很多人可能有這樣的經(jīng)歷：開(kāi)車(chē)到商場(chǎng)，尤其是動(dòng)輒上千庫(kù)位的地下停車(chē)場(chǎng)，兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一大圈才能找到空的車(chē)位;
更多人的煩惱在“找車(chē)”上，“車(chē)到底停哪兒了”是不少人遇到的尷尬;
對(duì)于新手司機(jī)來(lái)說(shuō)，停車(chē)本身就是個(gè)難題，尤其是在一些空間狹小的停車(chē)場(chǎng)和立體停車(chē)庫(kù)里，考驗(yàn)車(chē)技又磨人耐心。
好消息是，智能停車(chē)服務(wù)來(lái)了!杭州的幾家企業(yè)紛紛布局，有些已經(jīng)商用，有些還處于調(diào)試階段，最快能在年底前鋪開(kāi)。未來(lái)生活實(shí)驗(yàn)室?guī)湍銈兿热ンw驗(yàn)了一下，還真的是幾個(gè)步驟就能停車(chē)，非常方便。
?？低曋悄懿窜?chē)機(jī)器人： 機(jī)器人接走你的車(chē)2分鐘內(nèi)入庫(kù)
車(chē)輛限制：最大承載量2.5噸。一般家用轎車(chē)和SUV的重量不會(huì)超過(guò)2噸，一些大型越野車(chē)可能會(huì)達(dá)到2.5噸。
還記得今年年初爆紅的“網(wǎng)紅”快遞分揀機(jī)器人嗎?這款智能泊車(chē)機(jī)器人，同樣是“橙色系”，和快遞分揀機(jī)器人同屬杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司。
你可以把智能泊車(chē)機(jī)器人想象成是扁平狀、承載量較大的物流機(jī)器人。
海康智能泊車(chē)機(jī)器人的第一次公開(kāi)亮相，是在2016年第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，之后就在桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)街的地下停車(chē)庫(kù)安了家。
智能停車(chē)有多便捷?對(duì)于車(chē)主來(lái)說(shuō)，只需要做2個(gè)步驟：停到交接平臺(tái)和取碼。
記者開(kāi)的是一輛中大型轎車(chē)，停在一般立體停車(chē)庫(kù)里有點(diǎn)勉強(qiáng)。將車(chē)駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)入口，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別車(chē)牌后開(kāi)閘。
接下來(lái)的步驟和塔式停車(chē)庫(kù)停車(chē)有些類(lèi)似。將車(chē)開(kāi)進(jìn)交接平臺(tái)，正前方有一塊電子屏幕，提示“前行”、“后退”或“停止”，在超限測(cè)試感應(yīng)器的幫助下，將車(chē)準(zhǔn)確無(wú)誤地停放在平臺(tái)上。
下車(chē)，走到停車(chē)庫(kù)入口的機(jī)器旁，在電子屏幕上核實(shí)一些諸如“車(chē)內(nèi)沒(méi)人”、“手剎已拉”等信息，確認(rèn)停車(chē)完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成一串取車(chē)碼。
此時(shí)系統(tǒng)也確定了車(chē)的具體停放位置，同時(shí)規(guī)劃好了機(jī)器人的搬運(yùn)路線(xiàn)。之后智能泊車(chē)機(jī)器人乖乖前來(lái)將交接平臺(tái)連同車(chē)運(yùn)走，2分鐘內(nèi)完成升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放，穩(wěn)穩(wěn)泊車(chē)入庫(kù)。
這一切都是全自動(dòng)的，無(wú)需工作人員參與，也不需要自己找車(chē)位、記車(chē)位號(hào)。
這種泊車(chē)機(jī)器人有4組差速驅(qū)動(dòng)單元，可以進(jìn)行360°全向運(yùn)動(dòng)。在電量低的時(shí)候，它們還能自主充電;完成充電后，又會(huì)自動(dòng)返回工作，確保24小時(shí)全天候隨時(shí)待命、工作的狀態(tài)。
停車(chē)便捷的同時(shí)，智能泊車(chē)機(jī)器人還有一個(gè)突出的特點(diǎn)：智能泊車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)可同時(shí)調(diào)度500輛汽車(chē)，停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位數(shù)量較引入機(jī)器人前增加了40%——機(jī)器人停車(chē)，車(chē)位與車(chē)位間無(wú)需留下很多空間。
萬(wàn)安橋堆垛式停車(chē)庫(kù)： 存取車(chē)最快半分鐘
車(chē)輛限制：家用城市SUV車(chē)輛基本都可以停，不過(guò)對(duì)車(chē)的軸距有一定的限制，只有軸距2.2-3.2米的車(chē)可以停，像是smart、微公交就停不了了。
建國(guó)中路靠近解放路，萬(wàn)安橋東弄北側(cè)的地下停車(chē)庫(kù)是一個(gè)高科技地下停車(chē)庫(kù)，剛運(yùn)行不久。它是一個(gè)堆垛式停車(chē)庫(kù)，有3層，共有車(chē)位132個(gè)。
停車(chē)的過(guò)程和普通的塔式停車(chē)庫(kù)有些類(lèi)似，把車(chē)開(kāi)到車(chē)庫(kù)前，感應(yīng)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，按照語(yǔ)音提示停好車(chē)，出庫(kù)刷卡，門(mén)就自動(dòng)關(guān)閉了。
有趣的是它內(nèi)部自動(dòng)化的操作。當(dāng)車(chē)庫(kù)門(mén)關(guān)閉后，升降機(jī)會(huì)將車(chē)緩緩運(yùn)送到負(fù)層，這時(shí)候2臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器移動(dòng)到車(chē)底，分別夾住車(chē)的前后輪，把整輛車(chē)支起來(lái)，沿著軌道橫移到電腦指定的車(chē)位。
杭州友佳精密機(jī)械有限公司工程師戚海丹表示，取車(chē)的時(shí)間取決于車(chē)位的距離。如果停在了最靠近車(chē)庫(kù)的車(chē)位，可能取車(chē)的等待時(shí)間只有半分鐘，如果停在了距離最遠(yuǎn)的那個(gè)車(chē)位，需要等待2分鐘。
一般的立體停車(chē)庫(kù)，很多車(chē)主都會(huì)倒車(chē)入庫(kù)，這樣取車(chē)的時(shí)候就可以很方便，直接開(kāi)出來(lái)。使用這個(gè)高科技停車(chē)庫(kù)，車(chē)主完全不用考慮這么多，因?yàn)橥７跑?chē)庫(kù)的平臺(tái)還能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)。平臺(tái)緩緩提升，支起了一整輛車(chē)，接著旋轉(zhuǎn)180度，車(chē)主來(lái)取車(chē)的時(shí)候，車(chē)輛正好就是對(duì)著這車(chē)庫(kù)門(mén)了。
西子智能泊車(chē)機(jī)器人： 輸入車(chē)牌號(hào)，機(jī)器人把車(chē)送到跟前
車(chē)輛限制：承重2.6噸左右，另外還有20%左右的彈性空間，也就是說(shuō)最重可搬3噸。
位于余杭的杭州西子智能停車(chē)股份有限公司，有一個(gè)正在做內(nèi)部調(diào)試的樣庫(kù)，也是目前唯一能體驗(yàn)到西子智能泊車(chē)機(jī)器人的地方。
外觀(guān)上，西子的智能泊車(chē)機(jī)器人是一塊長(zhǎng)方形的平板，與海康的類(lèi)似。機(jī)器人由四組臥式舵輪組成，可以前進(jìn)、后退、平移、旋轉(zhuǎn)，行動(dòng)非常靈活。
把車(chē)停到指定交互區(qū)的車(chē)板上，在電腦設(shè)備上對(duì)泊車(chē)機(jī)器人“發(fā)號(hào)施令”，機(jī)器人就會(huì)挪到車(chē)板底部，托起車(chē)板。運(yùn)行的過(guò)程中，激光導(dǎo)航控制系統(tǒng)，會(huì)對(duì)車(chē)身周?chē)?60°進(jìn)行安全激光掃描，規(guī)劃運(yùn)算后，找到最優(yōu)的移動(dòng)路線(xiàn)，沿著路線(xiàn)移動(dòng)到指定停車(chē)位。整個(gè)過(guò)程大概在一分半鐘左右。
相比停車(chē)，更多人的煩惱在“找車(chē)”上面。有了機(jī)器人停車(chē)服務(wù)，找車(chē)時(shí)只需在電子屏幕上輸入車(chē)牌號(hào)，機(jī)器人就把你的車(chē)送到跟前了。
機(jī)器人采用電力驅(qū)動(dòng)，可以連續(xù)工作6個(gè)小時(shí)，當(dāng)電量過(guò)低，會(huì)自動(dòng)充電，原則上機(jī)器人可24小時(shí)無(wú)人看管、自動(dòng)運(yùn)行。這種泊車(chē)機(jī)器人可以運(yùn)用于地面車(chē)庫(kù)，也可以運(yùn)用于立體車(chē)庫(kù)。西子相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，樣機(jī)已經(jīng)調(diào)試完畢，前來(lái)洽談合作的客戶(hù)非常多，應(yīng)該很快能投入市場(chǎng)。
目前西子還在研究第二代泊車(chē)機(jī)器人，從模擬視頻來(lái)看，整個(gè)停車(chē)過(guò)程將剔除停車(chē)板，由2個(gè)泊車(chē)機(jī)器人直接將車(chē)托起移動(dòng)。
