日前，兩臺4軸8輪的橘色純電動無人駕駛水平運輸車“現(xiàn)身”合肥港。標志著合肥港智能網(wǎng)聯(lián)信息化改造及自動駕駛場景應用項目進入聯(lián)調測試階段，同時預示著國內內河港第一家無人駕駛和人工內集卡混行作業(yè)的“智慧港口”即將上線。

　　據(jù)悉，該項目自2022年啟動，由合肥市包河區(qū)新能源暨智能網(wǎng)聯(lián)產業(yè)鏈企業(yè)華海智匯牽頭，聯(lián)合倉擎智能、大唐高鴻等共同承建。截至目前，在垂直運輸側，第一臺場橋改造臨近尾聲；在水平運輸側，兩臺無人駕駛車入場開展性能測試，智能充電機器人系統(tǒng)安裝就位，車載RTK定位終端、RTK基站安裝到位，云控管理調度系統(tǒng)、無人車輛管理系統(tǒng)等均已開發(fā)完成。

　　“當前國內采用無人運輸車輛的自動化集裝箱碼頭，大多為沿海碼頭。內場環(huán)境相對單純，無人車有自己完全獨立的作業(yè)區(qū)域。但合肥港這種相對開放的傳統(tǒng)件雜貨集裝箱碼頭，無人集卡與傳統(tǒng)集卡混流作業(yè)，技術難度非常大。此外，鋼結構岸橋下，位置信號受到干擾，如何實現(xiàn)高精度的定位停車，也是當前業(yè)界普遍面臨的技術考驗?！表椖砍薪ǚ接嘘P負責人介紹。