不僅腿腳快，雙手還能靈活地抓取水果；長(zhǎng)得像人，能成為老人的“顧家?guī)褪?rdquo;；災(zāi)害發(fā)生時(shí)，還能擔(dān)當(dāng)“救生員”……這樣的場(chǎng)景并非總在科幻電影中出現(xiàn)，人形機(jī)器人正在加速走入現(xiàn)實(shí)。

7月19日，安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心成立大會(huì)暨安徽省人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)第一次會(huì)議上，安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、安徽省人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室正式揭牌?，F(xiàn)場(chǎng)，由江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心自研的安徽首款人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品“啟江一號(hào)”亮相。

新平臺(tái)力推人形機(jī)器人自主研發(fā)

人形機(jī)器人這條未來(lái)產(chǎn)業(yè)的賽道上，我省正在加速布局。

今年6月，安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、安徽省人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲批，此次揭牌，標(biāo)志著安徽在人形機(jī)器人領(lǐng)域的科研平臺(tái)建設(shè)迎來(lái)新進(jìn)展。

此次揭牌成立的安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心由江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合中國(guó)科大先研院、合肥工業(yè)大學(xué)、科大訊飛、蔚來(lái)汽車(chē)科技（安徽）有限公司等13家單位，建設(shè)集研究、設(shè)計(jì)、評(píng)估與市場(chǎng)一體化的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)。圍繞工業(yè)生產(chǎn)、高危作業(yè)、醫(yī)療養(yǎng)老、文化教育、安防巡邏、災(zāi)害救援等重點(diǎn)領(lǐng)域需求，重點(diǎn)突破一體化關(guān)節(jié)模組研制、強(qiáng)健肢體、智慧大腦、敏捷小腦等關(guān)鍵技術(shù)。

“我們將匯聚安徽省人形機(jī)器人優(yōu)勢(shì)平臺(tái)力量，建設(shè)人形機(jī)器人系統(tǒng)集成中心、綜合測(cè)評(píng)中心、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中心以及蕪湖產(chǎn)業(yè)分中心，形成‘產(chǎn)、學(xué)、研、用’一體化全鏈條發(fā)展模式，推動(dòng)人形機(jī)器人的全流程自主研發(fā)與批量生產(chǎn)。”江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心智能部組件研究院院長(zhǎng)蘭斌介紹說(shuō)。

據(jù)了解，安徽省人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室將面向我國(guó)重大戰(zhàn)略需求，圍繞人形機(jī)器人“大腦-小腦-肢體-測(cè)評(píng)”全方位全鏈條技術(shù)布局，形成“提出需求-技術(shù)突破-技術(shù)迭代-場(chǎng)景落地”的內(nèi)循環(huán)，建設(shè)人形機(jī)器人領(lǐng)域的前沿科研機(jī)構(gòu)，專注于核心技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)和高水平人才培養(yǎng)，為我國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展提供強(qiáng)勁支撐。

安徽首款人形機(jī)器人來(lái)了

“小江，請(qǐng)從蘋(píng)果、香蕉和橙子這些水果中，找出維C含量最高的。”“好的。”話音未落，人形機(jī)器人就從果籃中用手拿起橙子，給人送過(guò)去。

“小江”，就是此次亮相的“啟江一號(hào)”人形機(jī)器人。它身高1.7米，體重55公斤，全身?yè)碛?6個(gè)自由度，搭載激光雷達(dá)、紅外相機(jī)毫米波雷達(dá)、腰部IMU、雙目相機(jī)等傳感器，續(xù)航時(shí)間超過(guò)1小時(shí)，能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效自主運(yùn)作。值得一提的是，研發(fā)的全天候全天時(shí)感知系統(tǒng)，使得機(jī)器人在暗光照、濃煙等退化環(huán)境下，依然能夠保持精準(zhǔn)定位和建圖的能力。

“人形機(jī)器人仿人外形，具備人類(lèi)典型特征，能夠模仿人類(lèi)形態(tài)和行為，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、執(zhí)行多任務(wù)作業(yè)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域頂端的明珠。”蘭斌解釋，“啟江一號(hào)”能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)和養(yǎng)老服務(wù)等場(chǎng)景。

他舉例說(shuō)，比如聚焦新能源汽車(chē)制造、3C產(chǎn)品裝配等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，它可以自主操作工具，完成典型產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景的以機(jī)換人。聚焦護(hù)理與康復(fù)中的安全人機(jī)交互，“啟江一號(hào)”未來(lái)還可為行動(dòng)不便的老人和患者提供喂飯、喂藥、擦澡、康復(fù)等服務(wù)。

作為合肥綜合性國(guó)家科學(xué)中心的重要平臺(tái)，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心建立的人形機(jī)器人研究中心研究團(tuán)隊(duì)總?cè)藬?shù)超100人，已搭建人形機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)全鏈條研發(fā)體系，未來(lái)將加速人形機(jī)器人的自主研發(fā)和生產(chǎn)進(jìn)程，發(fā)力萬(wàn)億新藍(lán)海。

合肥通客戶端-合報(bào)全媒體記者 代敏 通訊員 孫一蕾