6月19日下午，一艘搭載智能巡航系統(tǒng)的7.5米級(jí)智能無(wú)人艇在巢湖散兵避風(fēng)錨地水域完成首秀測(cè)試。本次由合肥市交通運(yùn)輸局牽頭、珠海云洲智能科技提供設(shè)備與技術(shù)支持的實(shí)船測(cè)試，成功實(shí)現(xiàn)了巡航、駐守、避障、違法取證等五大水上交通場(chǎng)景應(yīng)用，標(biāo)志著合肥智慧水上交通取得突破性進(jìn)展。
用于展演的7.5米級(jí)智能無(wú)人艇航行在巢湖水域近景圖。
技術(shù)突破：三模協(xié)同 多維感知
本次用于應(yīng)用測(cè)試的智能無(wú)人艇采用鋁合金深V船型設(shè)計(jì)，長(zhǎng)7.5米，寬2.66米，最高航速達(dá)35節(jié)，經(jīng)濟(jì)航速續(xù)航可達(dá)300海里，可在4級(jí)海況下穩(wěn)定作業(yè)。其搭載雙柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)噴泵推進(jìn)系統(tǒng)，支持有人操控、遠(yuǎn)程遙控及自主控制三種模式，并集成窄帶通信、北斗導(dǎo)航及衛(wèi)星通信等多模通信手段。
測(cè)試中，無(wú)人艇操控系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)異，航行控制模塊實(shí)現(xiàn)航線規(guī)劃、避碰預(yù)警及環(huán)境感知功能，平臺(tái)監(jiān)控模塊實(shí)時(shí)反饋設(shè)備狀態(tài)，任務(wù)模塊則高效操控光電探測(cè)、喊話器等任務(wù)設(shè)備，成功識(shí)別水上目標(biāo)。該艇的智能化、多功能特性為未來(lái)海事巡邏、航道巡查、應(yīng)急救援、水下勘測(cè)等任務(wù)提供了高效解決方案，展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。
6月19日的展演現(xiàn)場(chǎng)。
實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)：雙線測(cè)試 五維驗(yàn)證
展演測(cè)試通過(guò)“碼頭展示+船體巡航”雙線流程，全面驗(yàn)證無(wú)人艇在水上交通場(chǎng)景中的實(shí)戰(zhàn)能力。
現(xiàn)場(chǎng)首先進(jìn)行靜態(tài)展示，技術(shù)人員講解了無(wú)人艇參數(shù)性能并演示遙控器點(diǎn)火、20節(jié)航速S形機(jī)動(dòng)等操作，觀摩者還體驗(yàn)了手動(dòng)操控互動(dòng)。隨后，無(wú)人艇在開(kāi)闊水域開(kāi)展多場(chǎng)景測(cè)試：依托三模切換系統(tǒng)完成有人/遙控/自主航行模式切換，通過(guò)軟件規(guī)劃折線路徑與圓弧航路，以±5米貼線精度完成自主巡航，面對(duì)模擬障礙船時(shí)3秒內(nèi)自動(dòng)繞行。同時(shí)，光電設(shè)備聯(lián)動(dòng)AI算法實(shí)時(shí)抓取船名破損等違法特征，4K視頻經(jīng)專網(wǎng)回傳岸基終端。
此外，無(wú)人艇在100米半徑區(qū)域?qū)崿F(xiàn)10分鐘零偏差駐守，漂離后自動(dòng)校正，并通過(guò)喊話器完成船舶交通組織模擬喊話。此次展演全面驗(yàn)證了智能無(wú)人艇在水上交通中的實(shí)戰(zhàn)能力，為智慧航運(yùn)建設(shè)提供了重要技術(shù)支撐。
6月19日的展演現(xiàn)場(chǎng)。
保障體系：水陸空聯(lián)保 立體防護(hù)
為確保此次智能無(wú)人艇展演活動(dòng)安全有序開(kāi)展，主辦方在安全防護(hù)方面做足準(zhǔn)備，合肥市交通運(yùn)輸局給予大力協(xié)助和支持。選定散兵避風(fēng)錨地港池作為測(cè)試水域，該區(qū)域遠(yuǎn)離主航道，最大限度降低對(duì)正常航運(yùn)的影響。同時(shí)協(xié)調(diào)兩艘海事巡邏艇實(shí)施外圍警戒，嚴(yán)防無(wú)關(guān)船只進(jìn)入測(cè)試區(qū)域，確保水上安全萬(wàn)無(wú)一失。
在場(chǎng)地和技術(shù)保障方面，充分利用錨地辦公樓會(huì)議室作為指揮中心，配備專業(yè)大屏實(shí)時(shí)傳輸無(wú)人機(jī)航拍畫(huà)面。技術(shù)保障團(tuán)隊(duì)部署了1艘7人快艇作為應(yīng)急保障船，配備完善救生設(shè)備，隨時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。同時(shí)安排專業(yè)無(wú)人機(jī)全程跟拍，通過(guò)專網(wǎng)實(shí)時(shí)回傳4K高清畫(huà)面，為指揮決策提供第一手資料。
設(shè)備保障方面同樣周密部署，現(xiàn)場(chǎng)配置2臺(tái)控制終端、1套移動(dòng)基站和L30航模演示系統(tǒng)，組建穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)。承辦單位珠海云洲智能科技股份有限公司現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人朱宗祥表示，所有參演設(shè)備均完成三輪調(diào)試，技術(shù)人員24小時(shí)待命，并針對(duì)各類突發(fā)情況制定了詳細(xì)應(yīng)急預(yù)案。這套“水陸空”立體防護(hù)體系，充分展現(xiàn)了智慧水上交通的安全性和可靠性，為展演活動(dòng)順利舉行保駕護(hù)航。
據(jù)了解，此次展演嚴(yán)格遵循《交通運(yùn)輸部海事局全要素水上“大交管”建設(shè)工作方案》及《2023年海事系統(tǒng)通航管理工作要點(diǎn)》要求，測(cè)試數(shù)據(jù)將納入全省水上“大交管”數(shù)字化平臺(tái)，未來(lái)計(jì)劃拓展無(wú)人艇在污染監(jiān)測(cè)、搜救救援等場(chǎng)景的應(yīng)用。隨著常態(tài)化測(cè)試機(jī)制建立，巢湖水域有望形成“智能巡航+人工監(jiān)管”協(xié)同模式，為合肥智慧水上交通提供示范樣本。
合肥在線-合新聞?dòng)浾?馬豐成 文/圖
