穿著紅色大花襖，時而變換隊形、時而舞動身軀，不時還多角度轉(zhuǎn)手絹……今年央視春晚的舞臺上，一組人形機器人的精彩表演吸引了無數(shù)觀眾眼球。很多人不知道，其實在合肥也有這樣一家公司已完成數(shù)千萬元的融資，生產(chǎn)的人形機器人即將進(jìn)入量產(chǎn)階段，邁出規(guī)?；l(fā)展的關(guān)鍵一步。

特長

可以展示拳擊、抓取物體等多種復(fù)雜動作

10日，記者來到了位于中國視界產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的合肥零次方機器人有限公司二樓。在研發(fā)實驗室內(nèi)，看到了一臺神奇的人形機器人。

在研發(fā)人員的操作下，只見它穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)卣赐ㄟ^樓梯、斜坡等多種復(fù)雜地形，展現(xiàn)出較強的運動能力。

“大家在今年春晚上看到的那一組人形機器人，可以模仿人的動作展示多組復(fù)雜的舞蹈動作，甚至包括轉(zhuǎn)手絹。我們這款機器人也可以具備全身模仿能力，甚至更多。”實驗室內(nèi)，合肥零次方機器人有限公司創(chuàng)始人兼CEO閔宇恒一邊操控機器人，一邊向記者娓娓道來。

閔宇恒介紹，該款機器人是零次方機器人公司首款低功耗、高性能的通用型安全人形機器人，名曰“ZERITH Z1”。“ZERITH Z1由于集成了先進(jìn)的硬件架構(gòu)與AI智能算法，能夠適應(yīng)多種場景應(yīng)用，執(zhí)行復(fù)雜的交互任務(wù)。”

不僅如此，ZERITH Z1還配備了航天級的全身協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，通過將剛體動力學(xué)與浮動基動力學(xué)模型深度融合，打造出一套能夠應(yīng)對復(fù)雜動態(tài)環(huán)境的先進(jìn)控制架構(gòu)，極大提升了其在多變環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

“也就是說，ZERITH Z1還可以完成拳擊、抓取物體等多種復(fù)雜動作，如同科幻電影中的場景。”閔宇恒表示。

目標(biāo)

未來將實現(xiàn)人能干的活，人形機器人也可以干

在實驗室的另一角，一臺只有雙臂的機器人正一絲不茍地疊著衣服，不到數(shù)十秒內(nèi)，衣服被疊得整整齊齊，絲毫不亞于人們的雙手。

此時，一旁的顯示器里，正播放著一臺人形機器人ZERITH Z1模仿學(xué)習(xí)人類拳擊手運動，PK一場有趣的搏擊賽事，讓美國科幻電影《鐵甲鋼拳Real Steel》中的經(jīng)典畫面重現(xiàn)。

閔宇恒介紹，根據(jù)機器人所需的移動占比，將任務(wù)劃分為兩類：一種是長距離移動操作任務(wù)，另一種則是局部長序列操作任務(wù)。

“像能夠行走、搏擊的機器人從事長距離移動操作人物，可涉及送遞和歸納物體等空間變換需求。”閔宇恒表示，團隊對此通過利用視覺語言大模型與3D場景關(guān)系圖生成最優(yōu)的放置位姿，結(jié)合自外感知規(guī)劃實現(xiàn)無碰放置。而旁邊一臺正在“疊衣服”的機器人，則是滿足局部長序列操作任務(wù)，將復(fù)雜任務(wù)分解為可組合的動作基元，通過對庫中各項動作基元的篩選組合來完成任務(wù)。

機器人的研發(fā)，目的就是將來幫助人們更好地用于生產(chǎn)、生活，讓我們的生活更加美好。閔宇恒介紹，目前，這款ZERITH Z1已能夠廣泛應(yīng)用于教育、文娛等行業(yè)，以及廚房、展廳、酒店等多種場景。

“在接下來的3到5年內(nèi)，ZERITH Z1還將逐步進(jìn)入家庭領(lǐng)域，承擔(dān)更多細(xì)分場景的操作任務(wù)。類似搶險救災(zāi)等特殊場合，都是ZERITH Z1發(fā)揮特長的地方。”閔宇恒補充道，未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，有望實現(xiàn)人能干的活，人形機器人基本上都可以干；人能走的地方，人形機器人基本上都能走。

成果

“合肥造”人形機器人在多領(lǐng)域位居國內(nèi)一流

值得自豪的是，如此先進(jìn)的人形機器人是出自于安徽本土。

2025年1月，合肥“零次方機器人”公司在安徽孵化成功，公司的幾位早期創(chuàng)始者的共同標(biāo)簽為，“00后”“清華大學(xué)”“人工智能專業(yè)”，他們一同開啟了具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新征程。

零次方機器人團隊由清華AI&Robot機器人實驗室的博士、碩士與具有百度、字節(jié)跳動等背景的資深行業(yè)專家組成，專注于具身智能領(lǐng)域的底層技術(shù)創(chuàng)新與L2級智能化產(chǎn)品的應(yīng)用下放，具備本體硬件與AI算法軟件的全棧自研能力。

同為“00后”的韓晨曦是ZERITH Z1“運動控制算法”工程師。在他看來，解決計算機里得出的實驗結(jié)果與機器人現(xiàn)實表現(xiàn)出的仿真與現(xiàn)實的誤差，是研發(fā)人形機器人最大的問題。

“我們在試驗中發(fā)現(xiàn)，電機的參數(shù)、模型的精度、重量和重心等，都會對機器人實際步數(shù)效果產(chǎn)生影響。”韓晨曦坦言，通過成千上萬次的調(diào)試，優(yōu)化仿真器和顯示機器人的對應(yīng)關(guān)系，增加很多隨機化的操作，最終在現(xiàn)實中表現(xiàn)出更好的穩(wěn)定性。

目前，人形機器人ZERITH Z1在復(fù)雜地形運動控制、全身協(xié)同運動控制、基于視頻特征模仿學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的技術(shù)水平，已位居國內(nèi)一流。

夢想

希望安徽造人形機器人走向全國

除了人形機器人ZERITH Z1所在的母公司——合肥零次方機器人有限公司孵化于安徽本土，其研發(fā)核心成員也有不少“安徽面孔”，公司創(chuàng)始人兼CEO閔宇恒便是其中一位。

閔宇恒出生于蚌埠市，碩士就讀于清華大學(xué)人工智能專業(yè)。對于人形機器人這位斯文儒雅、戴著眼鏡的陽光大男孩有著天生的執(zhí)著和喜愛。“我在本科讀機器人工程本科專業(yè)時，就對機器人有著濃厚的興趣，那會還研制出二三十臺機器人。”

“人形機器人在安徽誕生并非偶然，因為其產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要擁有良好的科創(chuàng)土壤去支撐，在此我要感謝家鄉(xiāng)這塊科創(chuàng)熱土。”對于安徽人形機器人發(fā)展，閔宇恒感慨良多。

“今年初，合肥市包河區(qū)率先成立了人形機器人產(chǎn)業(yè)專班，并在融資、人才等方面給予了我們極大的支持，對接不到一個月就完成資金到款。”閔宇恒表示，作為全國的科創(chuàng)高地、制造業(yè)之城，合肥市擁有良好的新興科創(chuàng)企業(yè)基礎(chǔ)雄厚，無論人才、政策、資金等方面都是靠前的。

“目前，零次方已完成數(shù)千萬元天使輪融資，并拿下千萬訂單，進(jìn)入量產(chǎn)階段。”閔宇恒透露，2025年，零次方將實現(xiàn)共計500余臺多型號人形機器人的量產(chǎn)落地，廣泛應(yīng)用于服務(wù)業(yè)、教育、文娛、展覽等行業(yè)。

閔宇恒深信，依托合肥市這片創(chuàng)新熱土，零次方機器人必將在未來大展宏圖，開創(chuàng)無限可能。“作為家鄉(xiāng)人，我希望能夠包括零次方在內(nèi)的更多‘安徽產(chǎn)’人形機器人走出長三角、走向全國！”

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合肥通客戶端-合報全媒體記者 王峰