懷著“專業(yè)報國”理想，他回國投身泛半導體產業(yè)高端裝備研發(fā)與產業(yè)化工作；十年來，他帶領團隊成功研發(fā)全球首臺大尺寸Mini LED巨量轉移設備等多項成果，為鍛造大國重器貢獻重要力量。他就是合肥欣奕華智能機器有限公司首席運營官和首席技術官劉正勇。近年來，劉正勇先后獲得安徽省科學技術進步一等獎、中國產學研合作成果創(chuàng)新一等獎、安徽省特支計劃創(chuàng)新領軍人才、安徽省技術領軍人才、安徽省勞動模范、安徽省五一勞動獎章、教授級高級工程師等榮譽。

2013年，劉正勇放棄國外優(yōu)厚待遇，入職剛剛成立的合肥欣奕華，負責工業(yè)機器人技術與產品的發(fā)展規(guī)劃工作。研發(fā)潔凈環(huán)境大型玻璃基板搬運機器人，成為劉正勇歸國后瞄準的首要課題。

劉正勇帶領團隊從機構設計、振動機理分析、運動控制三個方面解決了技術難題：在機構設計上，高剛度、輕量化，保證機構運動的穩(wěn)定性；在機理上，研究機器人在高速運動過程中的振動形成機理和傳播機理，改善搬運機器人的振動抑制問題；在控制方面，建立機器人運動模型、進行運動規(guī)劃、運動控制及位置補償算法。

劉正勇團隊研制的系列液晶玻璃基板潔凈搬運機器人成功打破國外企業(yè)市場壟斷，可搬運基板尺寸最大達到2.94米×3.37米，最高搬運速度可達2.5米/秒，達到國際先進水平。

Mini LED 顯示是新型顯示技術發(fā)展的重要趨勢之一。這一關鍵設備不僅開發(fā)難度大、設計復雜度高，需要獨特的轉移技術方案設計、設備減振與輕量化設計、視覺識別與計算等技術開發(fā)，還需要深刻理解和掌握大尺寸Mini LED產品的量產制造和對工藝參數(shù)的精準控制。劉正勇團隊決定迎難而上，直面挑戰(zhàn)。其間，團隊成員連續(xù)數(shù)月吃住在廠區(qū)里面。經過不舍晝夜地努力，劉正勇和團隊成功研發(fā)世界首臺大尺寸面板Mini LED巨量轉移設備，并幫助客戶順利實現(xiàn)量產和產品全球首發(fā)，也為我國新型顯示產業(yè)發(fā)展提供了關鍵支撐。

·記者 李后祥·