類鰭形的擺動。

其次，“西谷Ⅱ號”體外還安裝了不少創(chuàng)新附件，最令人關(guān)注的新增功能之一就是“子母魚布放系統(tǒng)”?！拔鞴娶蛱枴笨蓴y帶并布放小型機器魚，這些小型機器魚能夠在極為復(fù)雜的海底環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，并與主潛水器協(xié)同工作，這一設(shè)計突破了單體潛水器的作業(yè)局限，拓展了作業(yè)范圍，未來將應(yīng)用于海底設(shè)備集群檢修、礦脈精準(zhǔn)勘探等場景。

同時，“西谷Ⅱ號”新增了一個“魚尾巴”功能——尾部“自拍桿”。這是一種集成了拍攝功能的智能部件，可根據(jù)需要自動伸縮并調(diào)整角度，捕捉水下更廣闊的視野，并傳回更加清晰的圖像，為深?？碧胶涂茖W(xué)研究提供寶貴的數(shù)據(jù)支持。

此外，在深海無氧極端環(huán)境中，“西谷Ⅱ號”搭載的小型斯特林發(fā)電機還首次實現(xiàn)了自主發(fā)電，在幽深的海底點亮了一顆中國星！

“這是深海裝備‘可用性’的重大突破?！蔽骱髮W(xué)科研團隊表示，“西谷Ⅱ號”未來將在自然勘探、珊瑚礁觀測、生態(tài)修復(fù)、海底采礦、設(shè)備維修等一系列涉及生態(tài)保護、資源采集與海底工程的復(fù)雜任務(wù)中大展身手。尤其是在深海環(huán)境中的應(yīng)用，“西谷Ⅱ號”將成為理想的多功能平臺，為人類深入探索和利用海底資源提供精準(zhǔn)、高效的解決方案。