近日，合肥大學(xué)先進(jìn)制造工程學(xué)院2022級(jí)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)子褚鵬俊飛，緊扣空間機(jī)器人這一前沿領(lǐng)域，以“服務(wù)國(guó)家航天戰(zhàn)略”為職業(yè)追求，在第二屆全國(guó)大學(xué)生職業(yè)規(guī)劃大賽總決賽的成長(zhǎng)賽道（高教組）第二組中，奪得全國(guó)銀獎(jiǎng)第一名的佳績(jī)。
4月24日正逢中國(guó)航天日，記者專訪了獲獎(jiǎng)學(xué)生褚鵬俊飛，一同踏入他那片充滿夢(mèng)想與探索的星辰大海。
由水火箭啟航，邁向空間機(jī)器人逐夢(mèng)路
褚鵬俊飛自幼便對(duì)無(wú)垠星空滿懷好奇。
“小學(xué)時(shí)期，我與同學(xué)一同制作水火箭，還用天文望遠(yuǎn)鏡仰望星空。”他回憶道。
2013年，王亞平宇航員的“天宮課堂”所呈現(xiàn)的奇妙太空實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步點(diǎn)燃他對(duì)航天的癡迷。步入大學(xué)后，他加入中國(guó)宇航學(xué)會(huì)，積極參與中國(guó)航天日合肥系列活動(dòng)，目睹嫦娥五號(hào)與祝融號(hào)火星車模型，愈發(fā)堅(jiān)定以“服務(wù)國(guó)家航天戰(zhàn)略”為職業(yè)目標(biāo)的信念。
“玉兔”月球車和“祝融”號(hào)火星車的成功運(yùn)用，這讓褚鵬俊飛更敏銳地察覺到深空探測(cè)在我國(guó)航天事業(yè)中的關(guān)鍵地位及其對(duì)機(jī)器人技術(shù)的依賴。
為更精準(zhǔn)地錨定參賽方向，褚鵬俊飛深入研讀《國(guó)家空間科學(xué)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃（2024—2050年）》，敏銳洞察國(guó)家將“極端環(huán)境機(jī)器人調(diào)試”列為關(guān)鍵任務(wù)，探月工程與空間站維護(hù)的急切需求躍然紙上。
結(jié)合自己豐富的機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)歷以及學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)完備的機(jī)器人課程資源，他毅然聚焦空間機(jī)器人調(diào)試領(lǐng)域。面對(duì)高真空、大溫差、微重力、復(fù)雜光照、剛?cè)狁詈稀o(wú)人照料這六大技術(shù)難關(guān)，他開始重點(diǎn)學(xué)習(xí)與解決微重力與無(wú)人照料中的問題。
“此領(lǐng)域既是航天戰(zhàn)略的關(guān)鍵構(gòu)成，又能顯著提升航天任務(wù)執(zhí)行的效率與安全性，與我‘服務(wù)國(guó)家航天戰(zhàn)略’的職業(yè)目標(biāo)完美契合。”他分享。
于空間機(jī)器人困境中破繭，在職業(yè)規(guī)劃賽場(chǎng)展翼
在籌備參賽作品時(shí)，空間機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)敏感性致使公開資料稀缺。
起初，褚鵬俊飛深陷權(quán)威調(diào)試案例與最新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)難求的困境。像微重力環(huán)境下的抓取參數(shù)、月壤移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等核心數(shù)據(jù)，論文中多停留于理論推導(dǎo)，工程驗(yàn)證細(xì)節(jié)付諸闕如。
圖為褚鵬俊飛在比賽現(xiàn)場(chǎng)
“為打破信息壁壘，我借助學(xué)校合作的企業(yè)單位，獲取部分珍貴調(diào)試案例，研習(xí)實(shí)際工程故障處理方案。比如，在校企合作項(xiàng)目里，憑借項(xiàng)目組權(quán)限，登錄SpaceSim航天仿真平臺(tái)，歷經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)，積淀微重力調(diào)試數(shù)據(jù)，逐步積累個(gè)人調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；在中國(guó)航天大會(huì)聆聽院士報(bào)告，于ISAIR國(guó)際會(huì)議記錄ESA專家技術(shù)方案，將擴(kuò)展卡爾曼算法等前沿成果融入項(xiàng)目?jī)?yōu)化。”他娓娓道來(lái)。
為了讓賽場(chǎng)評(píng)委與觀眾透徹理解自身理念，在撰寫職業(yè)規(guī)劃書及制作展示材料時(shí)，他精心權(quán)衡專業(yè)性與通俗性。
“我先呈現(xiàn)具體技術(shù)細(xì)節(jié)，再以具象化表達(dá)化繁為簡(jiǎn)。比如用‘洗衣機(jī)抓乒乓球’類比微重力抓取困境，以‘章魚扭腰’詮釋四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)創(chuàng)新。展示材料中，技術(shù)參數(shù)用醒目色彩標(biāo)注，搭配直觀動(dòng)畫與調(diào)試視頻演示關(guān)鍵技術(shù)。”他分享。
“得知獲獎(jiǎng)的那一刻，我的心情恰似成功調(diào)試機(jī)器人時(shí)那般復(fù)雜而澎湃——既有突破技術(shù)難關(guān)的狂喜，亦懷揣著對(duì)技術(shù)精進(jìn)的不懈思索。”他坦言，這一成績(jī)既是階段成果的肯定，更讓他明晰距職業(yè)目標(biāo)尚存差距。
此次比賽，賦予他清晰的職業(yè)認(rèn)知，這是超越獎(jiǎng)項(xiàng)的珍貴收獲。“我打破學(xué)生單向解題思維定式，構(gòu)建從痛點(diǎn)定位到多維度驗(yàn)證的系統(tǒng)工程思維。并錘煉‘技術(shù)+戰(zhàn)略’雙重視野，領(lǐng)悟做技術(shù)需與國(guó)家戰(zhàn)略需求緊密契合。備賽期間數(shù)千次實(shí)驗(yàn)折戟、上百次方案推倒重來(lái)，也鑄就了我強(qiáng)大的心理承受能力。”他感慨萬(wàn)千。
精研學(xué)業(yè)篤行素養(yǎng)，傾囊相授參賽訣
“接下來(lái)，我將持續(xù)鉆研運(yùn)動(dòng)建模，借助SpaceSim開展航天環(huán)境仿真，推進(jìn)微重力機(jī)器人調(diào)試項(xiàng)目的第三輪驗(yàn)證工作。待到大四，我還計(jì)劃考取初級(jí)機(jī)器人工程師證書，以此不斷提升專業(yè)素養(yǎng)。”褚鵬俊飛有條不紊地闡述著學(xué)業(yè)規(guī)劃。
此外，他打算依托學(xué)校搭建的平臺(tái)，全力爭(zhēng)取航天科工集團(tuán)的崗位實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，深入一線實(shí)踐調(diào)試工作。與此同時(shí)，他也會(huì)前往學(xué)校的合作單位合肥市智能機(jī)器人研究院進(jìn)一步研習(xí)，積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
對(duì)于有意參賽的同學(xué)，褚鵬俊飛大方地分享了自己的經(jīng)驗(yàn)。其一，選題要緊扣國(guó)家戰(zhàn)略與個(gè)人特質(zhì)，制定職業(yè)目標(biāo)時(shí)，需兼顧自身經(jīng)歷、專業(yè)方向以及國(guó)家戰(zhàn)略或民生需求，實(shí)現(xiàn)個(gè)人興趣與行業(yè)缺口的精準(zhǔn)對(duì)接。其二，材料呈現(xiàn)應(yīng)遵循“數(shù)據(jù)+故事”雙線邏輯，生涯發(fā)展報(bào)告要用階段性成果彰顯為職業(yè)目標(biāo)付出的努力，可借助時(shí)間軸清晰展示職業(yè)路徑。其三，用具體故事折射職業(yè)理想，回歸本真，職業(yè)目標(biāo)應(yīng)基于自身經(jīng)歷與夢(mèng)想抉擇，杜絕空談。
合報(bào)學(xué)在合肥融媒體工作室
合肥在線-合新聞?dòng)浾?莊文倩 圖片由受訪者提供
