培養(yǎng)一名超聲醫(yī)生，需要多久？不到5年時間，合濱智能就“培養(yǎng)”了一名機器人“超聲醫(yī)生”——具身智能超聲機器人原型機，可以實現(xiàn)“輔助 - 掃查 - 診斷”超聲檢查全流程的機器人化。未來，這種機器人將緩解超聲醫(yī)生匱乏的局面，不僅能24小時開展檢查，降低患者排隊等待時間，還能讓偏遠地區(qū)享受到高質(zhì)量的超聲檢查服務(wù)。

培養(yǎng)周期長，超聲醫(yī)生資源匱乏

合肥合濱智能機器人有限公司成立于2020年8月，是一家以智慧醫(yī)療為重點研發(fā)方向的國家級高新技術(shù)企業(yè)。

該公司共有4位聯(lián)合創(chuàng)始人，其中3位都畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點實驗室。”合濱智能聯(lián)合創(chuàng)始人黃琦向合新聞記者透露，聯(lián)合創(chuàng)始人團隊里軟硬件搭配，除了3位機器人專家，還有1位畢業(yè)于新加坡國立大學的人工智能算法專家。

錨定超聲檢測這一嚴肅醫(yī)療領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，對于合濱智能團隊來說是一個富有挑戰(zhàn)性的選擇。“我們想把機器人技術(shù)真正的運用到生活中去，畢竟隨著人口老齡化的趨勢下，未來讓機器人承擔起照顧我們生活的責任，也是大勢所趨。為了以后可以更好地在各個民用領(lǐng)域進行通用，我們就選擇了民用領(lǐng)域標準最嚴格的醫(yī)療領(lǐng)域。”黃琦說。

在醫(yī)學影像診斷中，超聲是應(yīng)用最廣的，每年超聲檢查數(shù)量達到約20億人次，遠超CT每年2億人次的檢查數(shù)量。然而，全國僅有20余萬名超聲醫(yī)生，超聲醫(yī)生資源匱乏，缺口約在15萬名。超聲檢查主要依靠手動操作，缺乏標準化的診斷流程，很依賴醫(yī)生的個體經(jīng)驗，對醫(yī)生有著很高的技術(shù)要求，培養(yǎng)一名合格的超聲醫(yī)生，往往需要3到5年的時間。

“我們所具備的遠程操作、機器人和人工智能技術(shù)，剛好適配超聲檢測行業(yè)的癥結(jié)。”黃琦介紹，選定了這樣一個可以發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢的方向后，合濱智能開始著手打造以“AI+機器人+超聲”為核心的全鏈條智慧超聲服務(wù)平臺。

航天級技術(shù)，應(yīng)用到智慧醫(yī)療領(lǐng)域

不到一年的時間，合濱智能就研發(fā)出遠程超聲機器人樣品。2023年，遠程超聲機器人通過臨床試驗后，獲得國家藥監(jiān)局三類醫(yī)療器械注冊證。

“過去在實驗室，我們能夠?qū)崿F(xiàn)地空操作，來控制衛(wèi)星上的機械手。”黃琦介紹，依托于團隊多年空間機器人的研發(fā)經(jīng)驗，他們將航天級遙控操作技術(shù)應(yīng)用于超聲機器人上，“遠程超聲機器人，可以隔著幾千公里開展超聲檢查，實現(xiàn)遠程醫(yī)生手法的精準復現(xiàn)和人機的安全交互。”

遠程超聲機器人，由“患者端”和“醫(yī)生端”兩部分組成。在“醫(yī)生端”，醫(yī)生無需培訓，就能通過“超聲仿形手柄”和“仿生力反饋操作平臺”快速上手，實現(xiàn)遠程超聲掃查，檢查中還能全方位立體收集專家的操作手法。

相比傳統(tǒng)的遠程醫(yī)療，上級專家只能“動口”來指導遠端醫(yī)生進行超聲掃查，然后讀取超聲畫面。遠程超聲機器人，實現(xiàn)了讓上級專家由“被動”到“主動”，可以親自上手進行指導演示,讓醫(yī)生更高效更直觀地進行遠程診療。

間隔2000公里，在合肥為青?；颊咦鰴z查

2023年12月，首個遠程超聲機器人正式落地青海省果洛藏族自治州。果洛州屬于畜牧區(qū)，當?shù)匕x病高發(fā)。這種疾病雖然治療手段成熟，但需要依靠精準地檢查判斷。在眾多影像學檢查中，超聲檢查以效率高、成本效益好成為了該病的首選篩查方法，而果洛州卻缺乏足夠的超聲檢測醫(yī)療資源。

“當?shù)囟旖?jīng)常大雪封山，交通極為不便，居民想外出就診十分困難。而縣醫(yī)院的醫(yī)生大多來自西寧的上級醫(yī)院支援，醫(yī)生們在這里需要忍受著高原反應(yīng)帶來的不適為患者看病。”黃琦在果洛州安裝設(shè)備期間，對于當?shù)氐默F(xiàn)狀頗為觸動，“這種情況，正是我們通過研發(fā)想要解決的醫(yī)療痛點。”

如今，西寧的醫(yī)生已經(jīng)可以借助遠程超聲機器人，直接為果洛州居民進行遠程超聲掃查，醫(yī)生和患者的負擔都大大減輕，提升了雙方的幸福感。

不僅可以在西寧，醫(yī)生甚至可以在更遠的地方開展檢查。2月19日，合濱智能就在合肥為果洛州的患者，開展了一次跨越2000公里的超聲檢查，讓患者真切享受到了先進醫(yī)療科技帶來的益處。

具身智能，實現(xiàn)全流程超聲檢查機器人化

在遠程超聲機器人的基礎(chǔ)上，合濱智能進一步開發(fā)出具身智能超聲機器人原型機。具身智能超聲機器人由輔助操作機器人和自主超聲掃查診斷機器人兩個部分組成，可以實現(xiàn) “輔助 - 掃查 - 診斷” 超聲檢查全流程的機器人化。“我們應(yīng)用具身智能，就是希望機器人能夠像人一樣去操作、去移動、去思考。”黃琦說。

此前，遠程超聲機器人雖然解放了醫(yī)生的空間限制，但依然需要配備輔助人員涂抹耦合劑、更換超聲探頭。如今，具身智能超聲機器人不僅能自主完成超聲機參數(shù)調(diào)節(jié)、耦合墊放置等輔助操作，解放了輔助人員的雙手，還能實現(xiàn)更為智能和專業(yè)的掃查診斷，進一步解放醫(yī)生的大腦。“機器人也許現(xiàn)在達不到最頂級的醫(yī)生水平，但是已經(jīng)可以統(tǒng)一達到優(yōu)秀水準，對于醫(yī)療資源不足地區(qū)是一個巨大的進步。”黃琦表示。

幾年來通過專業(yè)醫(yī)生使用遠程超聲機器人，合濱智能已經(jīng)積累了幾千例的使用數(shù)據(jù)。黃琦介紹，模仿學習超聲醫(yī)生的手法后，具身智能機器人能精準地完成多部位智能掃查。“掃查過程中，機器人通過算法實時分析超聲影像中的臟器和病灶情況，迅速生成規(guī)范化超聲檢查報告，為臨床診斷提供有力依據(jù)。”

在醫(yī)院和養(yǎng)老機構(gòu)等場景中，具身智能超聲機器人有著廣闊的前景。一方面，不知疲倦的機器人，能提供 24 小時不間斷的檢查，有效降低患者的排隊時間，為人們的健康生活提供更高效、更便捷的保障。同時，具身智能超聲機器人的投用，可以讓原本超聲檢查資源匱乏的地區(qū)也能獲得高質(zhì)量的超聲檢查服務(wù)，讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源更好地惠及偏遠地區(qū)居民。

合肥在線-合新聞記者 朱汗翔 通訊員 王姝妍