大載重?zé)o人機(jī)帶著機(jī)械臂綜合檢修機(jī)器人騰空而起。

近日，在位于西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘地區(qū)的輸電線路檢修工作作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，國(guó)網(wǎng)杭州供電公司輸電運(yùn)檢中心工作人員與“新幫手”——智能人體外骨骼裝置、機(jī)械臂綜合檢修機(jī)器人、大載重?zé)o人機(jī)，緊密配合、協(xié)同作業(yè)。

當(dāng)天上午9:30，國(guó)網(wǎng)杭州供電公司帶電作業(yè)班班員孫若琛身著不足5公斤的智能人體外骨骼裝置，變身“大力士”，輕輕松松將重達(dá)30公斤的機(jī)械臂綜合檢修機(jī)器人和50公斤的大載重?zé)o人機(jī)依次搬至作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。據(jù)介紹，智能人體外骨骼裝置關(guān)節(jié)處的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可隨著步伐輕微伸縮，并通過傳感與控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，自動(dòng)切換彎腰助力和行走助力功能，為腿部提供30公斤的助力，讓搬運(yùn)沉重設(shè)備變得輕松從容。

大載重?zé)o人機(jī)和機(jī)械臂綜合檢修機(jī)器人成功連接后，大載重?zé)o人機(jī)騰空而起，懸停于220千伏富棲4Q38線地線上方。

國(guó)網(wǎng)杭州供電公司輸電運(yùn)檢中心工作人員王嘉華緊盯屏幕，指尖在控制面板上精準(zhǔn)滑動(dòng)，機(jī)械臂綜合檢修機(jī)器人在無人機(jī)的幫助下穩(wěn)穩(wěn)“降落”在銀線上。到達(dá)預(yù)定位置后，高清視覺系統(tǒng)鎖定目標(biāo)防振錘，王嘉華遠(yuǎn)程操控機(jī)械臂展開各項(xiàng)工作：機(jī)械臂末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)發(fā)力，旋松螺栓、拆卸舊防振錘、安裝新防振錘、緊固螺栓……一系列動(dòng)作行云流水，仿佛在高空展開了一場(chǎng)精密的“微創(chuàng)手術(shù)”，且全程無須工作人員登塔。

“以前夏天上塔作業(yè)，鐵塔被曬得滾燙，手隨時(shí)有被灼傷的風(fēng)險(xiǎn)?！弊鳂I(yè)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人曹子唯抹去額頭的汗珠，笑著說，“現(xiàn)在地面操作雖然也會(huì)出汗，但這是帶著科技味的汗水，甜！”他指著智能人體外骨骼裝置介紹，這款續(xù)航達(dá)5-8小時(shí)的設(shè)備，能為佩戴者節(jié)省30%—50%的體力，以前搬運(yùn)設(shè)備要幾個(gè)人輪流扛，現(xiàn)在單人就能輕松完成。

今年迎峰度夏期間，國(guó)網(wǎng)杭州供電公司首次創(chuàng)新性地將智能人體外骨骼裝置與機(jī)械臂綜合檢修機(jī)器人聯(lián)合應(yīng)用于輸電線路消缺作業(yè)，機(jī)械臂綜合檢修機(jī)器人利用無人機(jī)掛載至地線，代替人工執(zhí)行高空及帶電作業(yè)等高風(fēng)險(xiǎn)檢修任務(wù)。據(jù)悉，“外骨骼搬運(yùn)+無人機(jī)掛載+機(jī)械臂檢修”的聯(lián)合應(yīng)用模式，將作業(yè)時(shí)間縮短一半。

目前，“機(jī)器代人”的數(shù)智運(yùn)檢體系已在杭州電網(wǎng)各項(xiàng)工作中落地生根。未來，該技術(shù)將拓展應(yīng)用于導(dǎo)地線修補(bǔ)、間隔棒更換等更復(fù)雜的高空作業(yè)場(chǎng)景，為迎峰度夏等關(guān)鍵時(shí)期電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供強(qiáng)有力的智能技術(shù)保障。