培養(yǎng)一名超聲醫(yī)生，需要多久？不到5年時(shí)間，合濱智能就“培養(yǎng)”了一名機(jī)器人“超聲醫(yī)生”——具身智能超聲機(jī)器人原型機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)“輔助 - 掃查 - 診斷”超聲檢查全流程的機(jī)器人化。未來，這種機(jī)器人將緩解超聲醫(yī)生匱乏的局面，不僅能24小時(shí)開展檢查，降低患者排隊(duì)等待時(shí)間，還能讓偏遠(yuǎn)地區(qū)享受到高質(zhì)量的超聲檢查服務(wù)。
培養(yǎng)周期長(zhǎng)，超聲醫(yī)生資源匱乏
合肥合濱智能機(jī)器人有限公司成立于2020年8月，是一家以智慧醫(yī)療為重點(diǎn)研發(fā)方向的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。
該公司共有4位聯(lián)合創(chuàng)始人，其中3位都畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。”合濱智能聯(lián)合創(chuàng)始人黃琦向合新聞?dòng)浾咄嘎?，?lián)合創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)里軟硬件搭配，除了3位機(jī)器人專家，還有1位畢業(yè)于新加坡國(guó)立大學(xué)的人工智能算法專家。
錨定超聲檢測(cè)這一嚴(yán)肅醫(yī)療領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，對(duì)于合濱智能團(tuán)隊(duì)來說是一個(gè)富有挑戰(zhàn)性的選擇。“我們想把機(jī)器人技術(shù)真正的運(yùn)用到生活中去，畢竟隨著人口老齡化的趨勢(shì)下，未來讓機(jī)器人承擔(dān)起照顧我們生活的責(zé)任，也是大勢(shì)所趨。為了以后可以更好地在各個(gè)民用領(lǐng)域進(jìn)行通用，我們就選擇了民用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)最嚴(yán)格的醫(yī)療領(lǐng)域。”黃琦說。
在醫(yī)學(xué)影像診斷中，超聲是應(yīng)用最廣的，每年超聲檢查數(shù)量達(dá)到約20億人次，遠(yuǎn)超CT每年2億人次的檢查數(shù)量。然而，全國(guó)僅有20余萬名超聲醫(yī)生，超聲醫(yī)生資源匱乏，缺口約在15萬名。超聲檢查主要依靠手動(dòng)操作，缺乏標(biāo)準(zhǔn)化的診斷流程，很依賴醫(yī)生的個(gè)體經(jīng)驗(yàn)，對(duì)醫(yī)生有著很高的技術(shù)要求，培養(yǎng)一名合格的超聲醫(yī)生，往往需要3到5年的時(shí)間。
“我們所具備的遠(yuǎn)程操作、機(jī)器人和人工智能技術(shù)，剛好適配超聲檢測(cè)行業(yè)的癥結(jié)。”黃琦介紹，選定了這樣一個(gè)可以發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)的方向后，合濱智能開始著手打造以“AI+機(jī)器人+超聲”為核心的全鏈條智慧超聲服務(wù)平臺(tái)。
航天級(jí)技術(shù)，應(yīng)用到智慧醫(yī)療領(lǐng)域
不到一年的時(shí)間，合濱智能就研發(fā)出遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人樣品。2023年，遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人通過臨床試驗(yàn)后，獲得國(guó)家藥監(jiān)局三類醫(yī)療器械注冊(cè)證。
“過去在實(shí)驗(yàn)室，我們能夠?qū)崿F(xiàn)地空操作，來控制衛(wèi)星上的機(jī)械手。”黃琦介紹，依托于團(tuán)隊(duì)多年空間機(jī)器人的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，他們將航天級(jí)遙控操作技術(shù)應(yīng)用于超聲機(jī)器人上，“遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人，可以隔著幾千公里開展超聲檢查，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)生手法的精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)和人機(jī)的安全交互。”
遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人，由“患者端”和“醫(yī)生端”兩部分組成。在“醫(yī)生端”，醫(yī)生無需培訓(xùn)，就能通過“超聲仿形手柄”和“仿生力反饋操作平臺(tái)”快速上手，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程超聲掃查，檢查中還能全方位立體收集專家的操作手法。
相比傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程醫(yī)療，上級(jí)專家只能“動(dòng)口”來指導(dǎo)遠(yuǎn)端醫(yī)生進(jìn)行超聲掃查，然后讀取超聲畫面。遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了讓上級(jí)專家由“被動(dòng)”到“主動(dòng)”，可以親自上手進(jìn)行指導(dǎo)演示,讓醫(yī)生更高效更直觀地進(jìn)行遠(yuǎn)程診療。
間隔2000公里，在合肥為青?；颊咦鰴z查
2023年12月，首個(gè)遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人正式落地青海省果洛藏族自治州。果洛州屬于畜牧區(qū)，當(dāng)?shù)匕x病高發(fā)。這種疾病雖然治療手段成熟，但需要依靠精準(zhǔn)地檢查判斷。在眾多影像學(xué)檢查中，超聲檢查以效率高、成本效益好成為了該病的首選篩查方法，而果洛州卻缺乏足夠的超聲檢測(cè)醫(yī)療資源。
“當(dāng)?shù)囟旖?jīng)常大雪封山，交通極為不便，居民想外出就診十分困難。而縣醫(yī)院的醫(yī)生大多來自西寧的上級(jí)醫(yī)院支援，醫(yī)生們?cè)谶@里需要忍受著高原反應(yīng)帶來的不適為患者看病。”黃琦在果洛州安裝設(shè)備期間，對(duì)于當(dāng)?shù)氐默F(xiàn)狀頗為觸動(dòng)，“這種情況，正是我們通過研發(fā)想要解決的醫(yī)療痛點(diǎn)。”
如今，西寧的醫(yī)生已經(jīng)可以借助遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人，直接為果洛州居民進(jìn)行遠(yuǎn)程超聲掃查，醫(yī)生和患者的負(fù)擔(dān)都大大減輕，提升了雙方的幸福感。
不僅可以在西寧，醫(yī)生甚至可以在更遠(yuǎn)的地方開展檢查。2月19日，合濱智能就在合肥為果洛州的患者，開展了一次跨越2000公里的超聲檢查，讓患者真切享受到了先進(jìn)醫(yī)療科技帶來的益處。
具身智能，實(shí)現(xiàn)全流程超聲檢查機(jī)器人化
在遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人的基礎(chǔ)上，合濱智能進(jìn)一步開發(fā)出具身智能超聲機(jī)器人原型機(jī)。具身智能超聲機(jī)器人由輔助操作機(jī)器人和自主超聲掃查診斷機(jī)器人兩個(gè)部分組成，可以實(shí)現(xiàn) “輔助 - 掃查 - 診斷” 超聲檢查全流程的機(jī)器人化。“我們應(yīng)用具身智能，就是希望機(jī)器人能夠像人一樣去操作、去移動(dòng)、去思考。”黃琦說。
此前，遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人雖然解放了醫(yī)生的空間限制，但依然需要配備輔助人員涂抹耦合劑、更換超聲探頭。如今，具身智能超聲機(jī)器人不僅能自主完成超聲機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)、耦合墊放置等輔助操作，解放了輔助人員的雙手，還能實(shí)現(xiàn)更為智能和專業(yè)的掃查診斷，進(jìn)一步解放醫(yī)生的大腦。“機(jī)器人也許現(xiàn)在達(dá)不到最頂級(jí)的醫(yī)生水平，但是已經(jīng)可以統(tǒng)一達(dá)到優(yōu)秀水準(zhǔn)，對(duì)于醫(yī)療資源不足地區(qū)是一個(gè)巨大的進(jìn)步。”黃琦表示。
幾年來通過專業(yè)醫(yī)生使用遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人，合濱智能已經(jīng)積累了幾千例的使用數(shù)據(jù)。黃琦介紹，模仿學(xué)習(xí)超聲醫(yī)生的手法后，具身智能機(jī)器人能精準(zhǔn)地完成多部位智能掃查。“掃查過程中，機(jī)器人通過算法實(shí)時(shí)分析超聲影像中的臟器和病灶情況，迅速生成規(guī)范化超聲檢查報(bào)告，為臨床診斷提供有力依據(jù)。”
在醫(yī)院和養(yǎng)老機(jī)構(gòu)等場(chǎng)景中，具身智能超聲機(jī)器人有著廣闊的前景。一方面，不知疲倦的機(jī)器人，能提供 24 小時(shí)不間斷的檢查，有效降低患者的排隊(duì)時(shí)間，為人們的健康生活提供更高效、更便捷的保障。同時(shí)，具身智能超聲機(jī)器人的投用，可以讓原本超聲檢查資源匱乏的地區(qū)也能獲得高質(zhì)量的超聲檢查服務(wù)，讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源更好地惠及偏遠(yuǎn)地區(qū)居民。
合肥在線-合新聞?dòng)浾?朱汗翔 通訊員 王姝妍
