這幾天，最新版的仿生人形機(jī)器人Walker S1來(lái)到無(wú)錫企業(yè)天奇自動(dòng)化工程股份有限公司研發(fā)中心進(jìn)行“上崗”實(shí)訓(xùn)，通過(guò)產(chǎn)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集，完成與汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)提前匹配的訓(xùn)練任務(wù)。而前不久，銀光閃閃的首款仿生人形機(jī)器人Walker S Lite戴上工牌，也在吉利控股集團(tuán)旗下極氪5G智慧工廠(chǎng)“上崗”實(shí)訓(xùn)，在CTU入庫(kù)上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。它不僅是國(guó)內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對(duì)外展示料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人，其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度在汽車(chē)制造工廠(chǎng)屬于業(yè)內(nèi)前列。這是天奇股份與優(yōu)必選、吉利展開(kāi)三方合作的創(chuàng)新成果。

　　“作為國(guó)內(nèi)汽車(chē)相關(guān)制造業(yè)的龍頭企業(yè)，合作各方充分發(fā)揮各自資源優(yōu)勢(shì)，共同推進(jìn)人形機(jī)器人在汽車(chē)制造及零部件智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，打造人形機(jī)器人汽車(chē)工廠(chǎng)創(chuàng)新示范應(yīng)用聯(lián)合體。”天奇股份相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，與優(yōu)必選合作設(shè)立的合資公司已在無(wú)錫落地，將快速推進(jìn)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)，加快推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。

　　位于惠山高新區(qū)（洛社鎮(zhèn)）的天奇股份總部?jī)?nèi)，一處1萬(wàn)平方米的原中試基地被改造成全新汽車(chē)智能裝備研發(fā)中心，“用于天奇股份智能裝備板塊新研發(fā)產(chǎn)品、技術(shù)的試制及研究，其中包含智能產(chǎn)線(xiàn)與人形機(jī)器人應(yīng)用集成研發(fā)的場(chǎng)景。”天奇股份智能裝備業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人沈賢峰介紹，天奇股份深耕制造業(yè)產(chǎn)線(xiàn)集成技術(shù)40年，至今已獲得授權(quán)的自動(dòng)化輸送裝備相關(guān)技術(shù)專(zhuān)利共計(jì)1800余件，核心輸送裝備實(shí)現(xiàn)100%國(guó)產(chǎn)化。

　　研發(fā)“最前沿”，踐行使命擔(dān)當(dāng)。“我們的出海戰(zhàn)略已實(shí)施近20年，不斷引導(dǎo)企業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品與世界高端汽車(chē)企業(yè)相匹配，帶動(dòng)企業(yè)在離散制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)工程設(shè)計(jì)與生產(chǎn)行業(yè)前沿不停領(lǐng)跑。”天奇股份董秘張宇星介紹，天奇擁有行業(yè)內(nèi)唯一的國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心，這里集聚了近400名研發(fā)人員，“緊密結(jié)合國(guó)內(nèi)外先進(jìn)汽車(chē)整車(chē)制造技術(shù)及前沿科技，布局未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，在國(guó)內(nèi)率先進(jìn)行人形機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用。”

　　快速研發(fā)落地，不斷推動(dòng)迭代。此前，身高1.2米的Walker S Lite作為國(guó)內(nèi)首個(gè)在汽車(chē)工廠(chǎng)全流程執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人，在極氪汽車(chē)工廠(chǎng)進(jìn)行為期3周的實(shí)訓(xùn)中，結(jié)合語(yǔ)義VSLAM導(dǎo)航、端到端模仿學(xué)習(xí)、視覺(jué)精準(zhǔn)識(shí)別、全身精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)，在不同棧板和流水線(xiàn)上自主導(dǎo)航和負(fù)重行走，并與AGV協(xié)同作業(yè)完成任務(wù)。“最新版的機(jī)器人Walker S1身高達(dá)到1.72米，各方面應(yīng)用功能也在迭代的同時(shí)得到提升。”天奇股份國(guó)家技術(shù)中心主任郭大宏說(shuō)，“天奇股份多年來(lái)不斷推動(dòng)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)裝備研發(fā)與工程實(shí)踐，具備從高端智能到高效人機(jī)協(xié)作的先進(jìn)產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)應(yīng)用集成能力。在與相關(guān)車(chē)企的緊密合作基礎(chǔ)上，天奇股份積極探索人形機(jī)器人在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)相關(guān)工藝環(huán)節(jié)的試用，進(jìn)一步驗(yàn)證人形機(jī)器人在產(chǎn)線(xiàn)上與設(shè)備、人員、環(huán)境的交互能力，探索汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)、人機(jī)共融的更廣泛應(yīng)用場(chǎng)景。”

　　天奇與優(yōu)必選、吉利強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、各有分工。“天奇為人形機(jī)器人應(yīng)用訓(xùn)練提供產(chǎn)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集、工藝模型研發(fā)及場(chǎng)景改進(jìn)設(shè)計(jì)等支撐服務(wù)。”沈賢峰說(shuō)，而優(yōu)必選將利用其在人工智能和人形機(jī)器人方面的領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)和場(chǎng)景技術(shù)積累，協(xié)助吉利的電動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，吉利將為工業(yè)人形機(jī)器人及相關(guān)解決方案提供應(yīng)用場(chǎng)景。

　　目前，天奇股份與優(yōu)必選的合作已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人在比亞迪、極氪汽車(chē)等國(guó)內(nèi)大型整車(chē)廠(chǎng)“上崗”，后續(xù)將陸續(xù)在汽車(chē)制造、汽車(chē)零部件制造、3C等多個(gè)工業(yè)場(chǎng)景落地應(yīng)用。“人形機(jī)器人與普通工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的融合，必將有力助推實(shí)現(xiàn)未來(lái)汽車(chē)制造工廠(chǎng)的可視化場(chǎng)景。”沈賢峰說(shuō)，依托無(wú)錫智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢(shì)，天奇股份計(jì)劃在無(wú)錫聯(lián)合頭部科研院所（校）建設(shè)面向工業(yè)場(chǎng)景的人形機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)中心，并參與相關(guān)行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的制訂。