4月10日清晨，一架搭載紅外攝像頭的無人機從龍河口水庫閘壩旁的機巢騰空而起，以5米/秒的速度沿著55公里輸水管線飛行巡檢。在其西邊的佛子嶺水庫上空，同樣螺旋嗡鳴，“空地一體化”低空技術正在守護“新中國第一壩”。這些是合肥正在探索的“低空+水利”應用新場景。

一天完成原來兩周的工作量

龍河口引水工程，是安徽省重點跨區(qū)域調(diào)水工程，也是合肥迄今原水管道最長的大型跨區(qū)域調(diào)水工程。水從龍河口水庫出發(fā)，流至肥西縣磨墩水庫，全長55千米。從2024年1月正式通水以來，已累計送水2000余萬立方米，安全運行5000小時，為合肥市民送去優(yōu)質(zhì)水源。

一年多來安全調(diào)水的背后，是合肥水務集團原水公司（以下簡稱“原水公司”）巡檢人員的艱辛與努力。

“原來我們采用的是‘人+車+手動無人機’的模式進行巡檢，全線巡檢完需要兩周時間。”原水公司經(jīng)理趙宏偉告訴記者，巡檢工作不僅耗時，巡檢員們還要面對復雜的地形和安全隱患。

“沿線鋪設的管道總長165千米，閥門440個、閥井421座，巡檢線路跨越肥西縣、舒城縣、合肥高新區(qū)等多個區(qū)域，地形復雜，涵蓋林地、農(nóng)田、山體、河道等。”為了應對這些挑戰(zhàn)，去年，原水公司對外開放“場景機會”，征集更高效、更智慧的巡檢解決方案。

“開放‘場景機會’后，很多低空經(jīng)濟領域企業(yè)前來對接。最終我們選擇和中國通號、大疆等企業(yè)合作，自去年10月開始試點低空智慧巡檢。”趙宏偉介紹。

在巡檢方式上，原水公司采用無人機巡檢及人工踏檢相結(jié)合的“空地一體化”模式。只要提前設定好飛行時間、航線、速度等數(shù)據(jù)，無人機每天可以自動起落和巡檢，將前方采集的情況實時推送給后臺。原來兩周才能完成的全線巡檢，如今只需要一天。

“我們目前設定的是80～110米的離地高度和5米/秒的飛行速度，無人機自動沿管線仿地飛行，獲取地表影像數(shù)據(jù)，對閥井等關鍵部位自動拍照比對，可以快速發(fā)現(xiàn)各類安全隱患。”趙宏偉說，通過4K影像和人工智能算法等技術，鏡頭如鷹隼般掃描著下方蜿蜒穿過山林的“城市水脈”，閥井蓋板位移、地表沉降等厘米級變動都能被精準“捕捉”。

一旦前端發(fā)現(xiàn)如地面塌陷、非法施工等異常，無人機巢會立即發(fā)出警報，并將相關信息傳輸至原水公司的監(jiān)控中心，巡檢人員就會啟動應急預案，趕赴現(xiàn)場進行處理。

守護“新中國第一壩”

當?shù)涂战?jīng)濟遇上新質(zhì)生產(chǎn)力，守護城市水脈有了更智慧的打開方式。合肥“低空+水利”的探索，為更多水利工程巡檢提供了可復制的樣本。

佛子嶺水庫，是新中國成立之初自行設計、建設的第一座鋼筋混凝土連拱壩，有“新中國第一壩”之稱。

來自中科安飛（合肥）科技有限公司（以下簡稱“中科安飛”）的無人機自動機庫技術，成功助力佛子嶺水庫實現(xiàn)自動化巡檢。

中科安飛技術人員告訴記者，通過部署無人機自動機庫，結(jié)合高清攝像頭、雙光譜相機等設備，無人機可按預設路線自動巡檢，實時監(jiān)測水庫大壩、水面及周邊環(huán)境，數(shù)據(jù)回傳至無人機指揮調(diào)度平臺，為春灌供水安全與防汛減災等注入科技動能。

目前，利用佛子嶺水庫周邊的通信基站，中科安飛已經(jīng)部署5個無人機自動機巢，復用通信基站的場地、網(wǎng)絡、電力、安防、維護等資源，讓機巢可以直接安裝在通信鐵塔上，實現(xiàn)無人機自動起降、巡航、拍攝、充電等一系列流程化作業(yè)。

無人機長時間工作電量告急怎么辦？中科安飛技術人員介紹，飛行系統(tǒng)會進行智能研判電量，指揮無人機自動到塔上機巢補電。“補給”結(jié)束后繼續(xù)起飛，完成剩余作業(yè)任務，真正實現(xiàn)無人機巡檢遠程作業(yè)。

值得一提的是，佛子嶺水庫無人機巡飛項目還創(chuàng)新性采用了無人機“蛙跳”技術。2臺無人機可以在5個不同機巢之間自動起降、充電，從而實現(xiàn)庫區(qū)長距離、大范圍的連續(xù)巡檢，提升了巡檢效率和巡檢范圍。“‘蛙跳’技術不僅解決了傳統(tǒng)巡檢方式中人力不足、覆蓋不全的難題，還實現(xiàn)了無人化、智能化操作。”該技術人員表示。

·合肥日報-合新聞記者 劉小容·