“我宣布，本次測試圓滿完成！”近日，在宿州市高新區(qū)華瑞產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，由安徽中科星馳自動駕駛技術(shù)有限公司自主研發(fā)的L4級自動駕駛巴士，順利完成智能網(wǎng)聯(lián)巴士市級公開道路調(diào)試。

“今天上路進行調(diào)試的是L4級自動駕駛巴士，車內(nèi)采用無方向盤、制動踏板及油門踏板設(shè)計。L4級屬于高度自動駕駛，在封閉園區(qū)、固定路線等特定場景下，系統(tǒng)能自主完成車輛所有駕駛操作，無需人員實時監(jiān)控或接管。”安徽中科星馳自動駕駛技術(shù)有限公司項目經(jīng)理李超介紹，自動駕駛車也需要通過“眼睛”“耳朵”來感知周邊環(huán)境，并由“大腦”進行判斷，最后由“神經(jīng)系統(tǒng)”驅(qū)動車體前進。這些分別對應(yīng)車輛自動駕駛系統(tǒng)的感知、決策、控制環(huán)節(jié)，構(gòu)建起智能出行的完整鏈條。其中，感知系統(tǒng)由雷達、監(jiān)控設(shè)備組成。該輛車配備了5個激光雷達、1個毫米波雷達、5個高精度攝像頭及8個超聲波雷達，構(gòu)建360°全向感知能力，精準(zhǔn)實現(xiàn)站點啟停、巡線行駛、路口通行與動態(tài)避障，精準(zhǔn)做到“眼觀六路、耳聽八方”，全方位感知周圍環(huán)境。

調(diào)試過程中，L4級自動駕駛巴士沿著由“人民北路-北三環(huán)路-靈璧路-汴陽二路”圍成的約6.4公里環(huán)形道路行駛。在復(fù)雜的城市道路場景下，車輛自動準(zhǔn)確高效完成信號燈識別、變道超車、行人避讓等多項功能調(diào)試。

李超告訴記者，此次調(diào)試主要通過“車路云一體化”技術(shù)構(gòu)建科技人文移動體驗空間，為游客提供智能預(yù)約、實時交互等創(chuàng)新服務(wù)，不僅完善了宿州多元化交通體系，更以L4級自動駕駛技術(shù)賦能皖北智慧城市發(fā)展，打造“交通+文旅”融合示范樣板。經(jīng)調(diào)試后，L4級自動駕駛巴士可應(yīng)用在公交、公園、物流園等區(qū)域，為宿州市民提供更加智能及舒適的乘車體驗。

“習(xí)近平總書記提出，要牢牢把握高質(zhì)量發(fā)展這個首要任務(wù)，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。安徽省將汽車產(chǎn)業(yè)定位為‘首位產(chǎn)業(yè)’。高新區(qū)緊跟步伐，引進宿州區(qū)域性智能網(wǎng)聯(lián)巴士基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺項目，目前已進入測試階段?！笔懈咝聟^(qū)黨工委委員、管委會副主任尹加龍表示，作為全省三大智算中心城市之一，我市在發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)巴士方面具有得天獨厚的優(yōu)勢，未來，市高新區(qū)將以算力產(chǎn)業(yè)發(fā)展為基礎(chǔ)，在推動技術(shù)創(chuàng)新、完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、拓展應(yīng)用場景、促進產(chǎn)業(yè)孵化等方面，全力打造智能網(wǎng)聯(lián)巴士產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新高地和示范區(qū)域。