受訪企業(yè)供圖 IGV車隊整裝待發(fā)。

起步、轉彎、列隊……杭州西湖區(qū)飛步科技總部，一塊巨大的屏幕實時展示著寧波舟山港碼頭的忙碌景象——梅山港區(qū)的無人駕駛集卡（集裝箱卡車）車隊井然有序地運作，每一次轉彎都嚴格遵循預設軌跡，速度快而穩(wěn)，有效避免了任何碰撞，這些車輛在行駛路線的規(guī)劃上達到了毫米級的精確度；同時，智能平板運輸車（IGV）在繁忙的甬舟碼頭穿梭自如，無須人工干預也能精準地完成集裝箱的裝卸和轉運工作。這不僅是AI技術創(chuàng)新的實際應用，更是智慧科技落地的直觀展示。

這一切與杭州長期堅持發(fā)展人工智能和先進制造業(yè)的政策密不可分。此前，杭州出臺了《杭州市智能網聯(lián)車輛測試與應用促進條例》，并被選為工業(yè)和信息化部公布的智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”首批試點城市之一。此外，西湖區(qū)正在推進的“415X”先進制造業(yè)集群戰(zhàn)略，也為本區(qū)科創(chuàng)企業(yè)提供了豐富資源和強大的政策支持。

借助政策的“東風”，飛步科技在智慧港口技術領域得以迅速發(fā)展并取得顯著成就，更為全球港口的智慧化轉型樹立了新的標桿。

飛步科技 打造港口智慧化轉型的“浙江樣板”

在全球港口智能化轉型的大潮中，浙江寧波舟山港梅山港區(qū)已成為一個耀眼的標桿。這里不僅是全球最大的無人駕駛集卡車隊聚集地，更是智慧化轉型的“浙江樣板”。自飛步科技與寧波舟山港集團深度合作以來，梅山港區(qū)的無人集卡車已超過60臺，全天候、全場景、全無人化運營已成常態(tài)。

這一轉型的背后，是飛步科技全棧自主研發(fā)的無人駕駛技術的廣泛應用。從底層的機械控制到高層的調度算法，從單車的智能決策到整個車隊的協(xié)同作業(yè)，飛步科技的技術覆蓋了無人駕駛的各個環(huán)節(jié)。梅山港區(qū)的無人集卡車隊不僅提高了作業(yè)效率，降低了成本，更重要的是顯著提升了操作的安全性和可靠性。這些車輛能夠在復雜的港口環(huán)境中自主完成裝卸、搬運等操作，極大地減少了人為錯誤和事故的發(fā)生。

在實踐中，梅山港區(qū)的無人集卡車隊展現(xiàn)出了優(yōu)越的性能。車隊在全球規(guī)模最大的混編作業(yè)中，可以與有人駕駛集卡車和其他自動化設備進行高效協(xié)同，實現(xiàn)多泊位、多船同時作業(yè)?！斑@種高度的自動化和智能化，不僅使梅山港區(qū)成為國內外大型港口的樣板項目，還極大地推動了港口運營效率和安全性的雙重提升。”寧波舟山港梅山港區(qū)相關負責人表示。

甬舟碼頭 開啟“無人集卡車+IGV”混合作業(yè)

另一邊，位于寧波舟山港的甬舟碼頭也是自動化、智能化轉型的先行者。在飛步科技的協(xié)助下，甬舟碼頭正式啟動了“無人集卡車+IGV（智能平板運輸車）”的混合作業(yè)模式。這一創(chuàng)新作業(yè)模式，結合了無人集卡車的高效率與IGV的靈活性，為港口的自動化作業(yè)提供了新的解決方案。

“在甬舟碼頭，我們首批12臺智能IGV已與無人集卡車進行24小時的常態(tài)化運營，朝全自動化集裝箱碼頭建設邁出了實質性的一步?！憋w步科技相關負責人手指屏幕，自豪地說，“IGV車隊不僅能夠在復雜的港區(qū)環(huán)境中穩(wěn)定運行，還能與傳統(tǒng)集卡車進行深度混行作業(yè)，展現(xiàn)出了極高的環(huán)境適應能力和作業(yè)效率?！?/p>

事實上，飛步科技專門為這些IGV配備了先進的傳感器和控制系統(tǒng)，使它們能夠在沒有物理障礙的情況下，安全地與人工駕駛的集卡車共享路面。此外，通過高帶寬低時延的通信技術，IGV車隊能實時接收來自港區(qū)生產管理系統(tǒng)（TOS）的指令，快速響應各種作業(yè)需求，極大地提升作業(yè)的靈活性和響應速度。

在甬舟碼頭這一全新的混合作業(yè)模式中，無人集卡車和IGV的結合使用，還實現(xiàn)了24小時不間斷作業(yè)。這種全天候的運營能力，有效地提升了港口的吞吐能力和經濟效益，同時也為全球港口自動駕駛技術的應用和推廣提供了寶貴經驗。